一种举升旋转装置及自动导向车制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动导向车技术领域，公开了一种举升旋转装置及自动导向车，包括举升机构

【技术实现步骤摘要】
一种举升旋转装置及自动导向车


[0001]本技术涉及自动导向车
，特别是涉及一种举升旋转装置及自动导向车
。

技术介绍

[0002]自动导向车
(Automated Guided Vehicle)
广泛应用于物料搬运，通过自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力的无人驾驶的自动化车辆
。
[0003]目前，自动导向车的举升旋转装置在升降时，稳定性不高，性能仍有待改善
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种举升旋转装置，能够保证升降过程平稳
。
[0005]为了实现上述目的，本技术一方面提供一种举升旋转装置，包括举升机构
、
第一驱动机构
、
旋转机构及第二驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述举升机构沿第一方向升降，所述第二驱动机构驱动所述旋转机构进行旋转；
[0006]所述举升机构包括升降平台
、
第一转轴
、
第二转轴
、
至少两组可沿第一方向摆动的第一连杆机构及至少两组可沿第一方向摆动的第二连杆机构，所述旋转机构安装于所述升降平台上，至少两组所述第一连杆机构沿第二方向间隔且平行布置，至少两组所述第二连杆机构沿第三方向间隔且平行布置，所述第一连杆机构的上端通过所述第一转轴铰接于所述升降平台的底部，所述第二连杆机构的上端通过所述第二转轴铰接于所述升降平台的底部，所述第一转轴沿第三方向布置，所述第二转轴沿第二方向布置；
[0007]其中，所述第一方向
、
所述第二方向及所述第三方向两两相互垂直
。
[0008]优选的，所述第一连杆机构包括第一摆臂
、
第三转轴
、
第二摆臂
、
第四转轴及第一定位座；
[0009]所述第一摆臂的上端通过所述第一转轴与升降平台的底部铰接，所述第一摆臂的下端通过所述第三转轴与所述第二摆臂的上端铰接，所述第二摆臂的下端通过所述第四转轴与所述第一定位座铰接；
[0010]所述第一转轴
、
所述第三转轴及所述第四转轴相互平行
。
[0011]优选的，所述举升机构还包括拉杆，所述拉杆设于所述第一连杆机构的外侧，且所述拉杆与各所述第一连杆机构的第三转轴连接
。
[0012]优选的，所述第二连杆机构包括第三摆臂
、
第五转轴
、
第四摆臂
、
第六转轴及第二定位座；
[0013]所述第三摆臂的上端通过所述第二转轴与升降平台的底部铰接，所述第三摆臂的下端通过所述第五转轴与所述第四摆臂的上端铰接，所述第四摆臂的下端通过所述第六转轴与所述第二定位座铰接；
[0014]所述第二转轴
、
所述第五转轴及所述第六转轴相互平行
。
[0015]优选的，所述第一驱动机构包括第一电机
、
第一减速机
、
第一齿轮
、
第二齿轮
、
连接
轴
、
轴承座
、
第一摇臂及第二摇臂；
[0016]所述第一电机与所述第一减速机传动连接，所述第一减速机的动力输出端与所述第一齿轮连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮通过所述连接轴与所述第一摇臂的一端连接，所述轴承座安装于所述第二齿轮与所述第一摇臂之间的所述连接轴上，所述第一摇臂的另一端与所述第二摇臂的一端铰接，所述第二摇臂的另一端具有安装孔，所述安装孔套设于所述第一转轴的外部
。
[0017]优选的，所述旋转机构为回转支承，所述回转支承安装于所述升降平台上
。
[0018]优选的，所述第二驱动机构包括第二电机
、
第二减速机及第三齿轮，所述第二电机与第二减速机传动连接，所述第二减速机安装于所述升降平台的外沿上，所述第三齿轮与所述第二减速机的动力输出端连接，所述第三齿轮与所述回转支承外沿的轮齿啮合连接
。
[0019]本技术另一方面提供一种自动导向车，包括上述的举升旋转装置
、
动力轮机构
、
控制器
、
电源
、
雷达及底盘；
[0020]所述举升旋转装置
、
所述控制器
、
所述电源及所述雷达均安装于所述底盘上，所述动力轮机构安装于所述底盘中部两侧，所述控制器用于控制所述举升旋转装置和所述动力轮机构运动，所述电源分别与所述举升旋转装置
、
所述动力轮机构
、
所述控制器及所述雷达电性连接
。
[0021]优选的，所述动力轮机构包括第三电机
、
动力轮及两块支撑座，所述第三电机的动力输出端与动力轮连接，两块所述支撑座一一对应安装在第三电机的两侧，所述支撑座底部安装在底盘上
。
[0022]优选的，所述支撑座内设有第一安装孔及第二安装孔，所述第一安装孔内安装有导向组件，所述第二安装孔内安装有压紧组件；
[0023]所述导向组件包括第一导向轴及套设于所述第一导向轴外壁的轴承，所述轴承外壁卡接于所述第一安装孔内，所述第一导向轴底部向下延伸出第一安装孔设有第一垫板，所述第一垫板安装于所述底盘上；
[0024]所述压紧组件包括第二导向轴及套设于所述第二导向轴外壁的弹簧，所述弹簧设于所述第二安装孔内，所述弹簧上部的第二导向轴外壁安装有螺母，所述第二导向轴底部向下延伸出第二安装孔设有第二垫板，所述第二垫板安装于所述底盘上
。
[0025]本技术提供一种举升旋转装置，与现有技术相比，其有益效果在于：
[0026]设置的第一连杆机构沿第二方向间隔布置，第二连杆机构沿第三方向间隔布置，第一连杆机构上端通过第一转轴铰接于升降平台底部，第二连杆机构上端通过第二转轴铰接于所述升降平台底部，当第一连杆机构绕沿第三方向布置的第一转轴升降摆动，此时第一连杆机构沿第一方向及第二方向移动，当第二连杆机构绕沿第二方向布置的第二转轴升降摆动时，此时第二连杆机构沿第一方向及第三方向移动，通过第一转轴及第二转轴的组合使用，在移动时的相互约束，两者只会沿第一方向升降移动，使得安装于第一连杆机构及第二连杆机构上端的升降平台只能沿第一方向升降，从而保证升降过程平稳
。
附图说明
[0027]图1为本技术一个实施例提供的举升旋转装置的结构示意图
。
[0028]图2为本技术一个实施例提供的举升旋转装置的举升机构放大结构示意图
。
[0029]图3为本技术一个实施例提供的举升旋转装置的第一驱动机构放大结构示意图
。
[0030]图4为本技术一个实施例提供的举升旋转装置的第二连杆机构沿第二转轴及第六转轴的轴心剖面放大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种举升旋转装置，其特征在于：包括举升机构
、
第一驱动机构
、
旋转机构及第二驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述举升机构沿第一方向升降，所述第二驱动机构驱动所述旋转机构进行旋转；所述举升机构包括升降平台
、
第一转轴
、
第二转轴
、
至少两组可沿第一方向摆动的第一连杆机构及至少两组可沿第一方向摆动的第二连杆机构，所述旋转机构安装于所述升降平台上，至少两组所述第一连杆机构沿第二方向间隔且平行布置，至少两组所述第二连杆机构沿第三方向间隔且平行布置，所述第一连杆机构的上端通过所述第一转轴铰接于所述升降平台的底部，所述第二连杆机构的上端通过所述第二转轴铰接于所述升降平台的底部，所述第一转轴沿第三方向布置，所述第二转轴沿第二方向布置；其中，所述第一方向
、
所述第二方向及所述第三方向两两相互垂直
。2.
根据权利要求1所述的举升旋转装置，其特征在于：所述第一连杆机构包括第一摆臂
、
第三转轴
、
第二摆臂
、
第四转轴及第一定位座；所述第一摆臂的上端通过所述第一转轴与升降平台的底部铰接，所述第一摆臂的下端通过所述第三转轴与所述第二摆臂的上端铰接，所述第二摆臂的下端通过所述第四转轴与所述第一定位座铰接；所述第一转轴
、
所述第三转轴及所述第四转轴相互平行
。3.
根据权利要求2所述的举升旋转装置，其特征在于：所述举升机构还包括拉杆，所述拉杆设于所述第一连杆机构的外侧，且所述拉杆与各所述第一连杆机构的第三转轴连接
。4.
根据权利要求1所述的举升旋转装置，其特征在于：所述第二连杆机构包括第三摆臂
、
第五转轴
、
第四摆臂
、
第六转轴及第二定位座；所述第三摆臂的上端通过所述第二转轴与升降平台的底部铰接，所述第三摆臂的下端通过所述第五转轴与所述第四摆臂的上端铰接，所述第四摆臂的下端通过所述第六转轴与所述第二定位座铰接；所述第二转轴
、
所述第五转轴及所述第六转轴相互平行
。5.
根据权利要求1所述的举升旋转装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机
、
第一减速机
、
第一齿轮
、
第二齿轮
、
连接轴
、
轴承座
、<...

【专利技术属性】
技术研发人员：张传红，邓水云，
申请(专利权)人：广东省大湾区集成电路与系统应用研究院，
类型：新型
国别省市：