一种全自动丝印机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动丝印机，包括转盘

【技术实现步骤摘要】
一种全自动丝印机


[0001]本专利技术涉及屏幕制造领域，特别指一种用于屏幕表面自动丝印的全自动丝印机
。

技术介绍

[0002]屏幕是一种常见的光学部件，其广泛应用于各类电子产品，如常见的智能手机
、
智能手表
、
平板电脑
、
电脑显示屏
、
电视屏等，随着以上电子产品的市场需求不断增加，屏幕制造全球市场也在快速扩大，多年前国内制造商一直受“缺芯少屏”影响，随着国家多屏幕制造的重视及相关产业政策调整，屏幕制造问题逐步得到改善，目前，国内是重要的屏幕制造基地
。
[0003]屏幕生产组装目前还面临产业自动化集成改造问题需要解决，通过自动化产线替代传统的手工生产，是未来发展的趋势
。
屏幕制成工艺中，表面加工是一项重要工艺，如屏幕表面丝印等，实现在屏幕表面印刷所需的图案
。
在进行以上屏幕丝印加工工艺时，需要解决以下技术问题：
1、
目前的丝印设备一般采用单机方式，无法进行批量化加工，生产产能和效率低，无法适应目前自动化产线的集成化需求，在丝印自动化产线设计过程中需要解决屏幕的自动上料与自动丝印衔接问题；
2、、
在丝印自动化产线集成设计过程中，由于每片屏幕有二维码，以便实现生产可追溯性，因此丝印前要解决屏幕扫码问题；
3、
另外，由于屏幕丝印过程包括取放料
、
扫码
、CCD
检测
、
丝印
、
不良品筛选等动作，因此需要设计一种屏幕传输方式，解决屏幕在自动传输过程中完成上述工序动作的问题；
4、
在屏幕自动传输过程中需要解决屏幕表面自动丝印问题，同时，在实际生产过程中，由于不同屏幕厚度尺寸不一，因此需要解决丝印平台与丝印头之间高度实时调整问题；
5、
在丝印过程中，油墨通过丝印头刮印一次后，往往出现厚度均匀性不一的情况，因此还需要解决丝印过程中的油墨回墨问题；
6、
在丝印过程中，长时间使用的丝印网板上会积累凝固油墨，积累的油墨会影响下次丝印质量，因此需要解决丝印过程中网板残余油墨自动清洁问题；
7、
丝印过程中产生的不良品需要集中存储，因此，在自动化丝印集成设计过程中，还需要解决不良品自动抛料问题
。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用采用转盘式传输方式，自动实现取放料
、
旋转扫码
、
表面检测
、
高度自适应式丝印
、
不良品检测
、
网板自动清洁及自动抛料的全自动丝印机
。
[0005]本专利技术采取的技术方案如下：一种全自动丝印机，包括转盘
、
取放料搬臂
、
扫码旋转机构
、CCD
检测机构
、
丝印机构
、
清洁机构及抛料平台，其中，上述转盘水平可转动地设置在机台上，转盘周沿设有上下料工位
、
第一检测工位
、
丝印工位
、
第二检测工位及抛料工位；上述取放料搬臂及及扫码旋转机构分别间隔设置于上下料工位的两侧；上述
CCD
检测机构包括二组，分别设置在第一检测工位及第二检测工位处；上述丝印机构设置于丝印工位处，清洁机构设置于丝印机构的外侧；上述抛料平台设置于抛料工位处
。
[0006]优选的，所述的取放料搬臂包括取放料支座
、
第一驱动电机
、
连接摆杆
、
第二驱动电机
、
取料转轴及取料架，其中，上述取放料支座水平设置在机台上；上述第一驱动电机设置于取料支座上；上述连接摆杆的一端与第一驱动电机的输出轴连接，并水平延伸；上述第二驱动电机设置在连接摆杆另一端上部；上述取料转轴可转动地设置在第二驱动电机内，并与第二驱动电机的输出轴连接；上述取料架为
U
型架体结构，其侧部设有取料槽，取料槽底部的支块上开设有真空吸孔，以便吸附固定取料槽内的屏幕；取料架从物料传输机构上取出屏幕后放置于取放料工位处设置的校正平台上，校正平台校正屏幕位置后，将屏幕放置于转盘上
。
[0007]优选的，所述的扫码旋转机构包括扫码支座
、
扫码旋转电机
、
扫码旋转支板及吸料座，其中，上述扫码支座竖直设置在机台上，扫码支座的上部横向水平延伸至取放料工位上方；上述扫码旋转电机竖直设置在扫码支座上部横向水平延伸部分，且输出端朝下设置；上述扫码旋转支板水平连接在扫码旋转电机的输出端上，扫码旋转电机驱动扫码旋转支板旋转运动；上述吸料座包括二块，吸料座水平连接在扫码旋转支板的端部，吸料座上布设有真空吸孔，以便吸附屏幕
。
[0008]优选的，所述的
CCD
检测机构包括检测支架
、CCD
镜头
、
除尘管及除尘扁嘴，其中，上述检测支架设置在第一检测工位及第二检测工位处；上述
CCD
镜头包括至少二个，
CCD
镜头竖直设置在检测支架上，且镜头方向朝下设置；上述除尘管的上端连接于检测支架的顶部，并向下延伸至
CCD
镜头下方；上述除尘扁嘴连接于除尘管的下端，且嘴口朝第一检测工位或第二检测工位方向设置
。
[0009]优选的，所述的丝印机构包括丝印驱动组件
、
丝印头
、
丝印平台及丝印顶升组件，其中，上述丝印驱动组件设置在机台上，并位于转盘上方；上述丝印头连接在丝印驱动组件的输出端上，经丝印驱动组件驱动而水平直线运动；上述丝印平台水平连接在丝印驱动组件上，并位于丝印组件与转盘之间，丝印组件在丝印平台内移动将油墨丝印在转盘上的屏幕上；上述丝印顶升组件设置在转盘下方，且输出端向上设置，并与丝印平台连接，以便驱动丝印平台升降运动
。
[0010]优选的，所述的丝印驱动组件包括丝印支架
、
丝印驱动电机及丝印驱动带；上述丝印支架内部设有传动空间；上述丝印驱动带设置于传动空间内；上述丝印驱动电机设置在丝印支架的后侧壁上，且输出轴穿过丝印支架的侧壁与丝印驱动带连接，并驱动丝印驱动带运动；上述丝印头沿水平方向可滑动地连接在丝印支架上，并与丝印驱动带连接，丝印驱动带驱动丝印头水平直线运动
。
[0011]优选的，所述的丝印平台包括连接座
、
丝印网板
、
平台气缸
、
及平台锁紧螺母，其中，上述连接座包括二个，两连接座分别连接在丝印支架底部水平延伸的两支板上，连接座的内侧壁设有安装槽口；上述丝印网板水平设置在两连接座的安装槽口内，丝印网板上设有丝印槽；上述平台气缸包括二个，平台气缸竖直设置在连接座上，且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种全自动丝印机，其特征在于：包括转盘（2）
、
取放料搬臂（4）
、
扫码旋转机构（6）
、CCD
检测机构（7）
、
丝印机构（8）
、
清洁机构（
11
）及抛料平台（
12
），其中，上述转盘（2）水平可转动地设置在机台（1）上，转盘（2）周沿设有上下料工位
、
第一检测工位
、
丝印工位
、
第二检测工位及抛料工位；上述取放料搬臂（4）及及扫码旋转机构（6）分别间隔设置于上下料工位的两侧；上述
CCD
检测机构（7）包括二组，分别设置在第一检测工位及第二检测工位处；上述丝印机构（8）设置于丝印工位处，清洁机构（
11
）设置于丝印机构（8）的外侧；上述抛料平台（
12
）设置于抛料工位处
。2.
根据权利要求1所述的一种全自动丝印机，其特征在于：所述的取放料搬臂（4）包括取放料支座（
41
）
、
第一驱动电机（
42
）
、
连接摆杆（
43
）
、
第二驱动电机（
43
）
、
取料转轴（
45
）及取料架（
46
），其中，上述取放料支座（
41
）水平设置在机台（1）上；上述第一驱动电机（
42
）设置于取料支座（
41
）上；上述连接摆杆（
43
）的一端与第一驱动电机（
42
）的输出轴连接，并水平延伸；上述第二驱动电机（
43
）设置在连接摆杆（
43
）另一端上部；上述取料转轴（
45
）可转动地设置在第二驱动电机（
43
）内，并与第二驱动电机（
43
）的输出轴连接；上述取料架（
46
）为
U
型架体结构，其侧部设有取料槽（
47
），取料槽（
47
）底部的支块上开设有真空吸孔，以便吸附固定取料槽（
47
）内的屏幕；取料架（
46
）从物料传输机构（3）上取出屏幕后放置于取放料工位处设置的校正平台（5）上，校正平台（5）校正屏幕位置后，将屏幕放置于转盘（2）上
。3.
根据权利要求2所述的一种全自动丝印机，其特征在于：所述的扫码旋转机构（6）包括扫码支座（
61
）
、
扫码旋转电机（
62
）
、
扫码旋转支板（
63
）及吸料座（
64
），其中，上述扫码支座（
61
）竖直设置在机台（1）上，扫码支座（
61
）的上部横向水平延伸至取放料工位上方；上述扫码旋转电机（
62
）竖直设置在扫码支座（
61
）上部横向水平延伸部分，且输出端朝下设置；上述扫码旋转支板（
63
）水平连接在扫码旋转电机（
62
）的输出端上，扫码旋转电机（
62
）驱动扫码旋转支板（
63
）旋转运动；上述吸料座（
64
）包括二块，吸料座（
64
）水平连接在扫码旋转支板（
63
）的端部，吸料座（
64
）上布设有真空吸孔，以便吸附屏幕
。4.
根据权利要求3所述的一种全自动丝印机，其特征在于：所述的
CCD
检测机构（7）包括检测支架（
71
）
、CCD
镜头（
72
）
、
除尘管（
73
）及除尘扁嘴（
74
），其中，上述检测支架（
71
）设置在第一检测工位及第二检测工位处；上述
CCD
镜头（
72
）包括至少二个，
CCD
镜头（
72
）竖直设置在检测支架（
71
）上，且镜头方向朝下设置；上述除尘管（
73
）的上端连接于检测支架（
71
）的顶部，并向下延伸至
CCD
镜头（
72
）下方；上述除尘扁嘴（
74
）连接于除尘管（
73
）的下端，且嘴口朝第一检测工位或第二检测工位方向设置
。5.
根据权利要求4所述的一种全自动丝印机，其特征在于：所述的丝印机构包括丝印驱动组件
、
丝印头（
82
）
、
丝印平台（
83
）及丝印顶升组件，其中，上述丝印驱动组件设置在机台上，并位于转盘（2）上方；上述丝印头（
82
）连接在丝印驱动组件的输出端上，经丝印驱动组件驱动而水平直线运动；上述丝印平台（
83
）水平连接在丝印驱动组件上，并位于丝印组件与转盘（2）之间，丝印组件在丝印平台（
83
）内移动将油墨丝印在转盘（2）上的屏幕上；上述丝印顶升组件设置在转盘（2）下方，且输出端向上设置，并与丝印平台（
83
）连接，以便驱动丝印平台（
83
）升降运动
。6.
根据权利要求5所述的一种全自动丝印机，其特征在于：所述的丝印驱动组件包括丝印支架（
81
）
、
丝印驱动电机及丝印驱动带；上述丝印支架（
81
）内部设有传动空间；上述丝印驱动带设置于传动空间内；上述丝印驱动电机设置在丝印支架（
81
）的后侧壁上，且输...

【专利技术属性】
技术研发人员：许立峰，肖锋，谭轻，
申请(专利权)人：深圳市诺峰光电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：