车辆控制方法技术

本发明专利技术公开了一种车辆控制方法

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆控制方法
、
装置
、
电子设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]随着车辆技术的不断发展，无人驾驶车辆逐渐走入人们的生活中，为了保证车辆在运行过程中的安全可靠，需要运维人员对车辆进行检测，保证车辆的正常运行
。
[0003]但是，传统的无人驾驶车辆的运维工作是由运维人员手动对车辆进行检测，由于无人驾驶车辆的位置并不可控，而且手动检测的准确度并不可靠，进而降低了车辆检测的效率和准确度
。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种车辆控制方法
、
装置
、
电子设备及存储介质，通过基于控制模式调整指令将目标车辆的控制模式调整至目标车辆控制模式，进而基于该目标车辆控制模式对应的操作界面获取对应的控制参数，使得运维人员可以远程检测目标车辆，进而提高了无人驾驶车辆的检测效率
。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：
[0006]响应于控制模式调整指令，将目标车辆的车辆控制模式由当前调整至目标车辆控制模式；其中，所述目标车辆控制模式为手动驾驶模式或车辆点检模式；
[0007]确定与所述目标模式相对应的车辆操作界面，并获取与所述车辆操作界面相对应的控制参数；
[0008]基于所述控制参数控制所述目标车辆
。
[0009]根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆控制装置，所述装置包括：
[0010]模式切换模块，用于响应于控制模式调整指令，将目标车辆的车辆控制模式由当前调整至目标车辆控制模式；其中，所述目标车辆控制模式为手动驾驶模式或车辆点检模式；
[0011]控制参数获取模块，用于确定与所述目标模式相对应的车辆操作界面，并获取与所述车辆操作界面相对应的控制参数；
[0012]控制模块，用于基于所述控制参数控制所述目标车辆
。
[0013]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0014]至少一个处理器；以及
[0015]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0016]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的车辆控制方法
。
[0017]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储
介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的车辆控制方法
。
[0018]本专利技术实施例的技术方案，通过响应于控制模式调整指令，将目标车辆的车辆控制模式由当前调整至目标车辆控制模式，并且所述目标车辆控制模式为手动驾驶模式或车辆点检模式，进而确定与所述目标模式相对应的车辆操作界面，并获取与所述车辆操作界面相对应的控制参数，最终基于所述控制参数控制所述目标车辆
。
基于上述技术方案，通过与目标车辆控制模式相对应的车辆操作界面获取运维人员输入的控制参数，并基于该控制参数控制目标车辆，实现了对无人驾驶车辆的远程检测，提高了对无人驾驶车辆的运维效率
。
[0019]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围
。
本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解
。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0021]图1是本专利技术实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图；
[0022]图2是本专利技术实施例提供的一种车辆控制方法的流程图；
[0023]图3是本专利技术实施例提供的一种车辆控制装置的结构框图；
[0024]图4是本专利技术实施例提供的电子设备的结构示意图
。
具体实施方式
[0025]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围
。
[0026]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序
。
应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施
。
此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程
、
方法
、
系统
、
产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程
、
方法
、
产品或设备固有的其它步骤或单元
。
[0027]实施例一
[0028]图1是本专利技术实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图，本实施例可适用于根据与目标车辆控制模式对应的车辆操作界面，获取对应的控制参数，并基于该控制参数控制目标车辆的情况，该方法可以由车辆控制装置来执行，该车辆控制装置可以采用硬件
和
/
或软件的形式实现，该车辆控制装置可配置于电子设备中，该电子设备可以是车辆中控
、
车载电脑或移动终端等
。
[0029]如图1所示，该方法包括：
[0030]S110、
响应于控制模式调整指令，将目标车辆的车辆控制模式由当前调整至目标车辆控制模式
。
[0031]其中，目标车辆控制模式为手动驾驶模式或车辆点检模式
。
控制模式调整指令可以是用于指示目标车辆调整控制模式的指令信息
。
目标车辆可以理解为需要进行远程控制或者需要进行车辆检测的无人驾驶车辆
。
目标车辆控制模式可以是与控制模式调整指令相对应的控制模式
。
手动驾驶模式可以理解为由运营人员手动控制目标车辆的模式
。
车辆点检模式可以是对目标车辆进行检测的车辆控制模式
。
[0032]具体的，基于运营人员选择的与目标车辆相对应的控制模式调整指令，将目标车辆的车辆控制模式由当前调整至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆控制方法，其特征在于，包括：响应于控制模式调整指令，将目标车辆的车辆控制模式由当前调整至目标车辆控制模式；其中，所述目标车辆控制模式为手动驾驶模式或车辆点检模式；确定与所述目标模式相对应的车辆操作界面，并获取与所述车辆操作界面相对应的控制参数；基于所述控制参数控制所述目标车辆
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将目标车辆的车辆控制模式由当前调整至目标车辆控制模式，包括：获取与目标用户相对应的用户登录信息，基于所述用户登录信息确定所述目标用户的用户权限信息；基于所述用户权限信息确定与所述目标用户相对应的车辆控制权限；在所述车辆控制权限包括对车辆控制模式进行调整的权限的情况下，将目标车辆的控制模式调整至目标车辆控制模式
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述目标模式相对应的车辆操作界面，包括：若所述目标车辆控制模式为手动驾驶模式，则获取与所述目标车辆相对应的传感器信息；基于所述传感器信息确定与所述目标车辆相对应的车辆环视图像，并基于所述车辆环视图像确定所述车辆操作界面
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取与所述车辆操作界面相对应的控制参数，包括：获取基于所述车辆操作界面输入的车辆控制参数；其中，所述车辆控制参数包括车辆速度
、
车辆转向角
、
动力方向中的至少一个
。5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述目标模式相对应的车辆操作界面，包括：若所述目标车辆控制模式为车辆点检模式，则获取与所述目标车辆相对应的车辆点检项目；基于所述车辆点检项目生成与所述目标车辆相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明，
申请(专利权)人：一汽南京科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：