果实硬度检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种果实硬度检测装置，旨在提供一种检测真实、数据准确度高的果实硬度检测装置。包括摆杆、探针、主支架，探针安装在摆杆的端部，摆杆通过铰轴与主支架的立柱上端铰接。摆杆支架设计为圆弧带形状，该摆杆支架固装在主支架的立柱上，其上垂直安装定位挡销，通过该定位挡销使所述摆杆绕铰轴旋起定位，定位挡板垂直安装在主支架的底面上，该定位挡板上设有定位针孔，该定位针孔与垂落的探针位置相对应，位于该定位挡板上端及主支架的立柱侧面，水平安装传感器，该传感器与安装在摆杆上的感受挡板位置相对应。本实用新型专利技术适用于检测和评价果实的硬度。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种农业检测仪器，尤其是涉及一种果实硬度检测装置。
技术介绍
果实的硬度对果蔬的贮藏和运输保鲜都有重要影响，科学检测果实的硬度数据， 可以为果蔬的贮藏和运输保鲜提供科学依据。现有果实硬度检测技术方案主要是用探头刺 破果实，通过刺入深度或刺入力评价相应的硬度，只得到结果，对整个过程没有记录；另外， 现有的果实硬度仪器多数要求去皮检测，去皮检测不能模拟真实环境，存在检测不真实、数 据不准确的问题。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足，提供一种检测真实、数据准确度高 的果实硬度检测装置。为了解决上述存在的技术问题，本技术采用下述技术方案本技术的果 实硬度检测装置，包括摆杆、探针、主支架，探针安装在摆杆的端部，摆杆通过铰轴与主支架 的立柱上端铰接。还包括定位挡销、感受挡板、定位挡板、传感器、摆杆支架、信号调理装置、 数据采集卡以及计算机，摆杆支架设计为圆弧带形状，该摆杆支架固装在主支架的立柱上， 其上垂直安装定位挡销，通过该定位挡销使所述摆杆绕铰轴旋起定位，定位挡板垂直安装 在主支架的底面上，该定位挡板上设有定位针孔，该定位针孔与垂落的探针位置相对应，位 于该定位挡板上端及主支架的立柱侧面，水平安装传感器，该传感器与安装在摆杆上的感 受挡板位置相对应，所述传感器用于感知感受挡板的位置变化，间接反映出探针刺入果实 的深度，所述信号调理装置用于调理传感器感知的信号，转变成标准电压信号，数据采集卡 用于对电压信号进行A/D转换，变成数字信号，所述计算机用于数据的采集、处理和记录信 息；其中，所述传感器的输出端与信号调理装置的输入端相连；所述信号调理装置的 输出端与数据采集卡的输入端相连；所述数据采集卡的输出端与计算机的输入接口相连。本技术的果实硬度检测装置，所述传感器采用电涡流传感器。由于采用上述技术方案，本技术提供的果实硬度检测装置可实现对果实不去 皮检测，计算机记录信息可以反映出探针刺入果实过程中，刺入位移的变化关系，方便分析 果实破坏过程及破坏机理，实现模拟真实环境检测；定位挡板上设有定位针孔，该定位针孔 与垂落的探针位置相对应，保证了果实被测部位的位置精度。因此，本技术具有的有益 效果是1.数据准确度高；2.检测真实。附图说明图1是本技术果实硬度检测装置的结构示意图；图2是本技术信号调理装置的电路系统原理图。图中定位挡销1感受挡板2摆杆3探针4果实5定位挡板6传感器7主支 架8铰轴9摆杆支架10具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细描述如图1所示，本 技术果实硬度检测装置，包括摆杆3、探针4、主支架8，探针4安装在摆杆3的端部，摆 杆3通过铰轴9与主支架8的立柱上端铰接。还包括定位挡销1、感受挡板2、定位挡板6、 传感器7、摆杆支架10、信号调理装置、数据采集卡以及计算机，摆杆支架10设计为圆弧带 形状，该摆杆支架10固装在主支架8的立柱上，其上垂直安装定位挡销1，通过该定位挡销 1使所述摆杆3绕铰轴9旋起定位，定位挡板6垂直安装在主支架8的底面上，该定位挡板 6上设有定位针孔，该定位针孔与垂落的探针4位置相对应，位于该定位挡板6上端及主支 架8的立柱侧面，水平安装传感器7，该传感器7与安装在摆杆3上的感受挡板2位置相对 应，所述传感器7用于感知感受挡板2的位置变化，间接反映出探针4刺入果实的深度，所 述信号调理装置用于调理传感器7感知的信号，转变成标准电压信号，数据采集卡用于对 电压信号进行A/D转换，变成数字信号，所述计算机用于数据的采集、处理和记录信息；其中，所述传感器7的输出端与信号调理装置的输入端相连；所述信号调理装置 的输出端与数据采集卡的输入端相连；所述数据采集卡的输出端与计算机的输入接口相 连。在本实施例中，如图2所示，给出了本技术信号调理装置的电路系统原理图。在优选实施例中，所述传感器7采用电涡流传感器。本技术果实硬度检测装置的工作过程是首先待检测的果实5放置在定位挡 板6的一侧，在取消定位挡销1的定位后，处在定位挡板6另一侧的探针4随摆杆3绕铰轴 9向下旋转，探针4穿过定位挡板6上的定位针孔刺入果实5内，同时传感器7感知感受挡 板2的位置变化，间接反映出探针4刺入果实的深度，传感器7感知的信号经信号调理，转 变成标准电压信号，通过数据采集卡进行A/D转换，变成数字信号，由计算机进行数据的采 集、处理和记录信息。权利要求一种果实硬度检测装置，包括摆杆(3)、探针(4)、主支架(8)，探针(4)安装在摆杆(3)的端部，摆杆(3)通过铰轴(9)与主支架(8)的立柱上端铰接，其特征在于还包括定位挡销(1)、感受挡板(2)、定位挡板(6)、传感器(7)、摆杆支架(10)、信号调理装置、数据采集卡以及计算机，摆杆支架(10)设计为圆弧带形状，该摆杆支架(10)固装在主支架(8)的立柱上，其上垂直安装定位挡销(1)，通过该定位挡销(1)使所述摆杆(3)绕铰轴(9)旋起定位，定位挡板(6)垂直安装在主支架(8)的底面上，该定位挡板(6)上设有定位针孔，该定位针孔与垂落的探针(4)位置相对应，位于该定位挡板(6)上端及主支架(8)的立柱侧面，水平安装传感器(7)，该传感器(7)与安装在摆杆(3)上的感受挡板(2)位置相对应，所述传感器(7)用于感知感受挡板(2)的位置变化，间接反映出探针(4)刺入果实的深度，所述信号调理装置用于调理传感器(7)感知的信号，转变成标准电压信号，数据采集卡用于对电压信号进行A/D转换，变成数字信号，所述计算机用于数据的采集、处理和记录信息；其中，所述传感器(7)的输出端与信号调理装置的输入端相连；所述信号调理装置的输出端与数据采集卡的输入端相连；所述数据采集卡的输出端与计算机的输入接口相连。2.根据权利要求1所述的果实硬度检测装置，其特征在于所述传感器(7)采用电涡 流传感器。专利摘要本技术公开了一种果实硬度检测装置，旨在提供一种检测真实、数据准确度高的果实硬度检测装置。包括摆杆、探针、主支架，探针安装在摆杆的端部，摆杆通过铰轴与主支架的立柱上端铰接。摆杆支架设计为圆弧带形状，该摆杆支架固装在主支架的立柱上，其上垂直安装定位挡销，通过该定位挡销使所述摆杆绕铰轴旋起定位，定位挡板垂直安装在主支架的底面上，该定位挡板上设有定位针孔，该定位针孔与垂落的探针位置相对应，位于该定位挡板上端及主支架的立柱侧面，水平安装传感器，该传感器与安装在摆杆上的感受挡板位置相对应。本技术适用于检测和评价果实的硬度。文档编号G01N3/40GK201607378SQ201020131308公开日2010年10月13日 申请日期2010年3月16日 优先权日2010年3月16日专利技术者孙士明, 张本华, 李世柱, 李成华, 甘露, 程亨曼 申请人:沈阳农业大学;黑龙江省农业机械工程科学研究院本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种果实硬度检测装置，包括摆杆（３）、探针（４）、主支架（８），探针（４）安装在摆杆（３）的端部，摆杆（３）通过铰轴（９）与主支架（８）的立柱上端铰接，其特征在于：还包括定位挡销（１）、感受挡板（２）、定位挡板（６）、传感器（７）、摆杆支架（１０）、信号调理装置、数据采集卡以及计算机，摆杆支架（１０）设计为圆弧带形状，该摆杆支架（１０）固装在主支架（８）的立柱上，其上垂直安装定位挡销（１），通过该定位挡销（１）使所述摆杆（３）绕铰轴（９）旋起定位，定位挡板（６）垂直安装在主支架（８）的底面上，该定位挡板（６）上设有定位针孔，该定位针孔与垂落的探针（４）位置相对应，位于该定位挡板（６）上端及主支架（８）的立柱侧面，水平安装传感器（７），该传感器（７）与安装在摆杆（３）上的感受挡板（２）位置相对应，所述传感器（７）用于感知感受挡板（２）的位置变化，间接反映出探针（４）刺入果实的深度，所述信号调理装置用于调理传感器（７）感知的信号，转变成标准电压信号，数据采集卡用于对电压信号进行Ａ／Ｄ转换，变成数字信号，所述计算机用于数据的采集、处理和记录信息；其中，所述传感器（７）的输出端与信号调理装置的输入端相连；所述信号调理装置的输出端与数据采集卡的输入端相连；所述数据采集卡的输出端与计算机的输入接口相连。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张本华，孙士明，李成华，甘露，李世柱，程亨曼，
申请(专利权)人：沈阳农业大学，黑龙江省农业机械工程科学研究院，
类型：实用新型
国别省市：89[中国|沈阳]