一种电机控制器制造技术

本申请公开了一种电机控制器

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制器、动力总成及车辆


[0001]本申请涉及新能源汽车领域，尤其涉及一种电机控制器
、
动力总成及车辆
。

技术介绍

[0002]近年来，新能源汽车已成为全球汽车产业转型发展的主要方向和促进世界经济持续增长的重要引擎
。
随着新能源汽车的日益普及，以及路况和停车场景的多样化，驻车功能成为各个厂商主要的研究方向
。
[0003]在传统的车辆进行驻车时，通常利用各种传感器例如雷达
、
激光
、
声纳以及摄像头等来感知车辆的周围环境，然后结合自动驻车
Autohold
功能和电子驻车制动
(Electrical Park Brake
，
EPB)
系统实现驻车
。
[0004]但一方面，上述两种驻车方式对车辆要求较高，对于未配备
Autohold
功能或
EPB
系统无法适用，另一方面，这两种驻车方式都需要驾驶员操作，且控制链路长，存在延迟驻车和驻车效果差的问题
。
[0005]因此，如何迅速准确控制车辆驻车是目前亟待解决的问题
。

技术实现思路

[0006]本申请提供一种电机控制器
、
动力总成及车辆，以解决如何迅速准确控制车辆驻车的问题
。
[0007]第一方面，本申请实施例提供一种电机控制器，应用于驱动电机，电机控制器包括控制装置和逆变电路
。r/>控制装置用于接收制动信号
、
转速信号和扭矩信号
。
制动信号用于指示车辆的制动力，转速信号用于驱动电机的转速，扭矩信号用于指示驱动电机的扭矩
。
[0008]控制装置响应于制动信号指示制动力等于零
、
转速信号指示的转速大于零且小于预设转速，以及扭矩信号指示的扭矩等于零，控制装置用于输出第一控制信号
。
[0009]这是因为，制动信号指示制动力等于零，可以确定驾驶员未刹车或未拉手刹，若制动信号指示制动力不等于零，此时控制装置通过降低转速的方式实现驻车会和驾驶员意图的制动方式冲突
。
[0010]其次，扭矩信号指示的扭矩等于零，可以确定驾驶员未踩油门，避免转速控制驻车的方式与驾驶员意图的驻车方式冲突，比如，车辆上坡的过程中，驾驶员踩油门，通过扭矩控制方式实现车辆驻坡
。
[0011]再次，转速信号指示的转速大于零且小于预设转速，可以判断出车辆接近停车状态，即当前场景下存在驻车需求
。
[0012]实际应用中，控制装置可以向输出第一控制信号以控制逆变电路，比如，逆变电路响应于第一控制信号，控制逆变电路中各相桥臂的开关管导通或关断，以向驱动电机输出第一驱动电流；其中，第一驱动电流用于降低驱动电机的转速
。
[0013]需要说明的是，上述预设转速的设置应当接近零转速，可以体现车辆临近制动状态即可
。
[0014]另外，相比于传统技术中由电机控制器获取电机信息，整车控制器制定驻车策略，再下发至电机控制器实施驻车策略，本申请的驻车策略是在电机控制器制定并实施的，控制路径更短，响应时间更短；且对于各类电机信号的获取，电机控制器相比整车控制器属于近端控制，因此获取的信号不容易出现偏差，进而可以更准确的控制车辆驻车
。
[0015]在一种可能的实施方式中，控制装置响应于制动信号
、
扭矩信号以及转速信号满足第一预设条件，控制装置用于输出第一控制信号；其中，第一预设条件包括：制动信号指示的制动力等于零
、
扭矩信号指示的扭矩等于零
、
转速信号指示的转速大于零且小于预设转速，且转速信号指示的转速在第一预设时长内持续下降
。
[0016]比如，驾驶员没有踩刹车也没有踩油门，车辆临近停车状态电机转速较小，且受摩擦力的作用，转速不断下降，在这种情况下，控制装置准确判断出驾驶员有驻车需求，通过降低电机转速的方式加快实现驻车
。
[0017]可以理解的，若转速信号指示的转速大于零且小于预设转速，且转速信号指示的转速在第一预设时长内持续上升，而制动信号指示的制动力等于零，扭矩信号指示的扭矩等于零，可以确定在这种工况下，驾驶员没有驻车需求
。
[0018]比如，车辆在坡上的场景，驾驶员意图溜坡下坡，没有驻车意图，由于驾驶员未踩刹车也未踩油门，溜坡刚开始时转速较小，但溜坡过程中电机转速会不断上升，因此不应适用驻车控制策略，避免与驾驶员意图冲突
。
[0019]在一种可能的实施方式中，控制装置响应于依次接收指示制动力大于或等于预设制动力的制动信号和指示制动力为零的制动信号，且指示制动力为零的制动信号
、
扭矩信号以及转速信号满足第二预设条件，控制装置输出第一控制信号
。
其中，第二预设条件包括：指示制动力为零的制动信号持续时长大于第二预设时长
、
在第二预设时长内，扭矩信号指示的驱动电机扭矩等于零
、
在第二预设时长内，转速信号指示的驱动电机转速大于零且小于预设转速
。
[0020]可以理解的，转速较小的情况下只能说明车辆临近停车状态，无法准确判断驾驶员为制动意图还是驻车意图，因此，可以进一步结合制动力为零的制动信号持续时长来判断驾驶员的意图；
[0021]通常情况下，若驾驶员为临时制动意图，在松开刹车后，会进一步通过踩油门等方式驱动车辆继续行驶，电机转速会持续增大；若驾驶员为长时间驻车意图，在松开刹车后，不会再驱动车辆行驶，电机转速会趋近零转速，因此在这种工况下，可以通过转速控制的方式实现车辆驻车
。
[0022]比如，礼让行人的场景下，驾驶员临时刹停，此时制动力不为零，待行人通过后，驾驶员松开刹车，制动力为零，但由于驾驶员还未来得及踩油门，而目前的工况已经满足制动力为零
、
扭矩为零且转速趋近零的条件，若触发电机转速控制进行驻车显然违背了驾驶员继续行驶的意图
。
[0023]若在第二预设时长内，制动信号指示的制动力持续为零，且扭矩信号指示的扭矩也持续为零，说明驾驶员未踩油门，没有继续行驶的意图，因此可以触发电机转速控制进行驻车
。
[0024]在一种可能的实施方式中，控制装置响应于输出第一控制信号的过程中，转速信号指示的转速大于或等于预设转速，控制装置用于停止输出第一控制信号
。
[0025]可以理解的，在控制电机转速实现驻车的过程中，电机转速不降反增，说明通过转速控制的方式无法实现转速控制，因此要退出转速控制，通过其他方式实现驻车
。
[0026]比如，在驻坡场景下，车辆溜车，若通过转速控制后车辆继续溜车，电机转速不断增大直至超过预设转速，说明转速控制无法企稳车辆维持驻车状态，因此要退出转速控制，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于驱动电机的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括控制装置和逆变电路；所述控制装置用于接收制动信号
、
转速信号和扭矩信号，其中，所述制动信号用于指示车辆的制动力，所述转速信号用于所述驱动电机的转速，所述扭矩信号用于指示所述驱动电机的扭矩，所述逆变电路包括多相桥臂，所述多相桥臂的桥臂中点用于连接所述驱动电机的多相绕组；所述控制装置用于：响应于所述制动信号
、
所述扭矩信号以及所述转速信号满足第一预设条件，输出第一控制信号，所述第一控制信号用于控制所述逆变电路降低所述驱动电机的转速，所述第一预设条件包括：所述制动信号指示制动力小于预设制动力
、
所述转速信号指示的转速大于零且小于预设转速且所述扭矩信号指示的扭矩小于预设扭矩
。2.
如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述第一预设条件包括：所述转速信号指示的转速在第一预设时长内持续下降
。3.
如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述控制装置用于依次接收第一制动信号
、
第二制动信号，其中所述第一制动信号所指示的制动力大于预设制动力，所述第二制动信号所指示的制动力为零，所述控制装置用于：响应于所述第二制动信号的持续时长大于第一预设时长且在所述第一预设时长内所述扭矩信号所指示的扭矩为零
、
在所述第一预设时长内所述转速信号所指示的电机转速大于零且小于预设转速，输出第一控制信号
。4.
如权利要求1‑3任一项所述的电机控制器，其特征在于，所述控制装置用于：响应于输出所述第一控制信号的过程中所述转速信号指示的转速大于或等于所述预设转速，停止输出所述第一控制信号
。5.
如权利要求1‑4中任一所述的电机控制器，其特征在于，所述控制装置用于：响应于输出所述第一控制信号的过程中，所述扭矩信号指示的扭矩大于零，停止输出所述第一控制信号，并输出第二控制信号；其中，所述第二控制信号用于控制所述逆变电路输出第二驱动电流；所述第二驱动电流用于将所述驱动电机的输出扭矩调整至所述扭矩信号指示的扭矩
。6.
如权利要求1‑5中任一所述的电机控...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨鹏，胡晨晖，赵禹，乔森，
申请(专利权)人：华为数字能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：