自动开合弹夹输送机构制造技术

本发明专利技术涉及自动化技术领域，且公开了自动开合弹夹输送机构，包括安装板，所述安装板的顶部通过螺栓连接有平移驱动电机，所述平移驱动电机的驱动端通过传动带设置有丝杆，所述丝杆的表面设置有移动块，所述移动块的顶部设置有无动力源驱动的开合弹夹，所述安装板的一端设置有打开顶轮，所述安装板的另一端设置有闭合顶针

【技术实现步骤摘要】
自动开合弹夹输送机构


[0001]本专利技术涉及自动化
，具体为自动开合弹夹输送机构
。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，科技的进步，自动化越来越普及到各行各业当中了，而自动化是指使用计算机
、
机器人和其他控制系统来替代人力进行各种任务和操作的过程，它旨在提高效率
、
减少错误
、
提高生产力并降低成本，在工业和生产领域，自动化可以应用于各种任务，从简单的重复性工作到复杂的生产过程，自动化的优势包括提高生产效率
、
降低人力成本
、
减少错误和损失
、
提高安全性和可靠性等，故被工业所使用
。
[0003]在自动化输送装置中，需要用到夹持机构，来夹持转移产品，传统的夹持机构多采用气源类气缸夹持或电机驱动夹持，这些夹持方式除了输送的动力外，其夹持与打开均需要有动力源进行驱动，而动力源的使用就需要拖链来辅助其连接气管或电缆等移动，不仅存在运输成本较高，而且对设备安装尺寸有一定的要求
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了自动开合弹夹输送机构，具备无动力源驱动夹持和安装要求
、
成本低等优点，解决了传统动力源驱动存在的成本较高和一定的安装要求的问题
。
[0005]为实现上述无动力源驱动夹持和安装要求
、
成本低的目的，本专利技术提供如下技术方案：自动开合弹夹输送机构，包括安装板，所述安装板的顶部通过螺栓连接有平移驱动电机，所述平移驱动电机的驱动端通过传动带设置有丝杆，所述丝杆的表面设置有移动块，所述移动块的顶部设置有无动力源驱动的开合弹夹，所述安装板的一端设置有打开顶轮，所述安装板的另一端设置有闭合顶针
。
[0006]优选的，所述所述安装板的上表面设置有用于保证移动稳定的滑轨，所述移动块的底部通过滑块滑动连接于所述滑轨上
。
[0007]优选的，所述安装板的两端均设置有用于感应所述开合弹夹夹持状态的检测传感器
。
[0008]优选的，所述开合弹夹包括安装杆
、
主连杆
、
第一夹持杆
、
气弹簧
、
连接杆组
、
第二夹持杆
、
连接弹簧
、
锁紧轴承
、
锁紧连杆和弹簧，所述安装杆的一侧通过气弹簧连接有主连杆，所述主连杆的一端设置有第一夹持杆，所述主连杆的另一端通过连接杆组设置有第二夹持杆，所述第二夹持杆的一端设置有锁紧轴承，所述锁紧轴承的表面连接有锁紧连杆，所述锁紧连杆的一端通过连接弹簧连接于所述安装杆上，所述连接杆组还通过弹簧连接于所述安装杆上
。
[0009]优选的，所述安装杆的顶部设置有限位块，所述第二夹持杆的表面设置有固定轴
。
[0010]优选的，所述打开顶轮的位置与所述第一夹持杆的位置相适配，所述闭合顶针的位置与所述锁紧轴承的位置相适配
。
[0011]优选的，所述第一夹持杆和连接杆组均通过转轴连接于所述安装杆上
。
[0012]优选的，所述弹簧的一端连接有连接钩，且且所述连接钩的一端与所述连接杆组连接
。
[0013]与现有技术相比，本专利技术提供了自动开合弹夹输送机构，具备以下有益效果：
1、
该自动开合弹夹输送机构，在开合弹夹打开放置时，连接弹簧可以自动带动锁紧连杆与锁紧轴承锁紧第二夹持杆，保持其打开状态，而在闭合夹持时，则由第二夹持杆会依靠弹簧的拉力，通过连接杆组和主连杆带动第一夹持杆闭合，来通过开合弹夹的设置，配合安装板两端的打开顶轮和闭合顶针，可依靠输送动力，自动打开与闭合夹持物品，实现无动力源驱动夹持，既省去了动力源和其配套拖链机构，又降低了安装要求
。
[0014]2、
该自动开合弹夹输送机构，通过安装板两端的检测传感器设置，可以对开合弹夹的夹持状态进行感应，加强使用时的稳定性，通过滑轨和滑块的设置，可以保证开合弹夹移动时的平稳，同时该机构结构简单，轻型便捷，成本较低，方便后期维护
。
附图说明
[0015]图1为本专利技术提出的自动开合弹夹输送机构结构示意图；图2为本专利技术提出的自动开合弹夹输送机构局部结构示意图；图3为本专利技术提出的自动开合弹夹输送机构打开放置时结构示意图；图4为本专利技术提出的自动开合弹夹输送机构闭合夹持时结构示意图
。
[0016]图中：
1、
安装板；
2、
平移驱动电机；
3、
传动带；
4、
丝杆；
5、
移动块；
6、
开合弹夹；
601、
安装杆；
602、
主连杆；
603、
第一夹持杆；
604、
气弹簧；
605、
连接杆组；
606、
第二夹持杆；
607、
连接弹簧；
608、
锁紧轴承；
609、
锁紧连杆；
6010、
弹簧；
7、
打开顶轮；
8、
闭合顶针；
9、
滑轨；
10、
滑块；
11、
限位块；
12、
固定轴；
13、
检测传感器
。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0018]请参阅图1至图4，自动开合弹夹输送机构，包括安装板1，安装板1的顶部通过螺栓连接有平移驱动电机2，平移驱动电机2的驱动端通过传动带3设置有丝杆4，丝杆4的表面设置有移动块5，安装板1的上表面设置有用于保证移动稳定的滑轨9，移动块5的底部通过滑块
10
滑动连接于滑轨9上，通过平移驱动电机2驱动传动带3带着丝杆4旋转，使丝杆4上的移动块5带着开合弹夹6沿滑轨9在安装板1上左右平移；移动块5的顶部设置有无动力源驱动的开合弹夹6，开合弹夹6包括安装杆
601、
主连杆
602、
第一夹持杆
603、
气弹簧
604、
连接杆组
605、
第二夹持杆
606、
连接弹簧
607、
锁紧轴承
608、
锁紧连杆
609
和弹簧
6010
，安装杆
601
的一侧通过气弹簧
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
自动开合弹夹输送机构，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的顶部通过螺栓连接有平移驱动电机（2），所述平移驱动电机（2）的驱动端通过传动带（3）设置有丝杆（4），所述丝杆（4）的表面设置有移动块（5），所述移动块（5）的顶部设置有无动力源驱动的开合弹夹（6），所述安装板（1）的一端设置有打开顶轮（7），所述安装板（1）的另一端设置有闭合顶针（8）
。2.
根据权利要求1所述的自动开合弹夹输送机构，其特征在于：所述所述安装板（1）的上表面设置有用于保证移动稳定的滑轨（9），所述移动块（5）的底部通过滑块（
10
）滑动连接于所述滑轨（9）上
。3.
根据权利要求1所述的自动开合弹夹输送机构，其特征在于：所述安装板（1）的两端均设置有用于感应所述开合弹夹（6）夹持状态的检测传感器（
13
）
。4.
根据权利要求1所述的自动开合弹夹输送机构，其特征在于：所述开合弹夹（6）包括安装杆（
601
）
、
主连杆（
602
）
、
第一夹持杆（
603
）
、
气弹簧（
604
）
、
连接杆组（
605
）
、
第二夹持杆（
606
）
、
连接弹簧（
607
）
、
锁紧轴承（
608
）
、
锁紧连杆（
609
）和弹簧（
6010
），所述安装杆（
601
）的一侧通过气弹簧（
604
）连接有主连杆（
602
），所述主连杆（
602
）的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭友品，邹彬，杨福峰，
申请(专利权)人：深圳市富云帝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：