飞行器起落架扭矩联结组件制造技术

一种用于飞行器起落架的扭矩联结件组件，包括：上扭矩联结件；下扭矩联结件；关节销，布置成枢转地联接上扭矩联结件和下扭矩联结件；电动马达组件；传感器，布置成检测上扭矩联结件或下扭矩联结件的运动，并且响应于检测到该运动而将控制信号提供给电动马达组件，其中，电动马达组件构造成使关节销相对于上扭矩联结件或下扭矩联结件中的一个线性平移

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】飞行器起落架扭矩联结组件

技术介绍

[0001]在着陆
、
起飞和滑行期间，飞行器起落架可能会经受绕减震支柱轴线的振荡
。
这种振荡被称为摆振振荡，并且可能受到许多因素的影响，如轮子不平衡
、
表面不平
、
轮胎压力不均
、
新旧轮胎组合
、
扭矩联结接头磨损以及缺乏前倾角
(forward rake)
或后轨迹
(aft trail)。
在不抑制摆振振荡的情况下，振动可以从起落架传播到飞行器的其它结构
。
[0002]目前，通过使用摩擦减振器
、
液压减振器或两者的组合来解决摆振振荡
。
这些减振器是被动系统，可能需要预设摩擦值和阻尼值
。
[0003]然而，专利技术人已经发现，液压减振器的流体泄漏风险上升
、
维护水平高
。
此外，摩擦型减振器通常仅限于小型飞行器，并且由于高度磨损而受到限制，因此需要定期维护
。
因此，需要一种主动系统来提供可靠的
、
低维护的减振
。

技术实现思路

[0004]根据本专利技术的第一方面，提供一种用于飞行器起落架的扭矩联结件组件，该扭矩联结件组件包括：上扭矩联结件；下扭矩联结件；关节销，其布置成枢转地联接上扭矩联结件和下扭矩联结件；电动马达组件；传感器，其布置成检测上扭矩联结件或下扭矩联结件的运动，并且响应于检测到该运动而将控制信号提供给电动马达组件，其中，电动马达组件构造成使关节销相对于上扭矩联结件或下扭矩联结件中的一个线性平移
。
[0005]当轮组件的振动导致摆振事件时，振动可以经过连接下扭矩联结件和上扭矩联结件的关节销
、
通过下扭矩联结件传播到上扭矩联结件
。
专利技术人已经发现，使用关节销来限制振动从下扭矩联结件传播到上扭矩联结件是有利的
。
例如，通过使用传感器来监测下扭矩联结件或上扭矩联结件的运动，可以获得下扭矩联结件或上扭矩联结件中振动幅度的精确测量
。
然后，振动测量可以传达到电动马达，电动马达可以运行以在关节销上施加力，从而抑制振动并限制振动到达飞行器的其它部分
。
通过主动控制摆振事件，降低了因过度振动而损坏零件的可能性，从而减少了维护频率，延长了零件的使用寿命
。
与已知的液压减振器相比，使用电动马达是有利的，因为与液压系统相比，电动马达可以实现更高的响应率
。
[0006]电动马达可以相对于上扭矩联结件或下扭矩联结件中的一个固定
。
该布置可以允许传感器系统集成到电动马达和固定扭矩联结件中
。
然后可以相对于固定部分来监测振动
。
[0007]电动马达可以相对于下扭矩联结件固定
。
当电动马达相对于下扭矩联结件固定时，传感器可以附接到马达并监测在下扭矩联结件上的传感器靶
。
由于摆振事件源自轮组件，它们将在上扭矩联结件之前传播经过下扭矩联结件
。
通过监测下扭矩联结件，可以在振动到达包括上扭矩联结件的其它组件之前控制振动
。
[0008]电动马达组件可以包括一个或多个电磁马达
。
这可以允许扭矩联结件组件的关节销被机动化以响应信号产生精确的运动
。
电磁马达的优点在于，该系统可以相对简单地构建，同时具有接通位置和断开位置的快速转换速度
。
[0009]电磁马达可以是线性螺线管致动器类型
。
这可以允许产生关节销的线性运动的有
效方法
。
[0010]关节销可以包括外套筒，该外套筒包括铁磁性材料
。
[0011]由于力将在由电磁马达产生的磁场内施加在铁磁性材料上，因此要求运动部件包括铁磁性材料
。
铁磁性材料可以相当致密，例如，在电磁马达中使用铁芯或嵌塞
(slug)
是很常见的
。
因此，专利技术人已经发现，由非铁磁性的轻质材料制成的关节销可以与诸如外套筒的铁磁性部件一起形成
。
磁场可以在外套筒上施加力，外套筒又将在关节销上施加力
。
[0012]马达组件可以包括一个或多个贝氏
(Belleville)
垫圈
。
该布置可以允许抑制较小的振动，这些振动可能没有被传感器记录或者具有足够高的幅度以需要启动电动马达
。
[0013]马达可以布置成保持作用在关节销上的力，直到振动低于阈值为止
。
这可以使组件抑制振动并保持减振状态，直到摆振事件降低到可接受的水平为止
。
[0014]扭矩联结件组件还可以包括健康监测系统，该健康监测系统布置成记录摆振振动事件的持续时间和幅度
。
[0015]健康监测系统可以布置成记录由电动马达施加到关节销的力的持续时间和大小
。
[0016]该健康监测系统可以提供关于起落架使用期间存在的振动的可靠数据
。
数据可以存储和
/
或传输到用于监测摆振事件的中央数据库
。
该数据可用于帮助确定部件的磨损，并提供用于评估摆振事件所造成的潜在损坏的通用健康监测系统
。
附图说明
[0017]现在将参考附图
、
仅借助示例来描述本专利技术的实施例，在附图中：
[0018]图1是根据本专利技术一实施例的飞行器的示意图；
[0019]图2是根据本专利技术一实施例的扭矩联结件的示意图；
[0020]图3是根据本专利技术一实施例的扭矩联结件的另一示意图；
[0021]图
4a、4b
和
4c
是根据本专利技术一实施例的扭矩联结件的其它示意图
。
具体实施方式
[0022]图1是飞行器
10
的示意图
。
飞行器
10
包括诸如前起落架
12、
主起落架
14
以及发动机
16
之类的子组件
。
其它飞行器子组件对于技术人员来说是显而易见的
。
子组件可以是相互连接的零件组群，这些零件布置成作为一个单元而装配到飞行器
。
[0023]现在参考图2，飞行器子组件
、
即飞行器起落架组件
12、14
的扭矩联结件总体上以
20
示出
。
扭矩联结件包括由枢转接头连接的上扭矩联结件
22
和下扭矩联结件
24。
下扭矩联结件
24
可以连接到起落架减震器
(
未示出
)
的滑动管，而上扭矩联本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种用于飞行器起落架的扭矩联结件组件，包括：上扭矩联结件；下扭矩联结件；关节销，所述关节销布置成枢转地联接所述上扭矩联结件和所述下扭矩联结件；电动马达组件；以及传感器，所述传感器布置成检测所述上扭矩联结件或所述下扭矩联结件的运动，并且响应于检测到所述运动而将控制信号提供给所述电动马达组件，其中，所述电动马达组件构造成使所述关节销相对于所述上扭矩联结件或所述下扭矩联结件中的一个线性平移
。2.
根据权利要求1所述的扭矩联结件组件，其特征在于，所述电动马达相对于所述上扭矩联结件或所述下扭矩联结件中的一个固定
。3.
根据权利要求2所述的扭矩联结件组件，其特征在于，所述电动马达相对于所述下扭矩联结件固定
。4.
根据前述权利要求中任一项所述的扭矩联结件组件，其特征在于，所述电动马达组件包括一个或多个电磁马达
。5.
根据权利要求4所述的扭矩联结件组件，其特征在于，所述电磁马达是线性螺线管致...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：赛峰起落架系统英国有限公司，
类型：发明
国别省市：