一种可连续式自动上料的钢管接头套丝倒角装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可连续式自动上料的钢管接头套丝倒角装置，所述套丝倒角装置包括上料装置

【技术实现步骤摘要】
一种可连续式自动上料的钢管接头套丝倒角装置


[0001]本专利技术涉及钢管加工
，具体为一种可连续式自动上料的钢管接头套丝倒角装置
。

技术介绍

[0002]钢管套丝是指对钢管末端进行外螺纹加工，以方便后续将钢管连接在各种工作装置上，例如润滑泵在使用时，经常需要与各种钢管进行配合连接，而这时便需要对钢管的端部进行外螺纹加工，以方便与润滑泵连接
。
[0003]目前，钢管在进行套丝操作的过程中，通常有人工上料和机械上料两种，例如专利号“CN201611207203.3
一种钢管接头套丝倒角自动上料装置”，即公开了一种自动上料装置，但该装置在使用过程需要钢管的型号保持在一定范围内，当钢管型号过大或过小时，便无法进行连续自动上料，以至于应用场景受到了较大的限制，另外为了保证钢管的套丝质量，通常会在钢管套丝之前进行倒角操作，但是现在的钢管接头倒角装置均不具有实时检测和校准功能，例如专利号“CN202111156939.3
钢管切管倒角装置”和“CN201910412919.4
一种热浸塑钢管的原料管头倒角装置”等，这些专利的目的通常都是如何提高工作效率，而无法及时判断钢管倒角是否合格，基本上都需要工作结束后才能发生对钢管的倒角进行检测，最后目前的钢管接头套丝倒角装置在使用后，润滑液经常会悬浮在过滤板的下方，随着工作的进行过滤板下方的润滑油滴会越聚越多，以至于堵塞过滤板的滤孔
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种可连续式自动上料的钢管接头套丝倒角装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种可连续式自动上料的钢管接头套丝倒角装置，所述套丝倒角装置包括上料装置
、
机架
、
工件架
、
表面处理装置
、
工作台
、
增压器和驱动装置，所述工作台设置在机架的上方，所述工件架设置在机架的前方，所述钢管放置在工件架的上方，所述上料装置设置在工作台的上方，所述上料装置包括上料架和机械手，所述机械手滑动安装在上料架的上方，所述表面处理装置和驱动装置分别设置在工作台的上方左右两端，所述表面处理装置包括表面处理架和润滑箱，所述润滑箱设置在表面处理架的上方，所述表面处理架的内部靠近驱动装置的一端设置有倒角机构，所述倒角机构远离驱动装置的一侧设置有密封机构，所述密封机构远离倒角机构的一侧设置有套丝刀，所述套丝刀远离密封机构的一侧设置有抽气机构，所述套丝刀的左右两侧设置有喷油嘴，所述喷油嘴与润滑箱相连接，所述驱动装置包括驱动箱和夹爪，所述驱动箱的内部设置有喷气组件，所述夹爪设置在驱动箱靠近表面处理装置的一端，所述工作台的内部设置有废料收集机构，所述废料收集机构包括过滤板
、
振动架
、
驱动座
、
感应叶片和废料室，所述过滤板设置在废料室靠近表面处理装置的一端，所述振动架设置在过滤板远离表面处理装置的一端，所述驱动座设置在废料室的内部，所述感应叶片设置在驱动座靠近振动架
的一侧，所述抽气机构的出气端通过增压器与驱动座相连接
。
[0006]机架为主要的安装基础，通过机械手进行抓取工件架上方的钢管，通过机械手在上料架上方的移动能够使得钢管自动进入到夹爪内，通过夹爪能够夹持固定钢管，通过驱动箱能够驱动钢管进行旋转，通过倒角机构能够对钢管进行倒角，同时倒角机构能够自动检测倒角角度以及倒角深度，当倒角角度和倒角深度与目标值不符时，套丝倒角装置会自动停止工作，以防止工作人员误操作导致钢管报废，通过套丝刀能够对钢管进行外螺纹加工，以方便后续安装到润滑泵上，通过密封机构能给避免喷油嘴喷出的润滑油流散到倒角机构上，以至于影响倒角机构的后续倒角检测精度，本专利技术在进行套丝工作时，驱动箱内部设置的喷气组件会持续喷出一组气体，该组气体穿过钢管，通过喷气组件喷出的气体能够避免润滑油和碎屑流入到钢管的内壁，防止钢管内壁脏污和被划伤，通过抽气机构能够吸收喷气组件喷出的气体，防止表面处理架内部的润滑液随着喷气组件喷出的气体向外界四溢，同时通过抽气机构还能够驱动感应叶片转动，通过感应叶片能够使得振动架发生振动，避免润滑油由于表面张力的原因悬浮在过滤板的下方，对后续清理造成困难，同时也防止过滤板下方的润滑油滴越聚越多，以至于堵塞过滤板的滤孔
。
[0007]进一步的，所述振动架的内部设置有振动室，所述振动室远离过滤板的一端设置有第二弹性片，所述振动室的内部设置有第一磁板，所述第一磁板通过惯性弹簧杆与振动架相连接，所述第一磁板通过连杆与第二弹性片相连接，所述感应叶片靠近振动室的一端设置有第二磁板，所述第二磁板与第一磁板相互排斥，所述驱动座的内部设置有第二扇叶，所述第二扇叶通过第一传动杆与感应叶片相连接
。
[0008]通过上述技术方案，抽气机构出气端排出的气体会使得第二扇叶发生转动，通过第二扇叶能够带动感应叶片旋转，当第二磁板与第一磁板相对齐时，由于磁场的排斥力，第一磁板会带着第二弹性片向上移动，等到第二磁板与第一磁板不在对齐时，在惯性弹簧杆的作用下，第一磁板会带着第二弹性片加速向感应叶片移动，由于感应叶片旋转时，第二磁板与第一磁板会间歇性对齐，因此第一磁板和第二弹性片也会间歇性的升降，通过第二弹性片的升降能给避免润滑油由于表面张力的原因悬浮在过滤板的下方，同时第二弹性片的升降还会使得第二弹性片周围的气体发生振动，通过气体的振动能给避免润滑油和碎屑堵塞过滤板的滤孔，保证润滑油和碎屑能给顺畅的落入废料室内
。
[0009]进一步的，所述倒角机构包括检测块
、
检测槽
、
倒角板和导电块，所述表面处理架的两侧设置有马达，所述倒角板通过转轴与马达相连接，所述检测块卡合安装在倒角板的内部远离检测槽的一端，所述导电块共设置有两组，两组所述导电块均设置在检测槽的内部，其中一组所述导电块固定安装在检测槽的内部远离套丝刀的一端，另外一组所述导电块通过弧形杆与倒角板相连接，两组所述导电块之间设置有气态导电介质且与马达电性连接
。
[0010]通过马达能够调整倒角板的倾斜角度，进而改变钢管的倒角角度，通过上述技术方案，当倒角板的倾斜角度调节时，在弧形杆的作用下，两组导电块之间的距离会产生变化，此时马达接收到的电流也会随之发生变化，根据电流的变化幅度能够判断马达调节的倾斜角度与实际调节的角度是否一致，以起到校准的目的，避免马达转动角度出现偏差导致后续钢管倒角发生错误，造成钢管报废等现象
。
[0011]进一步的，所述检测块远离检测槽的一端设置有第一弹性片，所述检测块的内部
设置有两组导电片，其中一组所述导电片固定安装在检测块的内部远离第一弹性片的一端，另外一组所述导电片固定安装在第一弹性片靠近检测槽的一端，两组所述导电片之间设置有气态导电介质且与驱动箱电性连接
。
[0012]通过上述技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种可连续式自动上料的钢管接头套丝倒角装置，其特征在于：所述套丝倒角装置包括上料装置
(1)、
机架
(2)、
工件架
(3)、
表面处理装置
(4)、
工作台
(5)、
增压器
(6)
和驱动装置
(7)
，所述工作台
(5)
设置在机架
(2)
的上方，所述工件架
(3)
设置在机架
(2)
的前方，所述钢管放置在工件架
(3)
的上方，所述上料装置
(1)
设置在工作台
(5)
的上方，所述上料装置
(1)
包括上料架
(11)
和机械手
(12)
，所述机械手
(12)
滑动安装在上料架
(11)
的上方，所述表面处理装置
(4)
和驱动装置
(7)
分别设置在工作台
(5)
的上方左右两端，所述表面处理装置
(4)
包括表面处理架
(41)
和润滑箱
(42)
，所述润滑箱
(42)
设置在表面处理架
(41)
的上方，所述表面处理架
(41)
的内部靠近驱动装置
(7)
的一端设置有倒角机构
(411)
，所述倒角机构
(411)
远离驱动装置
(7)
的一侧设置有密封机构
(414)
，所述密封机构
(414)
远离倒角机构
(411)
的一侧设置有套丝刀
(412)
，所述套丝刀
(412)
远离密封机构
(414)
的一侧设置有抽气机构
(413)
，所述套丝刀
(412)
的左右两侧设置有喷油嘴，所述喷油嘴与润滑箱
(42)
相连接，所述驱动装置
(7)
包括驱动箱
(71)
和夹爪
(72)
，所述驱动箱
(71)
的内部设置有喷气组件，所述夹爪
(72)
设置在驱动箱
(71)
靠近表面处理装置
(4)
的一端，所述工作台
(5)
的内部设置有废料收集机构
(51)
，所述废料收集机构
(51)
包括过滤板
(511)、
振动架
(512)、
驱动座
(513)、
感应叶片
(514)
和废料室
(515)
，所述过滤板
(511)
设置在废料室
(515)
靠近表面处理装置
(4)
的一端，所述振动架
(512)
设置在过滤板
(511)
远离表面处理装置
(4)
的一端，所述驱动座
(513)
设置在废料室
(515)
的内部，所述感应叶片
(514)
设置在驱动座
(513)
靠近振动架
(512)
的一侧，所述抽气机构
(413)
的出气端通过增压器
(6)
与驱动座
(513)
相连接
。2.
根据权利要求1所述的一种可连续式自动上料的钢管接头套丝倒角装置，其特征在于：所述振动架
(512)
的内部设置有振动室
(5123)
，所述振动室
(5123)
远离过滤板
(511)
的一端设置有第二弹性片
(5122)
，所述振动室
(5123)
的内部设置有第一磁板
(5121)
，所述第一磁板
(5121)
通过惯性弹簧杆与振动架
(512)
相连接，所述第一磁板
(5121)
通过连杆与第二弹性片
(5122)
相连接，所述感应叶片
(514)
靠近振动室
(5123)
的一端设置有第二磁板
(5141)
，所述第二磁板
(5141)
与第一磁板
(5121)
相互排斥，所述驱动座
(513)
的内部设置有第二扇叶
(5131)
，所述第二扇叶
(5131)
通过第一传动杆与感应叶片
(514)
相连接
。3.
根据权利要求2所述的一种可连续式自动上料的钢管接头套丝倒角装置，其特征在于：所述倒角机构
(411)
包括检测块
(4111)、
检测槽
(4112)、
倒角板
(4113)
和导电块
(4114)
，所述表面处理架
(41)
的两侧设置有马达，所述倒角板
(4113)
通过转轴与马达相连接，所述检测块
(4111)
卡合安装在倒角板
(4113)
的内部远离检测槽
(4112)
的一端，所述导电块
(4114)
共设置有两组，两组所述导电块
(4114)
均设置在检测槽
(4112)
的内部，其中一组所述导电块
(4114)
固定安装在检测槽
(4112)
的内部远离套丝刀
(412)
的一端，另外一组所述导电块

【专利技术属性】
技术研发人员：朱俊凯，陈天凤，啜凤俊，
申请(专利权)人：启东德乐润滑设备有限公司，
类型：发明
国别省市：