一种能够换向传动的升降驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种能够换向传动的升降驱动装置，水平方向的电机动力输出轴通过伞齿轮换向连接至竖直方向的滚珠丝杠，滚珠丝杠正向或者反向旋转时通过螺母驱动上滑套的底端在下支撑套内上下升降，上滑套下端还通过多个导向套沿着多根导柱滑动，上下升降稳定性好，效率高；上滑套顶端通过上支撑板可以安装机械手或者其他机械结构，下支撑套底端通过下支撑板可以固定安装在移动小车或者其他设备上；结构简单紧凑，占用空间少，效率高，承载能力强，操作方便，安全可靠

【技术实现步骤摘要】
一种能够换向传动的升降驱动装置


[0001]本专利技术属于智能控制机械设备制造
，具体涉及一种能够换向传动的升降驱动装置
。

技术介绍

[0002]智能机械设备制造
中，常需通过升降驱动装置来适应具有大幅度高度变化的使用需求，传统机械设备中的升降驱动装置一般采用链式传输升降机构
、
液压或者气动传输升降机构
、
齿轮齿条传输机构
、
以及直接采用直线电动推杆等升降结构，但是以上升降结构中均存在各种缺陷，例如链式传输升降机构存在传动效率不高的缺陷；齿轮齿条传输机构结构复杂，体积大，占用空间多，安装连接精度要求高，操作不方便，成本高昂；液压传输升降机构需要设置液压驱动装置
、
外部储油箱和循环输送油管，气动传输升降机构需要设置气压驱动装置
、
外部气源和气路管道，结构复杂，体积大，占用空间多；而直接采用直线电动推杆作为升降结构，由于电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，因而升降空间有限，并且承载能力不高
。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术目的在于提供一种能够换向传动的升降驱动装置，要求占用空间少，效率高，承载能力强，结构简单紧凑，操作方便，安全可靠
。
[0004]本专利技术所采用的技术方案为：
[0005]一种能够换向传动的升降驱动装置，包括有下支撑组件
、
上滑动组件
、/>升降传动组件
、
换向传动组件和动力组件，所述下支撑组件内部设置有下滑腔，所述升降传动组件沿竖直方向设置于下滑腔内；所述升降传动组件设置有升降滑动件，所述升降滑动件与所述上滑动组件固定连接，上滑动组件通过升降滑动件滑动设置于下滑腔内；所述动力组件沿水平方向设置于下支撑组件的底部，动力组件的动力输出轴通过换向传动组件连接至升降传动组件；所述换向传动组件包括有两个伞齿轮，两个伞齿轮的轴心互相垂直
。
[0006]所述下支撑组件的底端设置有下支撑板，下支撑板中心位置设置有固定安装座；所述升降传动组件包括有竖直方向的滚珠丝杠，滚珠丝杠的下端可转动地连接于固定安装座上；所述滚珠丝杠的螺母构成升降滑动件，螺母固定安装在上滑动组件的下端
。
[0007]所述动力组件沿水平方向设置于下支撑组件外部，动力组件的动力输出轴伸入至下滑腔内，并连接至换向传动组件
。
[0008]所述动力组件为电机，所述换向传动组件包括有第一伞齿轮和第二伞齿轮，第一伞齿轮连接于滚珠丝杠下端，第二伞齿轮连接于电机的动力输出轴上，第一伞齿轮与第二伞齿轮互相啮合
。
[0009]所述固定安装座为倒置
U
形结构，固定安装座的内部空间构成齿轮安装空间；固定安装座顶板中部设置有轴承座，轴承座内部设置有轴承组件，滚珠丝杠的下端通过轴承组件可转动地贯穿连接于固定安装座的顶板上，第一伞齿轮设置于固定安装座的顶板下方；
电机的动力输出轴自固定安装座的一端口部伸入至固定安装座内，使得第二伞齿轮位于固定安装座的内部
。
[0010]所述上滑动组件包括有上滑套，上滑套顶部设置有上封板，上滑套底部设置有上底板，上滑套内部空间构成上滑腔；螺母固定连接于上底板中心位置，滚珠丝杠的上段伸入至上滑腔内
。
[0011]所述下支撑组件包括有下支撑套和导向架，所述下支撑套为底端敞开的圆筒形结构，下支撑板固定封装于下支撑套底端，下支撑套内部空间构成下滑腔，所述导向架设置于下滑腔内；下支撑套的顶部设置有导向滑孔，上滑套的顶端穿过导向滑孔后伸出至下支撑套上方；所述下导向架包括有多根导向柱，多根导向柱围绕滚珠丝杠设置，多根导向柱的底端固定连接在下支撑板上，多根导向柱的顶端设置有定位盘；所述上底板的外径大于上滑套的外径，上底板上对应于多根导向柱的位置设置有多个导套，上滑套通过多个导套滑动套装于多根导向柱上
。
[0012]所述定位盘上设置有上限位开关；所述固定安装座的一侧外侧面上设置有下限位开关
。
[0013]所述滚珠丝杠的顶端与下支撑组件的顶面位于同一水平面上；所述上滑动组件的顶端还设置有上支撑板，上支撑板的外径大于上滑套的外径
。
[0014]所述滚珠丝杠顶端连接有旋转轮，旋转轮的外圆周面与上滑套的内表面之间为间隙配合
。
[0015]本专利技术的有益效果为：
[0016]一种能够换向传动的升降驱动装置，水平方向的电机动力输出轴通过伞齿轮换向连接至竖直方向的滚珠丝杠，滚珠丝杠正向或者反向旋转时通过螺母驱动上滑套的底端在下支撑套内上下升降，上滑套下端还通过多个导向套沿着多根导柱滑动，上下升降稳定性好，效率高；上滑套顶端通过上支撑板可以安装机械手或者其他机械结构，下支撑套底端通过下支撑板可以固定安装在移动小车或者其他设备上；结构简单紧凑，占用空间少，效率高，承载能力强，操作方便，安全可靠
。
附图说明
[0017]图1是本专利技术实施例一的能够换向传动的升降驱动装置的立体结构示意图；
[0018]图2是本专利技术实施例一的能够换向传动的升降驱动装置的另一视角立体结构示意图；
[0019]图3是本专利技术实施例一的能够换向传动的升降驱动装置的剖面结构放大示意图；
[0020]图4是本专利技术实施例一的能够换向传动的升降驱动装置在去除下支撑套后的立体结构放大示意图；
[0021]图5是本专利技术实施例一的能够换向传动的升降驱动装置在去除下支撑套后的另一视角立体结构放大示意图；
[0022]图6是本专利技术实施例一的能够换向传动的升降驱动装置在去除下支撑套后沿着电机竖直中心方向的剖面结构放大示意图；
[0023]图7是本专利技术实施例一的能够换向传动的升降驱动装置在去除上滑套和下支撑套后的立体结构放大示意图；
[0024]图8是本专利技术实施例一的能够换向传动的升降驱动装置的固定安装座和电机的立体结构放大示意图；
[0025]图9是本专利技术实施例一的能够换向传动的升降驱动装置的伞齿轮和电机的立体结构放大示意图
。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例
。
本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0027]如图1～9所示，本专利技术提供一种能够换向传动的升降驱动装置，整体策划方案为：
[0028]首先设置下支撑组件
1、
上滑动组件
2、
升降传动组件
6、
换向传动组件4和动力组件3，在所述下支撑组件的内部设置下滑腔，将所述升降传动组件沿竖直方向设置于下滑腔内；在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种能够换向传动的升降驱动装置，其特征在于：包括有下支撑组件
(1)、
上滑动组件
(2)、
升降传动组件
(6)、
换向传动组件
(4)
和动力组件
(3)
，所述下支撑组件
(1)
内部设置有下滑腔，所述升降传动组件
(6)
沿竖直方向设置于下滑腔内；所述升降传动组件
(6)
设置有升降滑动件，所述升降滑动件与所述上滑动组件
(2)
固定连接，上滑动组件
(2)
通过升降滑动件滑动设置于下滑腔内；所述动力组件
(3)
沿水平方向设置于下支撑组件
(1)
的底部，动力组件
(3)
的动力输出轴通过换向传动组件
(4)
连接至升降传动组
(6)
；所述换向传动组件
(4)
包括有两个伞齿轮，两个伞齿轮的轴心互相垂直
。2.
根据权利要求1所述能够换向传动的升降驱动装置，其特征在于：所述下支撑组件
(1)
的底端设置有下支撑板
(12)
，下支撑板
(12)
的中心位置设置有固定安装座
(41)
；所述升降传动组件
(6)
包括有竖直方向的滚珠丝杠
(60)
，滚珠丝杠
(60)
的下端可转动地连接于固定安装座
(41)
上；所述滚珠丝杠
(60)
的螺母
(61)
构成升降滑动件，螺母
(61)
固定安装在上滑动组件
(2)
的下端
。3.
根据权利要求2所述能够换向传动的升降驱动装置，其特征在于：所述动力组件
(3)
沿水平方向设置于下支撑组件
(1)
的外部，动力组件
(3)
的动力输出轴伸入至下滑腔内，并连接至换向传动组件
(4)。4.
根据权利要求3所述能够换向传动的升降驱动装置，其特征在于：所述动力组件
(3)
为电机，所述换向传动组件
(4)
包括有第一伞齿轮
(43)
和第二伞齿轮
(44)
，第一伞齿轮
(43)
连接于滚珠丝杠
(60)
的下端，第二伞齿轮
(44)
连接于电机的动力输出轴上，第一伞齿轮
(43)
与第二伞齿轮
(44)
互相啮合
。5.
根据权利要求4所述能够换向传动的升降驱动装置，其特征在于：所述固定安装座
(41)
为倒置
U
形结构，固定安装座
(41)
的内部空间构成齿轮安装空间；固定安装座
(41)
的顶板中部设置有轴承座
(63)
，轴承座
(63)
内部设置有轴承组件，滚珠丝杠
(60)
的下端通过轴承组件可转动地贯穿连接于固定安装座
(41)
的顶板上，第一伞齿轮
(43)
设置于固定安装座
(41)
的顶板下方；电机的动力输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄焕峰，刘云辉，周扬，桂林海，乐林株，王道川，张洪海，吕俊聪，
申请(专利权)人：香港物流机械人研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：