一种框架插入骨架内的插接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种框架插入骨架内的插接装置，包括振动盘，用于抓取框架并将框架插入骨架内的框架抓取结构，骨架输送槽，驱动骨架沿着骨架输送槽移动的骨架驱动结构；所述框架抓取结构的正下方设有框架输送槽，所述振动盘与框架输送槽的一端连接，所述骨架输送槽与框架输送槽平行设置，所述框架抓取结构位于骨架输送槽与框架输送槽的上方且于骨架输送槽与框架输送槽之间来回移动

【技术实现步骤摘要】
一种框架插入骨架内的插接装置


[0001]本技术涉及自动化
，尤其是一种框架插入骨架内的插接装置
。

技术介绍

[0002]骨架为条状结构，骨架设有若干插接孔，框架为方形的绝缘结构，在组装时，框架需要插入骨架内，目前是通过人工方法，人工插接，只能是单个单个的框架插入骨架内，插入效率比较低，劳动强度比较大
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是解决现有技术的不足，提供一种框架插入骨架内的插接装置
。
[0004]本技术的一种技术方案：
[0005]一种框架插入骨架内的插接装置，包括振动盘，用于抓取框架并将框架插入骨架内的框架抓取结构，骨架输送槽，驱动骨架沿着骨架输送槽移动的骨架驱动结构；所述框架抓取结构的正下方设有框架输送槽，所述振动盘与框架输送槽的一端连接，所述骨架输送槽与框架输送槽平行设置，所述框架抓取结构位于骨架输送槽与框架输送槽的上方且于骨架输送槽与框架输送槽之间来回移动
。
[0006]一种优选方案是所述框架抓取结构包括若干夹爪，第一
Z
轴气缸，第一
Y
轴气缸，第一滑块，第二滑块，固定块和支撑架；所述第二滑块设置在支撑架的上方且与支撑架的
Y
轴方向滑动连接，所述第一
Y
轴气缸与支撑架固定连接且用于驱动第二滑块沿着支撑架的
Y
轴方向来回移动；所述第一
Z
轴气缸和固定块分别与第二滑块连接，所述第一滑块与固定块滑动连接，夹爪固定在第一滑块的底部，所述第一
Z
轴气缸控制第一滑块沿着固定块上下滑动
。
[0007]一种优选方案是所述骨架驱动结构包括拨爪，
X
轴气缸和固定横杆，所述拨爪与固定横杆滑动连接，所述
X
轴气缸驱动拨爪沿着固定横杆来回滑动，所述拨爪位于骨架输送槽的正上方
。
[0008]一种优选方案是所述框架插入骨架内的插接装置还包括骨架输送带，以及将骨架从输送带送至骨架输送槽内的取料结构；所述取料结构包括吸取骨架的吸板，第二
Y
轴气缸，第二
Z
轴气缸，上支撑板，下支撑板和对接板；所述对接板用于与骨架输送带对接，所述骨架输送带的高度低于骨架输送槽，所述第二
Z
轴气缸与上支撑板固定连接，所述第二
Y
轴气缸与对接板固定连接，所述第二
Y
轴气缸用于控制吸板靠近或者远离骨架输送带，所述上支撑板通过支撑杆与下支撑板固定连接，所述对接板位于上支撑板和下支撑板之间，所述对接板与支撑杆滑动连接，所述第二
Z
轴气缸用于控制对接板沿着支撑杆上下滑动
。
[0009]一种优选方案是所述骨架输送带包括骨架放置槽，推杆，电机以及带动推杆沿着骨架放置槽来回移动的皮带轮，所述骨架放置槽的两侧贯穿有滑槽，所述电机通过皮带轮带动推杆沿着滑槽滑动
。
[0010]一种优选方案是所述骨架输送槽的两侧设有定位孔
31
，所述框架抓取结构的下方设有定位杆
。
[0011]一种优选方案是所述骨架输送槽远离骨架驱动结构的一侧设有限位结构，所述限位结构包括限位块和限位气缸，所述限位气缸控制限位块伸入骨架输送槽内
。
[0012]综合上述技术方案，本技术的有益效果：振动盘内装有框架，骨架输送槽内放置有骨架，振动盘振动时，框架沿着振动盘流动至框架输送槽内，当框架输送槽内排满了框架之后，框架抓取结构抓取框架，并带动框架移动至骨架输送槽的正上方，之后将框架插入骨架内，完成框架插入骨架内，之后将插有框架的骨架移走，下一骨架放入骨架输送槽，框架抓取结构移动至框架输送槽的正下方，抓取另一组框架，框架抓取结构再次移动至骨架输送槽的正上方，之后将框架插入骨架内，如此，不断的将框架插入骨架内，完成框架自动插入骨架内；框架抓取结构可以一次性将多个框架插入骨架内，插接效率高
。
[0013]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的
、
特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下
。
附图说明
[0014]图1是本技术的立体图一；
[0015]图2是本技术的立体图二；
[0016]图3是本技术中骨架输送带的立体图；
[0017]图4是本技术中骨架输送槽的立体图；
[0018]图5是本技术中框架抓取结构的立体图；
[0019]图6是本技术中框架输送槽的立体图；
[0020]图7是本技术中骨架驱动结构的立体图；
[0021]图8是若干框架的立体图；
[0022]图9是本技术中取料结构的立体图
。
具体实施方式
[0023]为阐述本技术的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明
。
[0024]如图1至图9所示，一种框架插入骨架内的插接装置，包括振动盘
10
，用于抓取框架
12
并将框架
12
插入骨架
11
内的框架抓取结构
20
，骨架输送槽
30
，驱动骨架
11
沿着骨架输送槽
30
移动的骨架驱动结构
50
；所述框架抓取结构
20
的正下方设有框架输送槽
40
，所述振动盘
10
与框架输送槽
40
的一端连接，所述骨架输送槽
30
与框架输送槽
40
平行设置，所述框架抓取结构
20
位于骨架输送槽
30
与框架输送槽
40
的上方且于骨架输送槽
30
与框架输送槽
40
之间来回移动
。
[0025]如图1至图9所示，振动盘
10
内装有框架
12
，骨架输送槽
30
内放置有骨架
11
，振动盘
10
振动时，框架
12
沿着振动盘
10
流动至框架输送槽
40
内，当框架输送槽
40
内排满了框架
12
之后，框架抓取结构
20
抓取框架
12
，并带动框架
12
移动至骨架输送槽
30
的正上方，之后将框架
12
插入骨架
11
内，完成框架
12
插入骨架
11
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种框架插入骨架内的插接装置，其特征在于，包括振动盘，用于抓取框架并将框架插入骨架内的框架抓取结构，骨架输送槽，驱动骨架沿着骨架输送槽移动的骨架驱动结构；所述框架抓取结构的正下方设有框架输送槽，所述振动盘与框架输送槽的一端连接，所述骨架输送槽与框架输送槽平行设置，所述框架抓取结构位于骨架输送槽与框架输送槽的上方且于骨架输送槽与框架输送槽之间来回移动
。2.
根据权利要求1所述的框架插入骨架内的插接装置，其特征在于，所述框架抓取结构包括若干夹爪，第一
Z
轴气缸，第一
Y
轴气缸，第一滑块，第二滑块，固定块和支撑架；所述第二滑块设置在支撑架的上方且与支撑架的
Y
轴方向滑动连接，所述第一
Y
轴气缸与支撑架固定连接且用于驱动第二滑块沿着支撑架的
Y
轴方向来回移动；所述第一
Z
轴气缸和固定块分别与第二滑块连接，所述第一滑块与固定块滑动连接，夹爪固定在第一滑块的底部，所述第一
Z
轴气缸控制第一滑块沿着固定块上下滑动
。3.
根据权利要求1或2所述的框架插入骨架内的插接装置，其特征在于，所述骨架驱动结构包括拨爪，
X
轴气缸和固定横杆，所述拨爪与固定横杆滑动连接，所述
X
轴气缸驱动拨爪沿着固定横杆来回滑动，所述拨爪位于骨架输送槽的正上方
。4.
根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏坤亮，
申请(专利权)人：深圳市和创机械模具有限公司，
类型：新型
国别省市：