一种新能源电动车限速控制方法技术

本发明专利技术公开了一种新能源电动车限速控制方法，包括：计算车辆在最高要求车速下的车辆行驶阻力矩；根据车辆在最高要求车速下的车辆行驶阻力矩确定车辆驱动扭矩的最大值；根据车辆在最高要求车速下的车辆驱动扭矩的最大值对车辆进行限速控制

【技术实现步骤摘要】
一种新能源电动车限速控制方法


[0001]本专利技术涉及新能源电动车车辆控制
，尤其涉及一种新能源电动车限速控制方法
。

技术介绍

[0002]新能源电动车在某些特定需求下有限速要求，目前的车辆限速控制方案为将车辆实时运行速度与限制车速的阈值进行比较，采用
PID
调节电机扭矩来控制车速
。
这种限速控制方案存在车速超调现象，可能超过需求的最大车速
。
[0003]因此，亟需一种新能源电动车限速控制方法
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种新能源电动车限速控制方法，以解决上述现有技术中的问题，能够保证驱动扭矩不大于车辆行驶阻力矩，从而保证车辆最高车速不超过限速要求
。
[0005]本专利技术提供了一种新能源电动车限速控制方法，其中，包括：
[0006]计算车辆在最高要求车速下的车辆行驶阻力矩；
[0007]根据车辆在最高要求车速下的车辆行驶阻力矩确定车辆驱动扭矩的最大值；
[0008]根据车辆在最高要求车速下的车辆驱动扭矩的最大值对车辆进行限速控制
。
[0009]如上所述的新能源电动车限速控制方法，其中，优选的是，所述最高要求车速表示车辆在满足预设要求的最高车速
。
[0010]如上所述的新能源电动车限速控制方法，其中，优选的是，所述计算车辆在最高要求车速下的车辆行驶阻力矩，具体包括：
[0011]根据整车道路阻力参数，计算车辆在最高要求车速下的车辆行驶阻力；
[0012]根据车辆在最高要求车速下的车辆行驶阻力和轮胎滚动半径，计算车辆在最高要求车速下的车辆行驶阻力矩
。
[0013]如上所述的新能源电动车限速控制方法，其中，优选的是，所述整车道路阻力参数包括整车滑动阻力系数
、
整车滚动阻力系数和整车风阻系数
。
[0014]如上所述的新能源电动车限速控制方法，其中，优选的是，所述根据整车道路阻力参数，计算车辆在最高要求车速下的车辆行驶阻力，具体包括：
[0015]根据整车滑动阻力系数
、
整车滚动阻力系数
、
整车风阻系数和车辆的最高要求车速，通过以下公式计算车辆在满足预设要求的最高车速下的车辆行驶阻力：
[0016]F
＝
F0+F1*V+F2*V2ꢀꢀ
(1)
[0017]其中，
F
表示车辆行驶阻力，
F0表示整车滑动阻力系数，
F1表示整车滚动阻力系数，
F2表示整车风阻系数；
V
表示车辆的最高要求车速
。
[0018]如上所述的新能源电动车限速控制方法，其中，优选的是，所述根据车辆在最高要求车速下的车辆行驶阻力和轮胎滚动半径，计算车辆在最高要求车速下的车辆行驶阻力矩，具体包括：
[0019]将车辆在最高要求车速下的车辆行驶阻力和轮胎滚动半径相乘，得到车辆在最高要求车速下的车辆行驶阻力矩
。
[0020]如上所述的新能源电动车限速控制方法，其中，优选的是，所述根据车辆在最高要求车速下的车辆行驶阻力矩确定车辆驱动扭矩的最大值，具体包括：
[0021]车辆驱动扭矩的最大值与车辆在最高车要求速下的车辆行驶阻力矩一致
。
[0022]如上所述的新能源电动车限速控制方法，其中，优选的是，所述根据车辆在最高要求车速下的车辆驱动扭矩的最大值对车辆进行限速控制，具体包括：
[0023]对最高要求车速
、
油门踏板开度和车辆驱动扭矩进行标定，得到
Map
表，并且在标定时，将车辆在最高要求车速下的车辆驱动扭矩的最大值作为车辆在最大油门踏板开度和最高要求车速所对应的车辆驱动扭矩；
[0024]在所述
Map
表中，根据最高要求车速，通过线性插值查表得到车辆在最大油门踏板开度下的车辆驱动扭矩；
[0025]根据在所述
Map
表中查表得到的车辆驱动扭矩，对车辆进行限速控制
。
[0026]本专利技术提供一种新能源电动车限速控制方法，根据车辆的最高要求车速
、
结合整车道路阻力参数，计算出车辆在最高要求车速下的行驶阻力矩，据此来确定车辆驱动扭矩的最大值，以保证驱动扭矩不大于车辆行驶阻力矩，从而保证车辆最高车速不超过限速要求
。
附图说明
[0027]为使本专利技术的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步描述，其中：
[0028]图1为本专利技术提供的新能源电动车限速控制方法的实施例的流程图
。
具体实施方式
[0029]现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例
。
对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制
。
本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例
。
提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围
。
应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置
、
材料的组分
、
数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制
。
[0030]本公开中使用的“第一”、“第二”：以及类似的词语并不表示任何顺序
、
数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分
。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能
。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变
。
[0031]在本公开中，当描述到特定部件位于第一部件和第二部件之间时，在该特定部件与第一部件或第二部件之间可以存在居间部件，也可以不存在居间部件
。
当描述到特定部件连接其它部件时，该特定部件可以与所述其它部件直接连接而不具有居间部件，也可以不与所述其它部件直接连接而具有居间部件
。
[0032]本公开使用的所有术语
(
包括技术术语或者科学术语
)
与本公开所属领域的普通
技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义
。
还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义
。
[0033]对于相关领域普通技术人员已知的技术
、
方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术
、
方法和设备应当被视为说明书的一部分
。
[0034]如图1所示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种新能源电动车限速控制方法，其特征在于，包括：计算车辆在最高要求车速下的车辆行驶阻力矩；根据车辆在最高要求车速下的车辆行驶阻力矩确定车辆驱动扭矩的最大值；根据车辆在最高要求车速下的车辆驱动扭矩的最大值对车辆进行限速控制
。2.
根据权利要求1所述的新能源电动车限速控制方法，其特征在于，所述最高要求车速表示车辆在满足预设要求的最高车速
。3.
根据权利要求1所述的新能源电动车限速控制方法，其特征在于，所述计算车辆在最高要求车速下的车辆行驶阻力矩，具体包括：根据整车道路阻力参数，计算车辆在最高要求车速下的车辆行驶阻力；根据车辆在最高要求车速下的车辆行驶阻力和轮胎滚动半径，计算车辆在最高要求车速下的车辆行驶阻力矩
。4.
根据权利要求3所述的新能源电动车限速控制方法，其特征在于，所述整车道路阻力参数包括整车滑动阻力系数
、
整车滚动阻力系数和整车风阻系数
。5.
根据权利要求4所述的新能源电动车限速控制方法，其特征在于，所述根据整车道路阻力参数，计算车辆在最高要求车速下的车辆行驶阻力，具体包括：根据整车滑动阻力系数
、
整车滚动阻力系数
、
整车风阻系数和车辆的最高要求车速，通过以下公式计算车辆在满足预设要求的最高车速下的车辆行驶阻力：
F
＝
F0+F1*V+F2*V2ꢀꢀ
...

【专利技术属性】
技术研发人员：张汉桥，武立胜，陈宝，陈作开，伍华平，马小超，许芳，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：