一种曲线站台中站台间隙的检测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于曲线站台的站台间隙障碍物探测系统

【技术实现步骤摘要】
一种曲线站台中站台间隙的检测系统及方法


[0001]本专利技术涉及城市轨道交通
，具体地，涉及一种用于曲线站台的站台门间隙检测系统和方法
。
所述站台间隙区域指在站台门和列车之间
、
但不侵入列车界限的间隙区域
。

技术介绍

[0002]随着城市轨道交通技术的快速发展，无人驾驶技术在轨道交通领域得以快速应用，从而无人值守的站台也越来越多，这就需要更加安全可靠地对站台门与列车门之间的站台间隙中的障碍物进行检测
。
现有站台门
(
本文中也称为屏蔽门
)
和列车门之间的障碍物检测方式通常是在每组屏蔽门与列车门之间配置一套红外或者激光探测设备，以检测该组屏蔽门与列车门之间是否存在障碍物
。
但是，局限于红外或者激光的物理特性，红外和激光受天气和灰尘的影响比较大，探测设备经常出现误报的情况，而且探测设备在探测过程中，受列车屏蔽门与列车门的间隙中飞虫
、
灰尘等干扰因素的影响，探测设备可能会将这个干扰因素确定为障碍物，并断开站台门安全回路
。
导致列车运营中断，运营处置效率降低等情况
。
特别是曲线站台，因站台曲率的不同，安装传统的红外或者激光探测设备时，经常导致探测设备侵入列车限界，从而会导致安全隐患
。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种曲线站台中站台间隙的检测系统
。
所述检测系统包括：若干激光扫描单元，若干机器视觉单元，数据传输单元，障碍物分析单元以及安全回路输出单元
。
其中，所述若干激光扫描单元，分别设置各个站台间隙区域，组成在所述站台间隙区域的激光扫描网络；所述站台间隙区域指在站台门和列车之间
、
但不侵入列车界限的间隙区域
。
所述若干机器视觉单元组成机器视觉网络，其中每一个机器视觉单元分别设置在相应的位置，用于采集各自对应的所述站台间隙区域的图像信息，并在各自采集的图像信息中识别并标注异物类型，将完成标注异物类型的图像信息作为对应的视觉检测结果
。
所述数据传输单元，其被配置为将所述视觉检测结果传送给障碍物分析单元
。
所述障碍物分析单元，用于接收视觉检测结果
、
并基于视觉检测结果判断对应的站台门间隙区域是否存在障碍物以及障碍物类型，生成障碍物分析结果
。
所述安全回路控制单元，基于所述激光扫描结果和所述障碍物分析结果输出控制列车是否可以离开站台的安全回路控制信号
。
[0004]进一步地，每个站台间隙区域对应设置的激光扫描单元，包括两对或更多对根据所述曲线站台的曲率进行设置的激光发射器和激光接收器
。
所述机器视觉单元包括安装在站台门顶部的高清摄像机
。
[0005]进一步地，所述障碍物分析单元基于视觉检测结果判断对应的站台间隙区域是否存在障碍物以及障碍物类型，包括：基于所述视觉检测结果，判断对应站台间隙区域的异物类型中是否存在为影响行车安全的预设异物类型
。
[0006]进一步，所述安全回路控制单元基于所述激光扫描结果和所述障碍物分析结果输出控制列车是否可以离开站台的控制信号，包括：基于所述激光扫描结果判断所述站台间隙区域是否存在障碍物；如果存在障碍物，则进一步基于对视觉检测结果进行障碍物分析得到的障碍物分析结果，确定所述障碍物的类型是否影响行车安全；若确定所述障碍物的类型不影响行车安全，则输出表示列车可以行驶的安全回路控制信号，若确定所述障碍物的类型影响行车安全，则输出表示禁止列车行驶的安全回路控制信号
。
[0007]与上述检测系统相对应，本专利技术还提供了一种曲线站台中站台间隙的检测方法
。
该检测方法包括：
[0008]在各个站台间隙区域设置激光扫描单元，所有的激光扫描单元组成在所述站台间隙区域的激光扫描网络；所述站台间隙区域指在站台门和列车之间
、
但不侵入列车界限的间隙区域；
[0009]采用机器视觉单元采集每个所述站台间隙区域的图像信息，并在各自采集的图像信息中识别并标注异物类型，将完成标注异物类型的图像信息作为对应的视觉检测结果；基于视觉检测结果判断对应的站台间隙区域是否存在障碍物以及障碍物类型，生成障碍物分析结果；
[0010]基于所述激光扫描结果和所述障碍物分析结果输出控制列车是否可以离开站台的安全回路控制信号
。
[0011]进一步地，每个站台间隙区域对应设置的激光扫描单元，包括两对或更多对根据所述曲线站台的曲率进行设置的激光发射器和激光接收器
。
所述机器视觉单元包括安装在站台门顶部的高清摄像机
。
[0012]进一步地，所述基于视觉检测结果判断对应的站台门间隙区域是否存在障碍物以及障碍物类型，包括：基于所述视觉检测结果，判断对应站台间隙区域的异物类型中是否存在为影响行车安全的预设异物类型
。
[0013]进一步地，所述基于所述激光扫描结果和所述障碍物分析结果输出控制列车是否可以离开站台的安全回路控制信号，实现为：
[0014]基于所述激光扫描结果判断所述站台间隙中是否存在障碍物；如果存在障碍物，则进一步基于对视觉检测结果进行障碍物分析得到的障碍物分析结果，确定所述障碍物的类型是否影响行车安全；若确定所述障碍物的类型不影响行车安全，则输出表示列车可以行驶的安全回路控制信号，若确定所述障碍物的类型影响行车安全，则输出表示禁止列车行驶的安全回路控制信号
。
[0015]本专利技术的技术方案结合了激光扫描技术和机器视觉技术，实现了在曲线站台环境下对站台间隙进行安全检测，对站台间隙障碍物探测具有很高的准确性
。
此外，本专利技术提供的技术方案还可以精准测量曲线站台环境下的列车限界，为降低列车运行的故障率和事故率提供强有力的支撑
。
附图说明
[0016]图1为本专利技术提供的曲线站台中站台间隙检测系统在一个实施例中的结构示意图
。
[0017]图2为根据本专利技术提供的曲线站台中站台间隙的检测方法的流程图
。
具体实施方式
[0018]为了使本专利技术所解决的技术问题
、
技术方案以及有益效果更加清楚明白，以下结合附图对本专利技术进行进一步详细说明
。
应当理解，本文所描述的具体实施例仅为本专利技术的示例，而非限制
。
[0019]参见图1，本专利技术提供了一种曲线站台中站台间隙的检测系统
。
所述检测系统包括：若干激光扫描单元，若干机器视觉单元，数据传输单元，障碍物分析单元以及安全回路输出单元
。
[0020]其中，所述若干激光扫描单元，分别设置各个站台间隙区域，组成在所述站台间隙区域的激光扫描网络；所述站台间隙区域指在站台门和列车之间
、<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种曲线站台中站台间隙的检测系统，其特征在于，所述检测系统包括：若干激光扫描单元，若干机器视觉单元，数据传输单元，障碍物分析单元以及安全回路输出单元；所述若干激光扫描单元，分别设置各个站台间隙区域，组成在所述站台间隙区域的激光扫描网络；所述站台间隙区域指在站台门和列车之间
、
但不侵入列车界限的间隙区域；所述若干机器视觉单元组成机器视觉网络，其中每一个机器视觉单元分别设置在相应的位置，用于采集各自对应的所述站台间隙区域的图像信息，并在各自采集的图像信息中识别并标注异物类型，将完成标注异物类型的图像信息作为对应的视觉检测结果；所述数据传输单元，其被配置为将所述视觉检测结果传送给障碍物分析单元；所述障碍物分析单元，用于接收视觉检测结果
、
并基于视觉检测结果判断对应的站台门间隙区域是否存在障碍物以及障碍物类型，生成障碍物分析结果；所述安全回路控制单元，基于所述激光扫描结果和所述障碍物分析结果输出控制列车是否可以离开站台的安全回路控制信号
。2.
根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，每个站台间隙区域对应设置的激光扫描单元，包括两对或更多对根据所述曲线站台的曲率进行设置的激光发射器和激光接收器
。3.
根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述机器视觉单元包括安装在站台门顶部的高清摄像机
。4.
根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述障碍物分析单元基于视觉检测结果判断对应的站台间隙区域是否存在障碍物以及障碍物类型，包括：基于所述视觉检测结果，判断对应站台间隙区域的异物类型中是否存在为影响行车安全的预设异物类型
。5.
根据权利要求1‑4中任一项所述的检测系统，其特征在于，所述安全回路控制单元基于所述激光扫描结果和所述障碍物分析结果输出控制列车是否可以离开站台的控制信号，包括：基于所述激光扫描结果判断所述站台间隙区域是否存在障碍物；如果存在障碍物，则进一步基于对视觉检测结果进行障碍物分析得到的障碍物分析结果，确定所述障碍物的类型是否影响行车安全；若确定所述障碍物...

【专利技术属性】
技术研发人员：史和平，张茂新，
申请(专利权)人：上海嘉成轨道交通安全保障系统股份公司，
类型：发明
国别省市：