内窥镜光源的控制方法技术

一种内窥镜光源的控制方法

【技术实现步骤摘要】
内窥镜光源的控制方法、装置及内窥镜摄像系统


[0001]本申请涉及医疗设备
，特别是涉及内窥镜光源的控制方法
、
装置及内窥镜摄像系统
。

技术介绍

[0002]荧光导航是一种利用荧光染料和激光照射来增强肿瘤组织的可视化的技术，它可以帮助医生在手术中更准确地识别和切除肿瘤，提高手术的安全性和有效性
。
荧光导航技术已经在胸腹腔等多个部位的肿瘤手术中得到应用
。
[0003]目前的胸腹腔荧光系统中，首先通过静脉注射的方式注入荧光染料，荧光染料通过血液输送到病灶位置，再通过激光照射激发荧光，从而激发病灶部位发射荧光而被摄像系统所捕获，最终通过显示器进行展示
。
然而，在某些场景下，针对膀胱中的病灶，是通过自然腔道注射荧光染料的，荧光染料通过吸附作用附着在膀胱病灶位置，此时再使用激光照射，能够激发附着在病灶位置的荧光染料发射荧光
。
不同于在血液中的荧光染料可以在血管中不停流动，处于膀胱中的荧光染料始终处于高功率的激光照射之下，这样在经过一段时间的激光照射后，荧光染料会发生光漂白现象，导致荧光物质不再发射荧光或者发光能力减弱，进而影响医生对病灶的确认
。

技术实现思路

[0004]以下是对本申请详细描述的主题的概述
。
本概述并非是为了限制权利要求的保护范围
。
[0005]本申请实施例提供了内窥镜光源的控制方法
、
装置及内窥镜摄像系统，能够减弱荧光染料的光漂白效应
。
[0006]一方面，本申请实施例提供了一种内窥镜光源装置，包括：
[0007]激光光源，用于发射激光；光学模组，用于与内窥镜导光束和所述激光光源连接，所述光学模组用于将所述激光光源发射的激光进行光学处理后输出至所述内窥镜导光束；控制模块，与所述激光光源连接，用于控制所述激光光源间隔发射高能量激光和低能量激光，其中，所述低能量激光的功率大于零瓦特
。
[0008]另一方面，本申请实施例还提供了一种内窥镜摄像系统，包括：内窥镜；内窥镜导光束；前述的内窥镜光源装置，所述内窥镜光源装置通过所述内窥镜导光束与所述内窥镜的光源接口连接，用于为所述内窥镜提供照明；内窥镜主机，与所述内窥镜连接，所述内窥镜主机用于获取所述内窥镜拍摄的所述目标组织的图像信号，并通过显示器显示所述目标组织的内窥镜图像
。
[0009]另一方面，本申请实施例还提供了一种内窥镜光源的控制方法，用于内窥镜光源
装置，所述内窥镜光源装置包括用于发射激光的激光光源，所述控制方法包括：向所述激光光源发送控制信号，控制所述激光光源间隔发射高能量激光和低能量激光，其中，所述低能量激光的功率大于零瓦特
。
[0010]另一方面，本申请实施例还提供了一种内窥镜光源装置，包括：激光光源，用于发射激光；控制器，与所述激光光源连接，所述控制器还用于执行前述的内窥镜光源的控制方法
。
[0011]另一方面，本申请实施例还提供了一种摄像系统，包括：内窥镜；内窥镜导光束；前述的内窥镜光源装置，所述内窥镜光源装置通过所述内窥镜导光束与所述内窥镜的光源接口连接，用于为所述内窥镜提供照明；内窥镜主机，与所述内窥镜连接，所述内窥镜主机用于获取所述内窥镜拍摄的所述目标组织的图像信号，并通过显示器显示所述目标组织的内窥镜图像
。
[0012]另一方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的内窥镜光源的控制方法
。
[0013]另一方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行实现上述的内窥镜光源的控制方法
。
[0014]另一方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序存储在计算机可读存介质中
。
计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机程序，处理器执行该计算机程序，使得该计算机设备执行实现上述的内窥镜光源的控制方法
。
[0015]本申请实施例至少包括以下有益效果：通过控制模块控制激光光源间隔发射高能量激光和低能量激光，光学模组将高能量激光和低能量激光进行光学处理后输出到内窥镜导光束，内窥镜导光束将处理后的高能量激光和低能量激光间隔地照射到目标组织，使得目标组织处的荧光染料被激发，间隔地产生与高能量激光对应的荧光强度和与低能量激光对应的荧光强度，其中高能量激光用于保证能够激发荧光染料发射荧光，低能量激光用于防止荧光染料过快发生光漂白现象，避免以恒定高能量激光激发荧光染料而导致荧光染料过快出现光漂白现象的问题，从而能够维持较长时间的荧光信号，便于医生进行诊断和治疗；其中低能量激光高于零瓦特，保持目标组织的荧光染料受到较低强度的激发，避免高能量激光激发的荧光强度和低能量激光激发的荧光强度相差较大，造成显示出来的内窥镜图像中荧光区域闪烁的问题
。
[0016]本申请的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解
。
附图说明
[0017]附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制
。
[0018]图1为本申请实施例提供的一种内窥镜摄像系统的整体结构示意图；图2为本申请实施例提供的一种间隔地发生高能量激光和低能量激光的示意图；图3为本申请实施例提供的内窥镜光源结构示意图；图4为本申请实施例提供的摄像组件的结构示意图；图5为本申请实施例提供的内窥镜的结构示意图；图6为本申请实施例提供的一种内窥镜光源的控制方法的流程图；图7为本申请实施例提供的获取目标调制参数调整激光光源发射状态的流程图；图8为本申请实施例提供的获取强度参数调整激光光源发射状态的流程图
。
具体实施方式
[0019]为了使本申请的目的
、
技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明
。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请
。
[0020]在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解
,“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合
。
[0021]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同
。
本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请
。
[0022]随着医疗科技与水平的不断发展，能够实现高分辨率荧光光谱成像的硬管内窥镜越本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种内窥镜光源装置，其特征在于，包括：激光光源，用于发射激光；光学模组，用于与内窥镜导光束和所述激光光源连接，所述光学模组用于将所述激光光源发射的激光进行光学处理后输出至所述内窥镜导光束；控制模块，与所述激光光源连接，用于控制所述激光光源间隔发射高能量激光和低能量激光，其中，所述低能量激光的功率大于零瓦特
。2.
根据权利要求1所述的内窥镜光源装置，其特征在于，所述控制模块获取目标调制参数，并根据所述目标调制参数控制所述激光光源发射所述高能量激光和所述低能量激光的发射状态
。3.
根据权利要求2所述的内窥镜光源装置，其特征在于，所述目标调制参数通过以下至少之一的方式获得：根据用户输入的设置向所述控制模块发送所述目标调制参数；根据所述激光光源发射激光对目标组织荧光染料激发的荧光强度，自动调节所述目标调制参数
。4.
根据权利要求2或3所述的内窥镜光源装置，其特征在于，所述目标调制参数用于设置所述高能量激光和所述低能量激光以下至少之一的发射参数：功率参数；波长参数；发射持续时间参数
。5.
根据权利要求1所述内窥镜光源装置，其特征在于，所述高能量激光的功率大于等于
0.5
瓦特和
/
或小于等于3瓦特，所述低能量激光的功率大于等于
0.5
瓦特和
/
或小于等于
1.5
瓦特
。6.
根据权利要求1至
3、5
中任意一项所述的内窥镜光源装置，其特征在于，所述低能量激光与所述高能量激光的功率比值为
0.5。7.
根据权利要求1所述的内窥镜光源装置，其特征在于，所述高能量激光的发射时间大于或等于所述低能量激光的发射时间
。8.
根据权利要求1或7所述的内窥镜光源装置，其特征在于，所述高能量激光和
/
或低能量激光的发射时间小于等于
50ms。9.
根据权利要求1所述的内窥镜光源装置，其特征在于，所述控制模块接收来自内窥镜主机发送的，由所述激光光源发射的激光所激发的荧光信号强度，所述控制模块根据所述荧光信号强度调节所述高能量激光和
/
或所述低能量激光的发射参数
。10.
根据权利要求1所述的内窥镜光源装置，其特征在于，所述高能量激光以及所述低能力激光的波长范围为：
745
至
755nm。11.
根据权利要求1所述的内窥镜光源装置，其特征在于，所述激光光源包括激光器和用于为所述激光器供电的电源；所述控制模块向所述电源发送控制信号，控制所述电源向所述激光器间隔输出高功率驱动信号和低功率驱动信号，以驱动所述激光器间隔发射高能量激光和低能量激光
。12.
根据权利要求1所述的内窥镜光源装置，其特征在于，所述激光光源包括激光器和
调制器，所述激光器发射的激光经过所述调制器处理后输出；所述控制模块向所述调制器发送控制信号，间隔控制所述调制器对激光的通过率，以使所述调制器输出间隔的所述高能量激光和所述低能量激光
。13.
根据权利要求1所述的内窥镜光源装置，其特征在于，所述激光光源包括激光器和设置于所述激光器谐振腔中的调制器；所述控制模块向所述调制器发送控制信号，间隔控制所述调制器对所述谐振腔中激光的通过率，以使所述激光器输出间隔的所述高能量激光和所述低能量激光
。14.
根据权利要求1所述的内窥镜光源装置，其特征在于，所述激光光源包括至少一个激光器，所述内窥镜光源装置还包括：白光光源，用于发射白光；所述光学模组包括激光入射端
、
白光入射端和出射端，所述激光入射端与所述激光光源连接，所述白光入射端与所述白光光源连接，所述出射端用于连接所述内窥镜导光束，所述光学模组用于将所述激光光源发射的激光和所述白光光源发射的白光进行耦合后通过所述出射端输出
。15.
一种内窥镜摄像系统，其特征在于，包括：内窥镜；内窥镜导光束；权利要求1至
14
任意一项所述的内窥镜光源装置，所述内窥镜光源装置通过所述内窥镜导光束与所述内窥镜的光源接口连接，用于为所述内窥镜提供照明；内窥镜主机，与所述内窥镜连接，所述内窥镜主机用于获取所述内窥镜拍摄的目标组织的图像信号，并通过显示器显示所述目标组织的内窥镜图像
。16.
根据权利要求
15
所述的内窥镜摄像系统，其特征在于，所述内窥镜包括：荧光成像传感器，用于接收荧光信号并根据所述荧光信号生成荧光图像；白光成像传感器，用于接收白光信号并根据所述白光信号生成白光图像；内窥镜镜头组件，用于接收来自目标组织的光信号；分光模组，包括光入射端，荧光出射端和白光出射端，所述光入射端与所述内窥镜镜头组件连接，所述荧光出射端与所述荧光成像传感器连接，所述白光出射端与所述白光成像传感器连接，所述分光模组用于对所述内窥镜镜头组件获取的所述光信号进行分光处理，从所述荧光出射端输出荧光信号至所述荧光成像传感器，以及从所述白光出射端输出白光信号至所述白光成像传感器；所述内窥镜主机接收所述内窥镜发送的所述荧光图...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐万海，王子琦，岑建，左鹏飞，王柯威，吴晓华，
申请(专利权)人：哈尔滨医科大学，
类型：发明
国别省市：