一种电能表自动组箱装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电能表自动组箱装置，涉及产品自动装箱技术领域；包括支撑架，所述支撑架上设置有工位切换机构，工位切换机构上安装有载具组件，所述载具组件包括：载具，载具的中部设置有供电能表落下的下料开口；支撑板，支撑板位于下料开口内，两组支撑板对称的设置于下料开口内的两侧

【技术实现步骤摘要】
一种电能表自动组箱装置


[0001]本专利技术涉及产品自动装箱
，尤其涉及一种电能表自动组箱装置
。

技术介绍

[0002]电能表在生产加工中，通常需要进行批量转运
、
输送，期间需要使用到输送箱等其他能够辅助转运的装置，过程中，还需要逐个对电能表或是电能表壳体等部件进行装箱处理，目前的装箱环节，大多采用人工装箱，人工装箱不能够很好的对电能表进行固定，在装箱过程中还容易造成产品磕碰，造成产品损伤，因此，亟需一种电能表自动组箱装置
。
[0003]经检索，中国专利申请号为
CN201510653451.X
的专利，公开了一种电能表自动装箱系统，包括主机架
、
自动排表装置
、
位于自动排表装置旁的周转箱输送线
、
位于制动排表装置上方的机械手爪
、
设置在主机架上用以驱动机械手爪运动的坐标机器人；本专利技术通过自动排表装置将电能表排列成与周转箱装箱规格相同的行列数，然后坐标机器人驱动机械抓手移动至排列好的电能表处，接着机械抓手的推指气缸驱动活动抓指将电能表固定，再然后机器人驱动机械抓手横移将电能表移动至被周转箱输送线输送至装箱工位的周转箱上，然后机器人再驱动机械抓手下移，推指气缸驱动活动抓指将电能表放入周转箱中，实现电能表的自动装箱
。
上述专利中的自动装箱系统存在以下不足：虽能够满足一定的装箱需求，但是传统的多轴机械手运动范围较广，以至于多个电能表装入同一转运箱时，需要额外预留较多的装箱空间，实施较为不便，还有待改进
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电能表自动组箱装置
。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种电能表自动组箱装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有工位切换机构，工位切换机构上安装有载具组件，所述载具组件包括：载具，载具的中部设置有供电能表落下的下料开口；支撑板，支撑板位于下料开口内，两组支撑板对称的设置于下料开口内的两侧，两侧支撑板的间距小于电能表的宽度，下料开口内侧设置有立板，立板和支撑板交错分布；伸缩杆，伸缩杆固定于载具一侧内壁，伸缩杆一端固定有联动板，联动板一端一体设置于支撑板上，联动板上开设有条形口，伸缩杆和联动板之间通过第二弹簧连接；下料通道，下料通道位于下料开口下方，下料通道呈斗型结构，下料通道顶部和载具底部外壁之间连接有同一个第二环形弹力折皱部；固定板，固定板固定于下料通道一侧外壁，固定板顶部固定有联动杆，联动杆贯穿条形口，联动杆外壁固定有联动球，联动球位于联动板下方，联动球的直径小于条形口的宽度；所述载具组件配合使用有转运箱，所述转运箱上设置有多个电能表固定结构，转
运箱下方设置有用于顶升电能表固定结构的顶升组件，基于顶升组件的顶升，电能表固定结构向上移动并实现对下料通道的托举
。
[0006]作为本专利技术一种优选的：所述工位切换机构包括：工位平移螺杆，工位平移螺杆可转动的安装于支撑架上；工位切换电机，工位切换电机固定于支撑架一侧外壁，工位切换电机的输出端与工位平移螺杆传动连接；工位平移架，两个载具分别安装于两个工位平移架内，两个工位平移架之间通过连接部连接，工位平移架通过螺纹连接于工位平移螺杆外壁
。
[0007]作为本专利技术一种优选的：所述电能表自动组箱装置设置有两个待机位和一个工作位，两个待机位对称的设置于工作位的两侧，转运箱位于工作位；所述箱体底部设置有用于移动箱体的箱体移动机构
。
[0008]作为本专利技术一种优选的：所述转运箱包括箱体，多个电能表固定结构呈阵列式设置于箱体内；所述电能表固定结构包括：基框，基框固定于箱体底部内壁，基框上设置有导向杆；载板，载板滑动连接于导向杆外壁，载板底部外壁和箱体底部内壁之间通过第一环形弹力折皱部连接；纵向固定组件，纵向固定组件安装于载板上
。
[0009]作为本专利技术一种优选的：所述纵向固定组件包括：侧支架，侧支架固定于载板上，横向限位挡板内可转动的安装有连接轴，连接轴通过扭簧与侧支架连接；纵向限位挡板，纵向限位挡板固定于连接轴上，纵向限位挡板顶部设置有斜板，斜板的位置与下料通道相适配，斜板的底面与纵向限位挡板侧面配合形成能够对电能表固定的
L
形结构；所述下料通道两侧固定有限位板
。
[0010]作为本专利技术一种优选的：所述载板上还设置有横向固定组件，所述横向固定组件包括：托板，托板通过第一弹簧安装于载板上；
U
形腔，
U
形腔开设于载板内；第一滑杆，第一滑杆顶端固定于托板底部外壁，第一滑杆底端滑动连接于
U
形腔内；导向筒，导向筒固定于
U
形腔的一端，导向筒与
U
形腔相导通；横向限位挡板，横向限位挡板一侧挖鼻固定有第二滑杆，第二滑杆滑动连接于导向筒内壁；滚球，多个滚球可活动的安装于
U
形腔内，滚球通过穿绳串联于第一滑杆和第二滑杆之间，穿绳的两端分别固定于第一滑杆和第二滑杆上
。
[0011]作为本专利技术一种优选的：所述连接部采用连接架，连接架呈“几”字形结构，连接架外壁可转动的安装有压轮，压轮的运动轨迹经过两组斜板的中间
。
[0012]作为本专利技术一种优选的：所述箱体底部开设有多个中心口，中心口的位置与电能
表固定结构的位置适配；所述顶升组件包括：电动伸缩缸，电动伸缩缸固定于箱体底部内壁；顶盘，顶盘固定于电动伸缩缸的输出端，顶盘的尺寸小于中心口的尺寸
。
[0013]作为本专利技术一种优选的：所述箱体移动机构包括：基座，基座上可转动的安装有横向移动螺杆；横向驱动电机，横向驱动电机的输出端与横向移动螺杆传动连接，横向驱动电机固定于基座一侧外壁；横向移动架，横向移动架通过螺纹连接于横向移动螺杆外壁；纵向平移组件，纵向平移组件安装于横向移动架上，箱体安装于纵向平移组件上
。
[0014]作为本专利技术一种优选的：所述纵向平移组件包括：基块，基块固定于横向移动架顶部外壁；纵向移动座，箱体放置于纵向移动座顶部，纵向移动座底部设置有滑轨，滑轨滑动连接于基块外壁，滑轨端部固定有纵向驱动电机；纵向移动螺杆，纵向移动螺杆可转动的安装于滑轨内，纵向移动螺杆的一端与纵向驱动电机的输出端传动连接，纵向移动螺杆通过螺纹连接于基块内壁
。
[0015]本专利技术的有益效果为：
1.
本专利技术通过设置载具组件
、
转运箱等结构，能够将电能表放置于支撑板上，由支撑板进行支撑，顶升组件工作，向上顶升电能表固定结构，进而对下料通道进行托举，同步的，带动联动球上升，由于联动板为倾斜结构，联动球上升使得两侧的支撑板向两侧运动，导致间距扩大，并在立板的阻挡限位下，电能表从下料开口落下，经过下料通道后落入电能表固定结构内
。
[0016]2.
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电能表自动组箱装置，包括支撑架（1），其特征在于，所述支撑架（1）上设置有工位切换机构，工位切换机构上安装有载具组件，所述载具组件包括：载具（5），载具（5）的中部设置有供电能表落下的下料开口；支撑板（
14
），支撑板（
14
）位于下料开口内，两组支撑板（
14
）对称的设置于下料开口内的两侧，两侧支撑板（
14
）的间距小于电能表的宽度，下料开口内侧设置有立板，立板和支撑板（
14
）交错分布；伸缩杆（
40
），伸缩杆（
40
）固定于载具（5）一侧内壁，伸缩杆（
40
）一端固定有联动板（
38
），联动板（
38
）一端一体设置于支撑板（
14
）上，联动板（
38
）上开设有条形口（
39
），伸缩杆（
40
）和联动板（
38
）之间通过第二弹簧（
37
）连接；下料通道（
35
），下料通道（
35
）位于下料开口下方，下料通道（
35
）呈斗型结构，下料通道（
35
）顶部和载具（5）底部外壁之间连接有同一个第二环形弹力折皱部（
33
）；固定板（
36
），固定板（
36
）固定于下料通道（
35
）一侧外壁，固定板（
36
）顶部固定有联动杆（
31
），联动杆（
31
）贯穿条形口（
39
），联动杆（
31
）外壁固定有联动球（
32
），联动球（
32
）位于联动板（
38
）下方，联动球（
32
）的直径小于条形口（
39
）的宽度；所述载具组件配合使用有转运箱，所述转运箱上设置有多个电能表固定结构，转运箱下方设置有用于顶升电能表固定结构的顶升组件，基于顶升组件的顶升，电能表固定结构向上移动并实现对下料通道（
35
）的托举
。2.
根据权利要求1所述的一种电能表自动组箱装置，其特征在于，所述工位切换机构包括：工位平移螺杆（6），工位平移螺杆（6）可转动的安装于支撑架（1）上；工位切换电机（2），工位切换电机（2）固定于支撑架（1）一侧外壁，工位切换电机（2）的输出端与工位平移螺杆（6）传动连接；工位平移架（4），两个载具（5）分别安装于两个工位平移架（4）内，两个工位平移架（4）之间通过连接部连接，工位平移架（4）通过螺纹连接于工位平移螺杆（6）外壁
。3.
根据权利要求2所述的一种电能表自动组箱装置，其特征在于，所述电能表自动组箱装置设置有两个待机位和一个工作位，两个待机位对称的设置于工作位的两侧，转运箱位于工作位；所述箱体（7）底部设置有用于移动箱体（7）的箱体移动机构
。4.
根据权利要求3所述的一种电能表自动组箱装置，其特征在于，所述转运箱包括箱体（7），多个电能表固定结构呈阵列式设置于箱体（7）内；所述电能表固定结构包括：基框（
28
），基框（
28
）固定于箱体（7）底部内壁，基框（
28
）上设置有导向杆（
22
）；载板（
26
），载板（
26
）滑动连接于导向杆（
22
）外壁，载板（
26
）底部外壁和箱体（7）底部内壁之间通过第一环形弹力折皱部（
27
）连接；纵向固定组件，纵向固定组件安装于载板（
26
）上
。5.
根据权利要求4所述的一种电能表自动组箱装置，其特征在于，所述纵向固定组件包括：侧支架（
25
），侧支架（
25
）固定于载板（
26
）上，横向限位挡板（
21
）内可转动的安装有连接轴（
23
），连接轴（
23
）通过扭簧（
24
）与侧支架（
25
）连接；
纵向限位挡板（
30
），纵向限位挡板（
30
）固定于连接轴（
23
）上，纵向限位挡板（
30
...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨金荣，
申请(专利权)人：江苏百凌电器有限公司，
类型：发明
国别省市：