一种混凝土电杆安装固定装置及其安装方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电力施工技术领域，具体公开了一种混凝土电杆安装固定装置

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土电杆安装固定装置及其安装方法


[0001]本专利技术涉及电力施工
，具体为一种混凝土电杆安装固定装置及其安装方法
。

技术介绍

[0002]混凝土电杆是一种固定安装电力输送设备的主要支撑部件，现有技术中在安装混凝土电杆时为了保证安装的安全性与稳定性，需要采用专用的混凝土电杆吊装设备对其进行吊装固定，如专利号为
CN218088802U
公开了一种混凝土电杆吊装装置，包括基板
、
轮移装置，所述轮移装置固定安装在基板的底部，所述轮移装置包括支撑杆，所述支撑杆的底部开设有轮槽，所述轮槽的内部活动连接有旋转杆
。
通过第一电机的使用，使得第一螺纹杆可以进行转动，继而使得第一移动板带动推移板进行左右移动，进而当混凝土电杆放置在推移板的右侧时，可以通过向右移动的推移板将混凝土电杆移动至位于固杆槽内部的固杆板处，而液压器的使用，可以使得液压杆带动固杆板进行内外移动，继而使得固杆板可以对混凝土电杆进行固定工作，该方式的使用，使得设备具有自动输送混凝土电杆的能力，可以满足一般的教学演示要求，通过但是其在实际的使用过程中仍存在以下缺点：
1.
现有技术中的混凝土电杆安装固定装置，需要另外添加辅助的电线杆吊装设备将电杆吊起后与其配合使用，因此增加了生产成本，并且增加了中间吊装工序；
2.
现有技术中的混凝土电杆安装固定装置，无法通过简单的操控使混凝土电杆安装固定装置自动完成混凝土电杆的搬运
、
输送与安装动作，其实现的功能性较少，因此其适用性有待于进一步提高
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种混凝土电杆安装固定装置及其安装方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种混凝土电杆安装固定装置
,
包括行走支撑机构，所述行走支撑机构包括支撑底座与支撑底座下端左右两侧对称所设的车轮行走组件，所述支撑底座的上端固定设有翻转支撑机构，且在翻转支撑机构上端的左右两侧固定安装有上固定机构，所述支撑底座的左右两端面处对称设有抓取机构，所述翻转支撑机构包括上支撑托板，所述上固定机构包括固定安装在上支撑托板上端左右两侧的上固定座
。
[0005]优选的，所述支撑底座上端面的左侧前后对称设有第一铰接座，所述上支撑托板下端面的右侧前后对称设有第四铰接座，且在第一铰接座与第四铰接座之间牵连有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂的上下两端分别与第四铰接座
、
第一铰接座相铰接固定
。
[0006]优选的，所述支撑底座上端面的右侧前后对称设有第二铰接座，所述上支撑托板下端面的左侧前后对称设有第三铰接座，且在第二铰接座与第三铰接座之间牵连有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂的上下两端分别与第三铰接座
、
第二铰接座相铰接固定
。
[0007]优选的，所述上固定座为
C
型槽体结构，且在上固定座槽体外侧的前后两端面上左右对称固定安装有固定缸，所述上固定座的槽体内侧设有呈前后对称分布的弧面板状结构的电线杠装夹板，所述电线杠装夹板的外侧弧面上固定设有连接头，所述连接头与固定缸活塞杆的端部相固定连接
。
[0008]优选的，所述电线杠装夹板的内弧面上分别固定安装有弧面板状结构的轴向防滑板与径向防滑板，且在轴向防滑板的内侧弧面上均布开设有呈弧面齿形结构的轴向防滑槽，所述径向防滑板的内侧弧面上均布开设有与径向防滑板弧面轴心保持水平的波浪型槽体结构的径向防滑槽
。
[0009]优选的，所述抓取机构包括支撑底座左右两端面中间固定安装的第五铰接座，且在第五铰接座的上端设有第三伸缩臂，所述第三伸缩臂的下端与第五铰接座相铰接固定，且在第三伸缩臂活塞杆的上端固定连接有连接板，所述连接板的上端固定连接有
C
型板状结构的翻转支撑座，且在翻转支撑座槽体的上端壁体上开设有吊装槽，所述吊装槽的两侧面中间固定穿配有第一转轴，所述吊装槽的槽体中间设有与第一转轴相穿配的吊装头，且在吊装头的下端固定连接有吊装支撑板，所述吊装支撑板下端面的左右两侧对称设有抓取支撑槽板，且在抓取支撑槽板左右两侧壁体的中间固定穿配有第二转轴，所述抓取支撑槽板的内侧前后对称设有两个与第二转轴相穿配的抓取臂
。
[0010]优选的，所述第五铰接座的侧面并且在支撑底座左右两端的外侧固定安装有第七铰接座，所述第三伸缩臂的侧面固定安装有第六铰接座，且在第六铰接座与第七铰接座之间牵连有第四伸缩臂，所述第四伸缩臂的上下两端分别与第六铰接座
、
第七铰接座相铰接固定
。
[0011]优选的，所述吊装支撑板下端面的前后两端对称设有第八铰接座，所述抓取臂外侧面的中间固定安装有第九铰接座，且在第八铰接座与第九铰接座之间牵连有第五伸缩臂，所述第五伸缩臂的上下两端分别与第八铰接座
、
第九铰接座相铰接固定
。
[0012]优选的，所述支撑底座上端面的前端固定设有触控面板安装座，且在触控面板安装座的外侧固定嵌配有触控面板
。
[0013]优选的，本专利技术还涉及一种混凝土电杆安装固定装置的安装方法，包括以下步骤：步骤一
、
移位，根据混凝土电杆的摆放位置通过触控面板控制车轮行走组件带动整机移动到混净土电杆的旁边，注意使支撑底座的车身前后方向与混凝土电杆的轴向保持一个趋于平行的状态；步骤二
、
夹取，通过触控面板控制第四伸缩臂与第三伸缩臂联动伸长，将抓取臂偏摆至趋于混凝土电杆的正上方位置处，然后通过触控面板控制第五伸缩臂回缩，将抓取臂背向打开，同时控制第四伸缩臂继续伸长使向外张开的抓取臂朝混凝土电杆的两侧插入，当抓取臂下端到达混凝土电杆两侧的最低端后，通过触控面板控制第五伸缩臂伸长，使抓取臂在混凝土电杆的两侧对向闭合，进而将混凝土电杆夹取到抓取臂的中间；步骤三
、
固定，通过触控面板控制第四伸缩臂回缩，使第三伸缩臂连带连接板
、
翻转支撑座与抓取臂中间夹取的混凝土电杆翻转到上支撑托板的上端位置处，通过触控面板控制固定缸回缩，使电线杠装夹板背向打开，然后通过触控面板控制第三伸缩臂回缩，将抓取臂中间夹取的混凝土电杆放置到上固定座上端，并且位于电线杠装夹板的内侧，通过触控面板控制第五伸缩臂回缩，将混凝土电杆完全从抓取臂内放下，然后启动触控面板带动
第四伸缩臂回缩，使第三伸缩臂连带翻转支撑座
、
第七铰接座向支撑底座的前端偏移一定角度，使混凝土电杆的上端被完全放开，通过触控面板启动固定缸伸长，使轴向防滑板与径向防滑板分别在连接头内侧将混凝土电杆向中间挤压固定；步骤四
、
移位，通过触控面板控制车轮行走组件使整车携带被固定在上支撑托板上端的混凝土电杆移动到安装位置的侧面，使混凝土电杆的一端对准预装的安装孔位；步骤五
、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种混凝土电杆安装固定装置
,
其特征在于：包括行走支撑机构（1），所述行走支撑机构（1）包括支撑底座（
101
）与支撑底座（
101
）下端左右两侧对称所设的车轮行走组件（
102
），所述支撑底座（
101
）的上端固定设有翻转支撑机构（2），且在翻转支撑机构（2）上端的左右两侧固定安装有上固定机构（3），所述支撑底座（
101
）的左右两端面处对称设有抓取机构（4），所述翻转支撑机构（2）包括上支撑托板（
205
），所述上固定机构（3）包括固定安装在上支撑托板（
205
）上端左右两侧的上固定座（
301
）
。2.
根据权利要求1所述的一种混凝土电杆安装固定装置，其特征在于：所述支撑底座（
101
）上端面的左侧前后对称设有第一铰接座（
201
），所述上支撑托板（
205
）下端面的右侧前后对称设有第四铰接座（
204
），且在第一铰接座（
201
）与第四铰接座（
204
）之间牵连有第二伸缩臂（
207
），所述第二伸缩臂（
207
）的上下两端分别与第四铰接座（
204
）
、
第一铰接座（
201
）相铰接固定
。3.
根据权利要求2所述的一种混凝土电杆安装固定装置，其特征在于：所述支撑底座（
101
）上端面的右侧前后对称设有第二铰接座（
202
），所述上支撑托板（
205
）下端面的左侧前后对称设有第三铰接座（
203
），且在第二铰接座（
202
）与第三铰接座（
203
）之间牵连有第一伸缩臂（
206
），所述第一伸缩臂（
206
）的上下两端分别与第三铰接座（
203
）
、
第二铰接座（
202
）相铰接固定
。4.
根据权利要求1所述的一种混凝土电杆安装固定装置，其特征在于：所述上固定座（
301
）为
C
型槽体结构，且在上固定座（
301
）槽体外侧的前后两端面上左右对称固定安装有固定缸（
302
），所述上固定座（
301
）的槽体内侧设有呈前后对称分布的弧面板状结构的电线杠装夹板（
303
），所述电线杠装夹板（
303
）的外侧弧面上固定设有连接头（
304
），所述连接头（
304
）与固定缸（
302
）活塞杆的端部相固定连接
。5.
根据权利要求4所述的一种混凝土电杆安装固定装置，其特征在于：所述电线杠装夹板（
303
）的内弧面上分别固定安装有弧面板状结构的轴向防滑板（
305
）与径向防滑板（
307
），且在轴向防滑板（
305
）的内侧弧面上均布开设有呈弧面齿形结构的轴向防滑槽（
306
），所述径向防滑板（
307
）的内侧弧面上均布开设有与径向防滑板（
307
）弧面轴心保持水平的波浪型槽体结构的径向防滑槽（
308
）
。6.
根据权利要求1所述的一种混凝土电杆安装固定装置，其特征在于：所述抓取机构（4）包括支撑底座（
101
）左右两端面中间固定安装的第五铰接座（
401
），且在第五铰接座（
401
）的上端设有第三伸缩臂（
402
），所述第三伸缩臂（
402
）的下端与第五铰接座（
401
）相铰接固定，且在第三伸缩臂（
402
）活塞杆的上端固定连接有连接板（
406
），所述连接板（
406
）的上端固定连接有
C
型板状结构的翻转支撑座（
407
），且在翻转支撑座（
407
）槽体的上端壁体上开设有吊装槽（
408
），所述吊装槽（
408
）的两侧面中间固定穿配有第一转轴（
409
），所述吊装槽（
408
）的槽体中间设有与第一转轴（
409
）相穿配的吊装头（
410...

【专利技术属性】
技术研发人员：常华伟，楚威，李宁，谈阳磊，
申请(专利权)人：驻马店华鑫电力器材有限公司，
类型：发明
国别省市：