带有视觉图像辅助校正的同轴度检测装置制造方法及图纸

本申请公开了一种带有视觉图像辅助校正的同轴度检测装置，包括基座，固定设置在基座一侧的驱动组件，设置在基座相对另一侧上并与驱动组件相对的活动支撑组件，安装在驱动组件与活动支撑组件形成的中心轴线旁并与该轴线平行的一个导轨；所述的活动支撑组件也可沿中心轴线方向调位并被固定在调位位置上

【技术实现步骤摘要】
带有视觉图像辅助校正的同轴度检测装置


[0001]本公开涉及一种同轴度检测装置，具体的说是一种带有视觉图像辅助校正功能的同轴度检测装置，其在检测时可以采集轴向图片进行对比分析，分析后再利用激光进行同轴度检测，具备有更好的精度，同时还具备有自动激光打标功能，可以将检测结构同步打标在被检轴件上
。

技术介绍

[0002]在现代制造业中，同轴度是一个重要的质量控制指标，尤其在精密机械领域中更是被检零件合格与否的重要参考因素
。
[0003]目前的同轴度检测依靠千分表等检测器具实现，首先，检测过程由人工判断及记录，效率低，虽然也有基于激光检测方式的自动检测判定一体的设备，但其又不具备有视觉预判辅助的功能，具体的说，对于同心轴杆而言，检测的同轴度还需要考虑杆面不同位置间的同轴度，所以往往需要在轴面上移动若干次，单次检测用时较长，且检测结构仍不能直接记载在被检产品本身上
。

技术实现思路

[0004]本公开的一种主要目的是克服现有技术所存在的不足，提供具备有视觉图像辅助校正以加快检测效率并可将检测结构打标在被检产品上的一种带有视觉图像辅助校正的同轴度检测装置
。
[0005]为实现上述目的，公开了一种带有视觉图像辅助校正的同轴度检测装置，包括基座，固定设置在基座一侧的驱动组件，设置在基座相对另一侧上并与驱动组件相对的活动支撑组件，安装在驱动组件与活动支撑组件形成的中心轴线旁并与该轴线平行的一个导轨；所述的活动支撑组件也可沿中心轴线方向调位并被固定在调位位置上；所述导轨上安装有第一激光检测组件和第二激光检测组件，导轨上还安装有一个激光打标组件，两激光检测组件及激光打标组件均内置有行走机构可以实现可控的在导轨上行走移动，基座上还安装有带有显示屏的控制器，控制器与第一激光检测组件
、
第二激光检测组件以及激光打标组件分别相连，各分别控制第一激光检测组件
、
第二激光检测组件以及激光打标组件的工作；控制器还获取第一激光检测组件以及第二激光检测组件的检测数值；驱动组件的一侧上安装有带补光灯的第一摄像头，第一摄像头安装在驱动组件上并与控制器实质相连，用于间隔拍摄被测产品一侧的正面部分；相对的支撑组件一侧也安装有带补光灯的第二摄像头，第二摄像头布置在上述的中心轴线上并与控制器实质相连，用于拍摄被测产品另一侧的正面
。
[0006]在一些实施例中，基座底部的四角设置有可调螺母，通过可调螺母实现基座调平
。
[0007]在一些实施例中，激光打标组件包括半导体激光打标头
。
[0008]在一些实施例中，控制器内置存储模块以及无线网络模块，通过存储模块记录被检件的图片及数据，无线网络模块将被栓信息打包后发送至远端服务器中进行再存储，以
对照的是，称一个元件“直接”位于另一元件“上”、“直接附接”至另一元件
、“直接连接”至另 一元件
、“直接耦合”至另一元件或
、
或“直接接触”另一元件时，将不存在中间元件
。
在说明 书中，一个特征布置成与另一特征“相邻”，可以指一个特征具有与相邻特征重叠的部分或 者位于相邻特征上方或下方的部分
。
[0021]在说明书中，诸如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“高”、“低”等的空间关系用辞可以说明一个特征与另一特征在附图中的关系
。
应当理解的是，空间关系用辞除了包含附图所示的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位
。
例如，在附图中的装置倒转时，原先描述为在其它特征“下方”的特征，此时可以描述为在其它特征的“上方”。
装置还可以以其它方式定向
(
旋转
90
度或在其它方位
)
，此时将相应地解释相对空间关系
。
实施例
[0022]参照图
1、2
，在本实施例中公开的一种带有视觉图像辅助校正的同轴度检测装置，具有方形且带有配重的基座1，基座1的四角调节螺母2，通过对四角调节螺母2的调节，方便实现基座1的调平
。
调平是保证检测精度的重要因素
。
[0023]在本实施例中，基座1的左侧设有驱动组件3，右侧上设有与驱动组件3相对的活动支撑组件4，驱动组件3与活动支撑组件4形形成一个中心轴线8，需要理解的是，该中心轴线
8 是为方便表达而虚拟的存在，并非实体空间内的一条线
。
[0024]进一步的，驱动组件3由固定安装在电机
5、
安装在电机5主轴上的夹爪6，夹爪6用于夹固被检件7，使被检件7随电机5同步旋转
。
带有补光灯的第一摄像头
12
通过动安装在电机5上，第一摄像头
12
朝向中心轴线8方向
。
第一摄像头
12
对该方向上的被检件端面进行拍照及检测，需要理解的是，由于安装位置会有部件遮挡，第一摄像头
12
无法拍摄完整的截面照片，只能获取部分截面，但由于被检件7是旋转的，利用算法可以补偿并完成检测
。
[0025]作为一种示便性的说明，可以图像预处理：对第一摄像头
12
捕获到的被测圆轴截面图像进行预处理操作，包括去噪
、
增强等；边缘检测：利用边缘检测算法（如
Canny、Sobel
等）提取被测件7圆轴截面图像的边缘信息；圆形拟合：将边缘检测得到的点集输入到最小二乘法或
Hough
变换等方法中进行圆形拟合，得到拟合后的圆心位置和半径；圆度误差计算：计算拟合圆与边缘点集之间的距离误差，求平均值作为圆度误差；中心位置检出：根据拟合得到的圆心位置，确定被测圆轴的中心位置
。
[0026]进一步的，在基座1靠近活动支撑组件4的一侧上设有沿中心轴线8布置的带有补光灯的第二摄像头
22
，第二摄像头
22 用于对被检件7的该侧截面进行视觉检测，根据第一摄像头
12
与第二摄像头
22
获取的数据，经计算后进行比较，可以对同轴度误差明显过大的被检件7快速检出，不用使用激光进行同轴度检测，节省时间
。
[0027]进一步的，基座1在中心轴线8的正下方开设有与活动支撑组件4配合的导槽，活动支撑组件4通过该导槽实现沿中心轴线8方便的活动及调节
。
[0028]进一步的，活动支撑组件4由支架9以及高度可调的安装在支架9顶部的半弧形支撑座
10
，半弧形支撑座
10
的垂直高度可调，半弧形支撑座
10
内预设有若干个滚球（图中未示出），利用滚球与被检件7接触，支撑被检件7并使方便被检件7自由旋转
。
上述半弧开支撑座
10
的高度调节是机构式的，即利用预设有好的调位孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
带有视觉图像辅助校正的同轴度检测装置，其特征在于：包括基座，固定设置在基座一侧的驱动组件，设置在基座相对另一侧上并与驱动组件相对的活动支撑组件，安装在驱动组件与活动支撑组件形成的中心轴线旁并与该轴线平行的一个导轨；所述的活动支撑组件也可沿中心轴线方向调位并被固定在调位位置上；所述导轨上安装有第一激光检测组件和第二激光检测组件，两激光检测组件均内置有行走机构可以实现可控的在导轨上行走移动，基座上还安装有带有显示屏的控制器，控制器与第一激光检测组件
、
第二激光检测组件分别相连，各分别控制第一激光检测组件
、
第二激光检测组件的工作；控制器还获取第一激光检测组件以及第二激光检...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国勇，马万山，赵东旭，王登峰，吴红明，戴鹏，张磊，代英姿，李强，侯宁，
申请(专利权)人：衡水京华制管有限公司，
类型：新型
国别省市：