一种工件焊缝检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种工件焊缝检测设备，包括机架和检测器件，其特征在于：还包括平移驱动机构、平移座、旋转驱动机构、旋转座、夹持驱动机构、以及两个夹持件；平移驱动机构安装在所述机架上，平移座安装在平移驱动机构的动力输出端上，所述检测器件安装在机架上并与平移驱动机构的终点位置相对应；旋转驱动机构安装在平移座上，旋转座安装在旋转驱动机构的动力输出端上；夹持驱动机构安装在旋转座上，两个夹持件均与夹持驱动机构的动力输出端相连接并且相对处于旋转座的两侧；检测器件的信号输出端与旋转驱动机构的控制输入端电连接。种工件焊缝检测设备能够对工件上的焊缝进行准确检测，并对焊缝进行定位。并对焊缝进行定位。并对焊缝进行定位。

【技术实现步骤摘要】
一种工件焊缝检测设备


[0001]本技术涉及一种检测设备，尤其涉及一种工件焊缝检测设备。

技术介绍

[0002]在一些工件的生产过程中，需要对工件上的焊缝进行检测，确保工件的良品率。目前，大部分采用较复杂的超声波设备对焊缝进行检测，然而，工件的焊缝检测大多数目的在于确定焊缝的位置，以便后续的抛光处理，并不需要知道焊缝的物理特性，因此，对于一般工件来说，采用超声波设备进行检测，成本明显过高，因此，目前大多数采用人工检测的方式，将工件排列输送后，由工人逐个检测工件的焊缝是否存在裂痕等，不仅检测效率极低，而且确定裂痕位置后还需要进行人工标示，不利于后续工序对焊缝裂痕的处理。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的问题是提供一种工件焊缝检测设备，这种工件焊缝检测设备能够对工件上的焊缝进行准确检测，并对焊缝进行定位。采用的技术方案如下：
[0004]一种工件焊缝检测设备，包括机架和检测器件，其特征在于：还包括平移驱动机构、平移座、旋转驱动机构、旋转座、夹持驱动机构、以及两个夹持件；平移驱动机构安装在所述机架上，平移座安装在平移驱动机构的动力输出端上，所述检测器件安装在机架上并与平移驱动机构的终点位置相对应；旋转驱动机构安装在平移座上，旋转座安装在旋转驱动机构的动力输出端上；夹持驱动机构安装在旋转座上，两个夹持件均与夹持驱动机构的动力输出端相连接并且相对处于旋转座的两侧；检测器件的信号输出端与旋转驱动机构的控制输入端电连接。
[0005]进行检测作业之前，工件由机械手之类的相关搬运工具从上游工位搬运并放置在旋转座上，夹持驱动机构驱动两个夹持件夹紧工件。平移驱动机构驱动平移座移动，将工件运送到终点位置，使工件与检测器件的检测端相对应，然后平移驱动机构停止平移座移动，开始检测作业。
[0006]进行检测作业时，旋转驱动机构驱动旋转座转动，使检测器件沿周向检测工件；旋转座转动的过程中检测器件检出焊缝裂痕，则检测器件发送相应的反馈信号至设备的控制中心，控制中心发送相应的控制信号给旋转驱动机构，立即停止旋转座的转动，使工件停止在焊缝裂痕与检测器件相对应的位置，从而对工件的焊缝进行定位，此时夹持驱动机构驱动两个夹持件松开工件，由搬运工具在焊缝裂痕保持当前位置不变的情况下将工件取走并运送至抛光工位进行抛光处理，此时抛光装置刚好针对焊缝位置进行自动抛光。
[0007]作为本技术的优选方案，所述检测器件为颜色检测器。检测器件采用颜色检测器，只要判断出颜色差异，即可判断为焊缝，无需复杂的计算、建模等，检测相当简单。
[0008]作为本技术的优选方案，所述旋转座包括转动基座、多条支撑条和放置座，放置座与转动基座上下水平相对，多条支撑条竖直设置在放置座与转动基座之间，支撑条的上端与放置座的下表面相连接、支撑条的下端与转动基座的上表面相连接。
[0009]作为本技术进一步的优选方案，所述夹持驱动机构包括双头气缸和两块连接块；双头气缸安装在所述放置座的下表面，双头气缸的两根活塞杆沿放置座的径向水平相对延伸至放置座的外侧；两块连接块的下部与相应的活塞杆相连接，两个所述夹持件相应安装在两块连接块的上部。
[0010]作为本技术更进一步的优选方案，所述放置座的外周边沿设有两个与所述连接块相匹配的卡槽。双头气缸驱动两块夹持件夹紧工件时，活塞杆收缩、夹持件向工件移动的时候，两块连接块卡在放置座相应的卡槽中，提高夹持工件的稳定性。
[0011]作为本技术的优选方案，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机与传动齿轮组；旋转驱动电机安装在所述平移座上，传动齿轮组的首位齿轮与旋转驱动电机的输出轴传动连接，传动齿轮组的末位齿轮与所述旋转座传动连接。
[0012]作为本技术的优选方案，所述平移驱动机构包括平移驱动电机、平移同步带、平移导向块和平移导轨；平移驱动电机、平移同步带和平移导轨均安装在所述机架上，平移同步带与平移导轨平行设置，平移电机与平移同步带的主动轮传动连接；平移导向块可移动设置在平移导轨上平移座连接。
[0013]本技术与现有技术相比，具有如下优点：
[0014]本技术工件焊缝检测设备通过夹持驱动机构驱动两个夹持件夹紧工件，移动至检测器件处进行准确焊缝检测，并且对工件的焊缝进行定位，便于在定位焊缝后保持工件当前位置不变的情况下将工件取走并运送至抛光工位进行后续抛光处理。
附图说明
[0015]图1为本技术优选实施方式的结构示意图；
[0016]其中，各标示为：1
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机架，2
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检测器件；3
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平移驱动机构，301
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平移驱动电机，302
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平移同步带，303
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平移导轨，4
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平移座；5
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旋转驱动机构，501
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旋转驱动电机，502
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传动齿轮组，6
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旋转座，601
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转动基座，602
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支撑条，603
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放置座；7
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夹持驱动机构，701
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双头气缸，702
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连接块，703
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卡槽，8
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夹持件，9
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工件。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和本技术的优选实施方式做进一步的说明。
[0018]如图1所示，一种工件焊缝检测设备，包括机架1、检测器件2、平移驱动机构3、平移座4、旋转驱动机构5、旋转座6、夹持驱动机构7、以及两个夹持件8；在本实施例中，平移驱动机构3包括平移驱动电机301、平移同步带302、平移导向块（附图中被旋转驱动机构5挡住，省略未标示）和平移导轨303，平移驱动电机301、平移同步带302和平移导轨303均安装在机架1上，平移同步带302与平移导轨303平行设置，平移电机与平移同步带302的主动轮传动连接，平移座4安装在平移同步带302上，平移导向块可移动设置在平移导轨303上平移座4连接，平移驱动电机301驱动平移同步带302运动，在平移导向块与平移导轨303的导向下，平移同步带302带动平移座4进行平移。
[0019]如图1所示，旋转座6包括转动基座601、多条支撑条602和放置座603，放置座603与转动基座601上下水平相对，多条支撑条602竖直设置在放置座603与转动基座601之间，支撑条602的上端与放置座603的下表面相连接、支撑条602的下端与转动基座601的上表面相
连接；旋转驱动机构5安装在平移座4上，旋转驱动机构5包括旋转驱动电机501与传动齿轮组502，旋转驱动电机501安装在平移座4上，传动齿轮组502的首位齿轮与旋转驱动电机501的输出轴传动连接，传动齿轮组502的末位齿轮与转动基座601传动连接。
[0020]如图1所示，夹持驱动机构7包括双头气缸701和两块连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件焊缝检测设备，包括机架和检测器件，其特征在于：还包括平移驱动机构、平移座、旋转驱动机构、旋转座、夹持驱动机构、以及两个夹持件；平移驱动机构安装在所述机架上，平移座安装在平移驱动机构的动力输出端上，所述检测器件安装在机架上并与平移驱动机构的终点位置相对应；旋转驱动机构安装在平移座上，旋转座安装在旋转驱动机构的动力输出端上；夹持驱动机构安装在旋转座上，两个夹持件均与夹持驱动机构的动力输出端相连接并且相对处于旋转座的两侧；检测器件的信号输出端与旋转驱动机构的控制输入端电连接。2.根据权利要求1所述的工件焊缝检测设备，其特征在于：所述检测器件为颜色检测器。3.根据权利要求1或2所述的工件焊缝检测设备，其特征在于：所述旋转座包括转动基座、多条支撑条和放置座，放置座与转动基座上下水平相对，多条支撑条竖直设置在放置座与转动基座之间，支撑条的上端与放置座的下表面相连接、支撑条的下端与转动基座的上表面相连接。4.根据权利要求3所述的工件焊缝检测设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚杰生，
申请(专利权)人：汕头市杰森智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：