激光摆动焊接头及激光焊接设备制造技术

本实用新型专利技术涉及激光焊接技术领域，尤其涉及一种激光摆动焊接头及激光焊接设备。激光摆动焊接头包括电机组件、振镜腔座、控制盒、电机驱动板和水冷机构，控制盒与部分电机组件均安装于振镜腔座上，水冷机构包括设置于控制盒内的液冷板，电机驱动板设置于液冷板上，电机驱动板与电机组件电连接。激光焊接设备包括上述的激光摆动焊接头，不仅实现了电机驱动板的紧凑安装，而且提高了电机驱动板的抗干扰性能。同时电机驱动板通过液冷板进行冷却降温，使得电机驱动板能够维持在较低的温度范围内，避免温升过高导致控制异常，提高了激光摆动焊接头的安全性和控制精度。的安全性和控制精度。的安全性和控制精度。

【技术实现步骤摘要】
激光摆动焊接头及激光焊接设备


[0001]本技术涉及激光焊接
，尤其涉及一种激光摆动焊接头及激光焊接设备。

技术介绍

[0002]激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。
[0003]激光摆动焊接头采用伺服电机直接带动振镜片沿X轴和Y轴摆动，以达到形成所需光斑轨迹的效果，其形成多种摆动模式(如正8字形、环形、直线形等)，可使焊缝加宽(降低焊缝预设条件)，同时获得更好的焊缝成型性。现有的电机驱动板安装于激光摆动焊接头外部的驱动盒内，使得电机驱动板与伺服电机之间的接线较长，削弱了的电机驱动板的抗干扰能力。同时，外置安装的电机驱动板通过风冷方式自然降温，降温效果较差，电机驱动板的温度会很快升高至60℃，过高的温升容易出现控制异常。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种激光摆动焊接头及激光焊接设备，解决电机驱动板的温升高、抗干扰能力弱，容易出现控制异常的问题，以降低电机驱动板的温升，提高抗干扰能力。
[0005]为达此目的，本技术所采用的技术方案是：
[0006]激光摆动焊接头，包括电机组件、振镜腔座和控制盒，所述控制盒与部分所述电机组件均安装于所述振镜腔座上，所述激光摆动焊接头还包括电机驱动板和水冷机构，所述水冷机构包括设置于所述控制盒内的液冷板，所述电机驱动板设置于所述液冷板上，所述电机驱动板与所述电机组件电连接。
[0007]作为优选方案，至少部分所述电机驱动板贴合设置于所述液冷板上。<br/>[0008]作为优选方案，所述电机组件包括X轴电机和Y轴电机，所述电机驱动板包括第一驱动板和第二驱动板，所述第一驱动板与所述X轴电机电连接，所述第二驱动板与所述Y轴电机电连接。
[0009]作为优选方案，所述X轴电机设置于所述振镜腔座内部，所述第一驱动板设置于所述控制盒的内底壁。
[0010]作为优选方案，所述控制盒的底壁开设有第一通孔，所述振镜腔座的上端开设有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔正对连通以形成穿线孔；所述X轴电机的引出线穿过所述穿线孔后与所述第一驱动板电连接。
[0011]作为优选方案，所述Y轴电机设置于所述振镜腔座的上端，所述第二驱动板设置于所述控制盒的内侧壁；所述Y轴电机的引出线穿过所述穿线孔后与所述第二驱动板电连接。
[0012]作为优选方案，所述X轴电机的引出线与所述Y轴电机的引出线的接口均为PHB接口或MOLEX接口。
[0013]作为优选方案，所述水冷机构还包括回水接头、进水接头和设置于所述控制盒外部的水冷机，所述回水接头与所述进水接头均贯穿设置于所述控制盒的侧壁上，所述回水接头与所述进水接头的一端分别与所述液冷板的内腔连通，所述回水接头的另一端与所述水冷机的回水管连通，所述进水接头的另一端与所述水冷机的进水管连通。
[0014]作为优选方案，所述控制盒包括箱体和盖板，所述箱体安装于所述振镜腔座上，所述电机驱动板与所述液冷板均位于所述箱体内，所述盖板可拆卸设置于所述箱体的开口端。
[0015]激光焊接设备，包括上述的激光摆动焊接头。
[0016]本技术的有益效果为：
[0017]本技术提出的激光摆动焊接头，电机驱动板安装于控制盒内，无需单独安装于外置的驱动盒内，实现了电机驱动板的内置安装，缩短了电机驱动板与电机组件之间的距离，即减少了电机驱动板与电机组件之间的接线长度，不仅实现了电机驱动板的紧凑安装，而且提高了电机驱动板的抗干扰性能。同时电机驱动板通过液冷板进行冷却降温，极大地提高了冷却降温效果，使得电机驱动板能够维持在较低的温度范围内，避免温升过高导致控制异常，提高了激光摆动焊接头的安全性和控制精度。
[0018]本技术提出的激光焊接设备包括上述的激光摆动焊接头，不仅实现了电机驱动板的紧凑安装，而且提高了电机驱动板的抗干扰性能。同时电机驱动板通过液冷板进行冷却降温，极大地提高了冷却降温效果，使得电机驱动板能够维持在较低的温度范围内，避免温升过高导致控制异常，提高了激光摆动焊接头的安全性和控制精度。
附图说明
[0019]图1是本技术实施例提供的激光摆动焊接头的结构示意图。
[0020]图中部件名称和标号如下：
[0021]1、电机组件；11、X轴电机；12、Y轴电机；2、振镜腔座；3、箱体；30、穿线孔；4、电机驱动板；41、第一驱动板；42、第二驱动板；51、液冷板；52、回水接头；53、进水接头；6、控制卡；
[0022]7、QBH接头组件；8、准直镜组件；9、CCD组件。
具体实施方式
[0023]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部。
[0024]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通
过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0026]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0027]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0028]本实施例提出了一种激光焊接设备，该激光焊接设备包括激光摆动焊接头和执行端，执行端可以为机械臂等自动化机构，在此不作具体限定。
[0029]如图1所示，激光摆动焊接头包括QBH接头组件7、准直镜组件8、振镜组件、电机组件1、CCD组件9、分光镜组件、聚焦镜组件、保护镜组件、气帘组件和控制盒。振镜组件包括振镜腔座2、准直镜组件8、控制盒与部分电机组件1均安装于振镜腔座2的上端，QB本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.激光摆动焊接头，包括电机组件(1)、振镜腔座(2)和控制盒，所述控制盒与部分所述电机组件(1)均安装于所述振镜腔座(2)上，其特征在于，所述激光摆动焊接头还包括电机驱动板(4)和水冷机构，所述水冷机构包括设置于所述控制盒内的液冷板(51)，所述电机驱动板(4)设置于所述液冷板(51)上，所述电机驱动板(4)与所述电机组件(1)电连接。2.根据权利要求1所述的激光摆动焊接头，其特征在于，至少部分所述电机驱动板(4)贴合设置于所述液冷板(51)上。3.根据权利要求1所述的激光摆动焊接头，其特征在于，所述电机组件(1)包括X轴电机(11)和Y轴电机(12)，所述电机驱动板(4)包括第一驱动板(41)和第二驱动板(42)，所述第一驱动板(41)与所述X轴电机(11)电连接，所述第二驱动板(42)与所述Y轴电机(12)电连接。4.根据权利要求3所述的激光摆动焊接头，其特征在于，所述X轴电机(11)设置于所述振镜腔座(2)内部，所述第一驱动板(41)设置于所述控制盒的内底壁。5.根据权利要求3所述的激光摆动焊接头，其特征在于，所述控制盒的底壁开设有第一通孔，所述振镜腔座(2)的上端开设有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔正对连通以形成穿线孔(30)；所述X轴电机(11)的引出线穿过所述穿线孔(30)后与所述第一驱动板(41)电连...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾超，韦忠斌，黄华，
申请(专利权)人：深圳市万顺兴科技有限公司，
类型：新型
国别省市：