一种果蔬采摘机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种果蔬采摘机构，涉及果蔬采摘领域，包括传动转轴，所述传动转轴上从上到下等间距安装有多个采摘组件，所述采摘组件包括轴套和采摘圈件，所述轴套套接在传动转轴上，所述采摘圈件安装在轴套的外侧，所述传动转轴的外部两端均设置有用于防止采摘组件脱落的限位件

【技术实现步骤摘要】
一种果蔬采摘机构


[0001]本技术涉及果蔬采摘领域，具体涉及一种果蔬采摘机构
。

技术介绍

[0002]刺梨是果蔬的一种，为蔷薇科多年生落叶灌木缫丝花的果实
,
又名山王果
、
刺莓果
、
佛朗果
、
茨梨
、
木梨子
,
别名刺菠萝
、
送春归
、
刺酸梨子
、
九头鸟
、
文先果
,
是滋补健身的营养珍果
,
是一种稀有的果实
。
[0003]目前，传统的刺梨采摘方式多为人工采摘，或者采用机械带动果树振动采摘刺梨，人工采摘效率低，机械振动方式一般只能采摘较熟的刺梨，刺梨采摘不完全
。
[0004]因此，专利技术一种果蔬采摘机构来解决上述问题很有必要
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种果蔬采摘机构，以解决上述
技术介绍
中提出的人工采摘效率低，机械振动方式一般只能采摘较熟的刺梨，刺梨采摘不完全的问题
。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种果蔬采摘机构，包括传动转轴，所述传动转轴上从上到下等间距安装有多个采摘组件，所述采摘组件包括轴套和采摘圈件，所述轴套套接在传动转轴上，所述采摘圈件安装在轴套的外侧，所述传动转轴的外部两端均设置有用于防止采摘组件脱落的限位件
。
[0007]优选的，上下两个相邻的所述采摘组件对称
。
[0008]优选的，所述采摘圈件俯视呈圆形，所述采摘圈件侧视为弧形，所述采摘圈件展开后呈波浪形
。
[0009]优选的，所述采摘圈件的两个波峰处及两个波谷处均与轴套之间固定有连接杆，使得采摘圈件与轴套之间连接牢靠稳定，传动转轴带动轴套转动时，轴套通过连接杆能带动采摘圈件转动
。
[0010]优选的，所述传动转轴上沿着轴身开设有凹槽，所述轴套的内部对应凹槽的位置设置有凸块，所述凸块可在凹槽内滑动，使得传动转轴转动时，能够带动传动转轴转动，从而带动采摘组件转动
。
[0011]优选的，上下两个所述轴套之间设置有弹簧，所述弹簧套接在传动转轴上，通过弹簧使得上下两个采摘组件之间具有一定的位移空间，方便进行补偿
。
[0012]优选的，所述限位件可为螺栓，对传动转轴上的采摘组件进行限位，防止采摘组件脱落，使得采摘组件安装稳定
。
[0013]在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
[0014]通过在传动转轴上设置有多个采摘组件，能够有效地对果树上的刺梨进行采摘，能够持续采摘，对果树上的刺梨采摘完全，且劳动强度低，效率高
。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的正视图；
[0018]图3为本技术的采摘组件示意图；
[0019]图4为本技术的采摘过程示意图；
[0020]图5为本技术的采摘过程受力图；
[0021]图6为本技术的刺梨果枝干受力图；
[0022]图7为本技术的采摘刺梨果受力图
。
[0023]附图标记说明：
[0024]1、
传动转轴；
2、
采摘组件；
3、
轴套；
4、
采摘圈件；
5、
连接杆；
6、
弹簧
。
具体实施方式
[0025]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍
。
[0026]本技术提供了如图1和3所示的一种果蔬采摘机构，包括传动转轴1，传动转轴1上从上到下等间距安装有多个采摘组件2，采摘组件2包括轴套3和采摘圈件4，轴套3套接在传动转轴1上，采摘圈件4安装在轴套3的外侧，传动转轴1的外部两端均设置有用于防止采摘组件2脱落的限位件
。
[0027]上下两个相邻的采摘组件2对称
。
[0028]采摘圈件4俯视呈圆形，采摘圈件4侧视为弧形，采摘圈件4展开后呈波浪形
。
[0029]采摘圈件4的两个波峰处及两个波谷处均与轴套3之间固定有连接杆5，使得采摘圈件4与轴套3之间连接牢靠稳定，传动转轴1带动轴套3转动时，轴套3通过连接杆5能带动采摘圈件4转动
。
[0030]传动转轴1上沿着轴身开设有凹槽，轴套3的内部对应凹槽的位置设置有凸块，凸块可在凹槽内滑动，使得传动转轴1转动时，能够带动传动转轴1转动，从而带动采摘组件2转动
。
[0031]上下两个轴套3之间设置有弹簧6，弹簧6套接在传动转轴1上，通过弹簧6使得上下两个采摘组件2之间具有一定的位移空间，方便进行补偿
。
[0032]限位件可为螺栓，对传动转轴1上的采摘组件2进行限位，防止采摘组件2脱落，使得采摘组件2安装稳定
。
[0033]在本技术中，传动转轴1与外界动力设备连接，外界动力设备可以为驱动电机，带动传动转轴1转动，传动转轴1转动带动传动转轴1上的多个采摘组件2转动，多个采摘组件2转动过程中，相邻两个采摘圈件4在一个方向上的间隙随着采摘圈件4的转动由大变小，再由小变大，依次循环，对果树上的刺梨进行采摘时，果树上挂着刺梨的枝干从两个采摘圈件4之间较大的间隙进入，随着转动，两个采摘圈件4在一个方向上的间隙进行减小，挂着刺梨的枝干受到上下两个采摘圈件4的压力被迫进行收拢，刺梨在收拢过程中一部分受
到挤压力脱落，同时挂着刺梨的枝干随着转动进入了上下相邻的连接杆5之间，两个连接杆5对刺梨再次进行挤压脱落，随着枝干从连接杆5间脱离，因为连接杆5之间距离相对刺梨直径小，导致刺梨无法通过两个连接杆5之间的间隙，产生阻挡的拉力后使得刺梨脱落，本果蔬采摘机构整体呈圆柱形，持续转动，对新的挂着刺梨的枝干依此循环往复，达到持续采摘的目的，对果树上的刺梨采摘完全，且劳动强度低，效率高
。
[0034]在本技术中，刺梨枝干进入相对静止的刺梨枝干旋转的杆件最大空隙处，刺梨果和枝干受力如图4和图5所示
,
采摘圈件4与挂着刺梨的枝干接触时，枝干受到采摘圈件4的支撑力
F1
，采摘圈件4本身的拉力
F4
，采摘圈件4横向运动产生的切力
F2
，自身由于形变产生的弹力
F5
，以及挂着刺梨的枝干对采摘圈件4压力产生的摩擦本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种果蔬采摘机构，包括传动转轴
(1)
，其特征在于：所述传动转轴
(1)
上从上到下等间距安装有多个采摘组件
(2)
，所述采摘组件
(2)
包括轴套
(3)
和采摘圈件
(4)
，所述轴套
(3)
套接在传动转轴
(1)
上，所述采摘圈件
(4)
安装在轴套
(3)
的外侧，所述传动转轴
(1)
的外部两端均设置有用于防止采摘组件
(2)
脱落的限位件
。2.
根据权利要求1所述的一种果蔬采摘机构，其特征在于：上下两个相邻的所述采摘组件
(2)
对称
。3.
根据权利要求1所述的一种果蔬采摘机构，其特征在于：所述采摘圈件
(4)
俯视呈圆形，所述采摘圈件

【专利技术属性】
技术研发人员：罗兵，王婷婷，
申请(专利权)人：贵州轻工职业技术学院，
类型：新型
国别省市：