本实用新型专利技术涉及一种双工位包膜加热一体机,包括机台和两个包膜加热单元,所述包膜加热单元包括底膜卷料装置、保护膜收卷装置、撕膜搬运装置、底膜定位装置、四边折叠包膜装置、输送带和烘箱,所述撕膜搬运装置上设有底膜,所述底膜定位装置进行撕膜搬运装置上底膜的定位,所述四边折叠包膜装置将底膜折叠包裹在待包膜元件的外部,所述输送带贯穿烘箱,所述烘箱对包膜好的元件进行加热。本实用新型专利技术的双工位包膜加热一体机,人工将物料放入对应的料仓后,按下启动按钮,设备自动从料仓去聊,并且自动实现待包膜元件和底膜的组装叠放,以及待包膜元件的包膜,最后热烘后自动流出,上述过程全自动实现,提高了生产的自动化水平。提高了生产的自动化水平。提高了生产的自动化水平。
【技术实现步骤摘要】
一种双工位包膜加热一体机
[0001]本技术涉及先进生产制造及自动化
,尤其是指一种双工位包膜加热一体机。
技术介绍
[0002]随着新能源的崛起,新能源的市场越来越受到市场青睐,目前新能源的电池里面用的玻纤材料,隔热、隔音性好,抗拉强度高,电绝缘性好。但性脆,耐磨性较差,所以在材料表面包覆保护膜。
[0003]如图13所示,需要将矩形薄片状的玻纤100包裹在底膜200内,底膜200需要将四个边全部翻折起来,对玻纤100形成严密的包裹。
[0004]全部的生产工序包括:将卷装的底膜200上的保护膜剥离,然后分别将玻纤100和底膜200放置到包装平台上,左后将包装好的玻纤100和底膜200送入加热室进行加热,上述工作过程,若果全部采用人工进行,则需要多名工人在多个工位进行工作,生产效率低,人工成本高,且包膜后的质量参差不齐,不仅需要花费大量的人工成本,并且不利于生产效率的提高。
技术实现思路
[0005]为此,本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中没有一套完备的能够进行玻纤或者云母自动包膜的机器,造成依赖于人工劳动,生产效率低下,产品质量参差不齐的问题。
[0006]为解决上述技术问题,本技术提供了一种双工位包膜加热一体机,包括机台和两个包膜加热单元,所述两个包膜加热单元均设置在机台上;其中,所述包膜加热单元包括底膜卷料装置、保护膜收卷装置、撕膜搬运装置、底膜定位装置、四边折叠包膜装置、输送带和烘箱,所述底膜卷料装置上设有成卷的底膜,所述保护膜收卷装置进行底膜的保护膜的收卷,所述撕膜搬运装置上设有底膜,所述底膜定位装置进行撕膜搬运装置上底膜的定位,所述四边折叠包膜装置将底膜折叠包裹在待包膜元件的外部,所述输送带贯穿烘箱,并且输送带上设有包膜好的元件,所述烘箱对包膜好的元件进行加热。本技术的双工位包膜加热一体机,人工将物料放入对应的料仓后,按下启动按钮,设备自动从料仓去聊,并且自动实现待包膜元件和底膜的组装叠放,以及待包膜元件的包膜,最后热烘后自动流出,上述过程全自动实现,提高了生产的自动化水平。
[0007]在本技术的一个实施例中,所述底膜卷料装置包括放卷支撑架、放卷电机和放卷盘,所述放卷支撑架固定设置在机台上,所述放卷电机设置在放卷支撑架上,所述放卷盘和放卷电机的转轴连接,所述放卷盘上设有成卷的底膜。
[0008]在本技术的一个实施例中,所述保护膜收卷装置包括收卷电机、皮带轮组件、保护膜收卷辊和收卷架体,所述收卷架体固定设置在机台上,所述收卷电机和皮带轮组件设置在收卷架体上,并且收卷电机通过皮带轮组件和保护膜收卷辊连接,所述保护膜收卷
辊上设有保护膜。
[0009]在本技术的一个实施例中,所述撕膜搬运装置包括直线模组、撕膜顶升气缸和撕膜吸附板,所述直线模组固定设置在机台上,所述撕膜顶升气缸和直线模组的滑块连接,所述撕膜吸附板和撕膜顶升气缸的活塞杆连接,所述撕膜吸附板上设有若干底膜吸附孔。
[0010]在本技术的一个实施例中,所述底膜定位装置包括定位立柱、定位相机和光源,所述定位立柱固定设置在机台上,所述定位相机和光源均设置在定位立柱的上端部上,并且定位相机和光源位于撕膜吸附板的正上方。
[0011]在本技术的一个实施例中,所述放卷支撑架上连接有底膜导料板,所述底膜导料板位于放卷盘下方,所述底膜导料板的一端延伸至保护膜收卷辊下方,所述撕膜吸附板位于底膜导料板远离放卷盘的一端。
[0012]在本技术的一个实施例中,所述底膜导料板下端面的水平位置位于撕膜吸附板上端面的水平位置以上。
[0013]在本技术的一个实施例中,所述放卷支撑架上设有底膜导料辊。
[0014]在本技术的一个实施例中,所述收卷架体上设有保护膜导料辊。
[0015]在本技术的一个实施例中,所述四边折叠包膜装置包括至少一个料仓、机械手和至少一个四边折叠装置,所述料仓内设有待包膜的元件,所述机械手将料仓内的待包膜的元件搬运至四边折叠装置上,所述四边折叠装置上设有底膜,并且四边折叠装置对底膜进行四边折叠;其中,所述四边折叠装置包括吸附平台、四个折边组件和压料组件,所述吸附平台上设有底膜,所述四个折边组件分设在吸附平台的四个边位置处,并且四个折边组件分别折叠底膜的四个边,所述压料组件压紧在吸附平台的待包膜的元件上。
[0016]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:通过自动化的机械装备,能够提高底膜包裹玻纤或者云母的精度,精度可以控制在正负0.2mm;采用双工位包裹单元的设置,;两个工作单元分别独立工作,提高产品的包裹速度,提高产能;提高包裹的良率,在包裹设备上增加CCD定位功能,产品在包裹前面进行CCD拍照;将要包裹和加热功能实现在一台机台上完成,从而进一步提高了设备的自动化水平。
附图说明
[0017]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解,下面根据本技术的具体实施例并结合附图,对本技术作进一步详细的说明,其中
[0018]图1是本技术的双工位包膜加热一体机的俯视图;
[0019]图2是本技术的双工位包膜加热一体机的整体结构示意图;
[0020]图3是本技术的包膜加热单元的结构示意图一;
[0021]图4是本技术的包膜加热单元的结构示意图二;
[0022]图5是本技术的包膜加热单元的结构示意图三;
[0023]图6是本技术的输送带和烘箱的结构示意图;
[0024]图7是本技术的四边折叠自动包膜装置的整体结构示意图;
[0025]图8是本技术的四边折叠装置的结构示意图一;
[0026]图9是本技术的四边折叠装置的结构示意图二;
[0027]图10是本技术的吸附平台的结构示意图一;
[0028]图11是本技术的吸附平台的结构示意图二;
[0029]图12是本技术的料仓的结构示意图;
[0030]图13是本技术的待包膜的元件和底膜包膜时的结构示意图。
[0031]说明书附图标记说明:机台801、包膜加热单元802、底膜卷料装置803、保护膜收卷装置804、撕膜搬运装置805、底膜定位装置806、四边折叠包膜装置807、输送带808、烘箱809、放卷支撑架810、放卷电机811、放卷盘812、收卷电机813、保护膜收卷辊814、收卷架体815、直线模组816、撕膜顶升气缸817、撕膜吸附板818、底膜吸附孔819、定位立柱820、定位相机821、光源822、底膜导料板823、底膜导料辊824、保护膜导料辊825、料仓1、顶升电动缸11、料仓底板12、料仓板13、机械手2、四边折叠装置3、吸附平台31、包裹平台311、顶升气缸312、真空吸附孔二313、折边组件32、折边气缸321、升降气缸322、折板323、真空吸附孔一324、折叠滚轮325、压料组件33、压料板330、压料支撑架体331、移栽气缸332、升降本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双工位包膜加热一体机,其特征在于:包括机台和两个包膜加热单元,所述两个包膜加热单元均设置在机台上;其中,所述包膜加热单元包括底膜卷料装置、保护膜收卷装置、撕膜搬运装置、底膜定位装置、四边折叠包膜装置、输送带和烘箱,所述底膜卷料装置上设有成卷的底膜,所述保护膜收卷装置进行底膜的保护膜的收卷,所述撕膜搬运装置上设有底膜,所述底膜定位装置进行撕膜搬运装置上底膜的定位,所述四边折叠包膜装置将底膜折叠包裹在待包膜元件的外部,所述输送带贯穿烘箱,并且输送带上设有包膜好的元件,所述烘箱对包膜好的元件进行加热。2.根据权利要求1所述的双工位包膜加热一体机,其特征在于:所述底膜卷料装置包括放卷支撑架、放卷电机和放卷盘,所述放卷支撑架固定设置在机台上,所述放卷电机设置在放卷支撑架上,所述放卷盘和放卷电机的转轴连接,所述放卷盘上设有成卷的底膜。3.根据权利要求2所述的双工位包膜加热一体机,其特征在于:所述保护膜收卷装置包括收卷电机、皮带轮组件、保护膜收卷辊和收卷架体,所述收卷架体固定设置在机台上,所述收卷电机和皮带轮组件设置在收卷架体上,并且收卷电机通过皮带轮组件和保护膜收卷辊连接,所述保护膜收卷辊上设有保护膜。4.根据权利要求3所述的双工位包膜加热一体机,其特征在于:所述撕膜搬运装置包括直线模组、撕膜顶升气缸和撕膜吸附板,所述直线模组固定设置在机台上,所述撕膜顶升气缸和直线模组的滑块连接,所述撕膜吸附板和撕膜顶升气缸的活塞杆连接,所述撕膜吸附板上设...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘银生,李勤为,段林,殷冠明,
申请(专利权)人:昆山尚为新材料有限公司,
类型:新型
国别省市:
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