本实用新型专利技术涉及一种系泊绞车，具体涉及一种闭式液压系泊绞车恒张力装置，包括卷筒、卷筒主轴、传动系统、液压系统和控制系统；卷筒套设于卷筒主轴外并通过传动系统与液压系统相连，控制系统与液压系统电气连接；液压系统为闭式循环液压系统，包括液压泵和液压马达；传动系统为齿轮传动结构，传动于卷筒主轴与液压马达输出轴之间；传动系统中啮合设置有过渡齿轮，过渡齿轮套设于载荷轴外，载荷轴内设置有压力传感器，压力传感器与控制系统电气连接。与现有技术相比，本实用新型专利技术解决系泊绞车恒张力装置根据液压信号动作，具有反应不灵敏、恒张力变化范围大的缺陷，实现了通过电气信号控制恒张力变化，满足控制精度、灵敏度高的要求。灵敏度高的要求。灵敏度高的要求。
【技术实现步骤摘要】
一种闭式液压系泊绞车恒张力装置
[0001]本技术涉及一种系泊绞车，具体涉及一种闭式液压系泊绞车恒张力装置。
技术介绍
[0002]系泊绞车是绞车的一种，在船舶泊船或泊船靠岸停船时同样能有效运行，并且具有众多功能，如：在装载和卸载过程中起到漂移、支持和定位的作用，同时以恒定的张力调整补偿振动产生的偏差。
[0003]目前，船舶配套的液压驱动系泊绞车的恒张力装置一般采用液压信号来控制从而实现液压系泊绞车的恒张力功能，因液压信号的对卷筒上的力大小反应不灵敏，导致液压系泊绞车恒张力的变化范围比较大，在常规选配的液压元件精度不高的情况下，恒张力的变化范围大约在40
‑
60％。对于要求恒张力精度范围要求高的情况，这种采用液压信号控制液压绞车恒张力的功能就不能满足船东对液压系泊绞车的恒张力变化范围精度要求。
[0004]如中国专利CN201610249360.4，其公开了一种新型液压绞车，包括底脚，底脚上设有横板，横板上设有马达支架，马达支架上安装有液压马达，液压马达与小齿轮离合器相连，小齿轮离合器与大齿轮相啮合，大齿轮与主轴上相连，主轴外侧设有卷筒，卷筒内设有摩擦片，摩擦片之间主轴上设有液压顶针座盘，主轴的右端安装在墙板上。底脚底部设有支柱，支柱上设有弹簧。又如中国专利CN200420091131.7，其公开了一种闭式传动系泊绞车，它包括安装在绞车机架上的液压马达，液压马达连接一行星齿轮减速器，行星齿轮减速器连接一传动主轴，传动主轴连接一牙嵌式离合器，牙嵌式离合器与绞车卷筒相连接，主轴的一端支承在行星齿轮减速器上，行星齿轮减速器的外壳固定安装在绞车机架上，主轴的另一端装置一滚动轴承，并支承在机架的另一侧上，卷筒设置有滚动轴承支承在主轴上。如上的技术均是采用液压信号进行系泊绞车的张力控制以实现恒张力功能，存在不够灵敏的缺陷。
[0005]由此，需要提出一种新型的系泊绞车恒张力装置来降低恒张力的变化范围。
技术实现思路
[0006]本技术的目的就是为了解决上述问题至少其一而提供一种闭式液压系泊绞车恒张力装置，以解决现有技术中系泊绞车恒张力装置根据液压信号动作，具有反应不灵敏、恒张力变化范围大的缺陷，实现了通过电气信号控制恒张力变化，满足控制精度、灵敏度高的要求。
[0007]本技术的目的通过以下技术方案实现：
[0008]一种闭式液压系泊绞车恒张力装置，包括卷筒、卷筒主轴、传动系统、液压系统和控制系统；
[0009]所述的卷筒套设于卷筒主轴外并通过传动系统与液压系统相连，所述的控制系统与液压系统电气连接；
[0010]所述的液压系统为闭式循环液压系统，包括液压泵和液压马达；
[0011]所述的传动系统为齿轮传动结构，传动于卷筒主轴与液压马达输出轴之间；所述的传动系统中啮合设置有过渡齿轮，所述的过渡齿轮套设于载荷轴外，所述的载荷轴内设置有压力传感器，所述的压力传感器与控制系统电气连接。
[0012]优选的，所述的传动系统为齿轮箱。
[0013]优选的，所述的传动系统包括至少三级齿轮组。
[0014]优选的，所述的传动系统包括第一级大齿轮、第一级小齿轮轴、第二级大齿轮、过渡齿轮、载荷轴、第二级小齿轮轴、第三级大齿轮和第三级小齿轮；
[0015]所述的第一级大齿轮套设于卷筒主轴外，与卷筒同轴转动；所述的第一级小齿轮轴外套设有与第一级大齿轮啮合的第一级小齿轮；所述的第二级大齿轮套设于第一级小齿轮轴外，与第一级小齿轮同轴转动；所述的过渡齿轮套设于载荷轴外，与第二级大齿轮啮合；所述的第二级小齿轮轴外套设有与过渡齿轮啮合的第二级小齿轮；所述的第三级大齿轮套设于第二级小齿轮轴外，与第二级小齿轮同轴转动；所述的第三级小齿轮套设于液压马达输出轴外，与第三级大齿轮啮合。
[0016]优选的，所述的压力传感器为应力感应片。
[0017]优选的，所述的压力传感器的输出电流范围为4
‑
20mA。
[0018]优选的，所述的液压系统还包括用于冷却液压泵和液压马达的冷却器。
[0019]优选的，所述的冷却器为风冷冷却器。
[0020]优选的，所述的液压系统还包括用于指令液压泵和液压马达的主令控制器。
[0021]优选的，所述的控制系统为PLC控制系统。
[0022]本技术的工作原理为：
[0023]载荷轴内部设置的压力传感器通过卷筒、卷筒主轴和齿轮减速结构检测卷筒缆绳上力的大小，并根据力的变化输出4
‑
20mA的电流输出。该信号输入到控制系统后，根据控制系统设定的恒张力值与载荷轴检测得到的值进行比较：
[0024]当检测到的力在设定值的
±
10％范围时，控制系统发送指令给液压使之系统控制液压泵的排量为额定排量的5％，此时液压泵输出的液压油用于维持系统的压力和系统的泄露，液压马达保持不转动，同时缆绳保持该拉力大小。
[0025]当检测到的力大于控制系统设定拉力的110％时(大于+10％)，控制系统指令液压系统控制液压泵的排量增大到额定排量的25％，并且为放缆的方向；这样液压马达就按放缆的方向驱动齿轮传动结构，从而卷筒进行放缆操作，进而达到放松缆绳的目的，使得缆绳上的力相应减小，直至压力传感器检测值返回至设定值
±
10％范围时，重新回到恒张力的状态，卷筒重新保持静止不动。
[0026]当检测到的力小于控制系统设定拉力的90％时(小于
‑
10％)，控制系统指令液压系统控制液压泵的排量增大到额定排量的25％，并且为收缆的方向；这样液压马达就按收缆的方向驱动齿轮传动结构，从而卷筒进行收缆操作，进而达到收紧缆绳的目的，使得缆绳上的力相应增大，直至压力传感器检测值返回至设定值
±
10％范围时，重新回到恒张力的状态，卷筒重新保持静止不动。
[0027]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0028]一种新型闭式液压系泊绞车恒张力装置，采用电信号控制恒张力大小，从而达到恒张力精度可以控制在10
‑
25％的范围之内，满足船东对恒张力高精度和高灵敏度的要求。
[0029]该闭式液压系统的液压泵和液压马达的排量的控制方式为电信号控制，在恒张力工况下，液压泵和液压马达的排量变化主要是由PLC控制系统根据恒张力设定的数据与载荷轴上的应力感应片检测到的数据进行比较分析后发信号调整运行状态，从而达到实现恒张力的功能。具体为：利用该载荷轴上的应力感应片检测出缆绳瞬时负载，并根据该负载的受力大小输出对应的电流信号，该电信号输送给PLC控制系统，PLC控制系统根据设定的恒张力大小来判断缆绳的负载与设定的负载关系，并最终发控制信号给液压泵，以控制液压马达的正转和反转。
[0030]该电气信号控制的恒张力功能装置，在系统出故障的情况下，可以方便检查出故障的原因，便于船员维修，具有良好的市场前景。
附图说明
[0031]图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种闭式液压系泊绞车恒张力装置，其特征在于，包括卷筒(1)、卷筒主轴(2)、传动系统、液压系统和控制系统；所述的卷筒(1)套设于卷筒主轴(2)外并通过传动系统与液压系统相连，所述的控制系统与液压系统电气连接；所述的液压系统为闭式循环液压系统，包括液压泵(11)和液压马达(12)；所述的传动系统为齿轮传动结构，传动于卷筒主轴(2)与液压马达(12)输出轴之间；所述的传动系统中啮合设置有过渡齿轮(6)，所述的过渡齿轮(6)套设于载荷轴(7)外，所述的载荷轴(7)内设置有压力传感器，所述的压力传感器与控制系统电气连接。2.根据权利要求1所述的一种闭式液压系泊绞车恒张力装置，其特征在于，所述的传动系统为齿轮箱。3.根据权利要求2所述的一种闭式液压系泊绞车恒张力装置，其特征在于，所述的传动系统包括至少三级齿轮组。4.根据权利要求3所述的一种闭式液压系泊绞车恒张力装置，其特征在于，所述的传动系统包括第一级大齿轮(3)、第一级小齿轮轴(5)、第二级大齿轮(4)、过渡齿轮(6)、载荷轴(7)、第二级小齿轮轴(8)、第三级大齿轮(9)和第三级小齿轮(10)；所述的第一级大齿轮(3)套设于卷筒主轴(2)外，与卷筒(1)同轴转动；所述的第一级小齿轮轴(5)外套设有与第一级大齿轮(3)啮合的第一级小齿轮；所述的第二级大...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晶，张雪峰，
申请(专利权)人：上海国靖机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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