带有负载的自适应巡航控制制造技术

本公开提供“带有负载的自适应巡航控制”。一种计算机包括处理器和存储器，并且所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以确定车辆正承载负载；响应于在所述车辆正承载所述负载时自适应巡航控制的激活，根据一组参数来操作所述自适应巡航控制，所述参数是基于所述负载；当所述自适应巡航控制不活动并且所述车辆正承载所述负载时，确定所述自适应巡航控制的预期操作，所述预期操作是所述自适应巡航控制在活动的情况下根据所述组的所述参数将如何操作；以及基于所述预期操作与由所述车辆的操作者执行的实际操作的比较来调整所述参数中的至少一者。数中的至少一者。数中的至少一者。

【技术实现步骤摘要】
带有负载的自适应巡航控制


[0001]本公开涉及车辆的自适应巡航控制系统。

技术介绍

[0002]机动车辆有时用于拖挂挂车。挂车是配备为由动力车辆拖挂的无动力车辆。挂车可能由于缺乏推进装置而无动力，或者可能例如由于处于空挡而暂时无动力。挂车可用于运输货物、提供生活空间等。

技术实现思路

[0003]本公开涉及当车辆承载负载(例如，拖挂挂车)时动态地优化车辆的自适应巡航控制系统的性能。车辆上的计算机可被编程为响应于在车辆正承载负载时自适应巡航控制的激活，根据一组参数来操作自适应巡航控制。参数可包括例如跟车距离、在标示的速度限制即将发生变化之前开始使车辆加速或减速的时间、在转弯之前开始使车辆减速的时间、通过转弯的目标速度、在转弯结束之前开始使车辆加速的时间等。参数可基于负载，例如，参数中的至少一些可基于负载的量而改变。为了动态地改变自适应巡航控制的性能，计算机可被编程为当自适应巡航控制不活动并且车辆正承载负载时，确定自适应巡航控制的预期操作。预期操作是自适应巡航控制(如果其活动的话)在那时将根据参数如何操作。然后，计算机可基于预期操作与由车辆的操作者同时执行的实际操作的比较来调整参数中的至少一者。例如，如果操作者在即将到来的弯道之前制动车辆的时间较长，则计算机可增加在转弯之前开始使车辆减速的时间参数。在调整之后，计算机可根据调整后的参数来操作自适应巡航控制，因此改变自适应巡航控制的性能。
[0004]一种计算机包括处理器和存储器，并且所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以确定车辆正承载负载；响应于在所述车辆正承载所述负载时自适应巡航控制的激活，根据一组参数来操作所述自适应巡航控制，所述参数是基于所述负载；当所述自适应巡航控制不活动并且所述车辆正承载所述负载时，确定所述自适应巡航控制的预期操作，所述预期操作是所述自适应巡航控制在活动的情况下根据所述组的所述参数将如何操作；以及基于所述预期操作与由所述车辆的操作者执行的实际操作的比较来调整所述参数中的至少一者。
[0005]所述指令还可包括用于响应于在所述车辆未承载所述负载时所述自适应巡航控制的所述激活而根据一组基线参数来操作所述自适应巡航控制的指令，并且所述基线参数可至少部分地不同于所述参数。
[0006]所述指令还可包括用于确定所述负载的量的指令，并且所述参数可基于所述负载的所述量。
[0007]所述指令还可包括用于确定所述车辆要沿循的预期路径的指令，并且操作所述自适应巡航控制可基于所述预期路径。所述预期路径可包括所述车辆的转弯，并且所述参数可包括相对于所述转弯开始使所述车辆从进入所述转弯的目标速度减速的时间。相对于所
述转弯开始使所述车辆减速的所述时间可在所述车辆正承载所述负载时比在所述车辆未承载所述负载时早。
[0008]所述预期路径可包括所述车辆的转弯，并且所述参数可包括相对于所述转弯开始使所述车辆加速到离开所述转弯的目标速度的时间。相对于所述转弯开始使所述车辆加速的所述时间可在所述车辆正承载所述负载时比在所述车辆未承载所述负载时早。
[0009]所述预期路径可包括所述车辆的转弯，并且根据所述组的所述参数操作所述自适应巡航控制可包括基于所述负载和所述参数来确定所述转弯的目标转弯速度。所述指令还可包括用于确定所述负载的量的指令，并且所述目标转弯速度可基于所述负载的所述量。
[0010]所述预期路径可包括所述转弯的半径，并且所述目标转弯速度是基于所述转弯的所述半径。
[0011]所述参数可包括所述车辆与在所述车辆前面的引导车辆之间的跟车距离。
[0012]所述参数可包括相对于标示的速度限制的变化开始使所述车辆加速的时间。相对于所述标示的速度限制的所述变化开始使所述车辆加速的所述时间可在所述车辆正承载所述负载时比在所述车辆未承载所述负载时早。
[0013]所述负载可包括挂车。
[0014]所述负载可包括储存在所述车辆中的货物。
[0015]所述指令还可包括用于基于在所述自适应巡航控制活动时接收到的转向输入来调整所述参数中的至少一者的指令。
[0016]所述指令还可包括用于基于所述预期操作与所述实际操作的比较来向远离所述车辆的服务器传输消息的指令。
[0017]所述指令还可包括用于在所述车辆正承载所述负载并操作所述自适应巡航控制时接收所述操作者的生物特征数据并且基于所述生物特征数据向远离所述车辆的服务器传输消息的指令。
[0018]一种方法包括：确定车辆正承载负载；响应于在所述车辆正承载所述负载时自适应巡航控制的激活，根据一组参数来操作所述自适应巡航控制，所述参数是基于所述负载；当所述自适应巡航控制不活动并且所述车辆正承载所述负载时，确定所述自适应巡航控制的预期操作，所述预期操作是所述自适应巡航控制在活动的情况下根据所述一组参数将如何操作；以及基于所述预期操作与由所述车辆的操作者执行的实际操作的比较来调整所述参数中的至少一者。
附图说明
[0019]图1是示例车辆的框图。
[0020]图2是拖挂挂车的车辆沿着道路的图解俯视图。
[0021]图3是用于控制车辆的自适应巡航控制的示例过程的过程流程图。
具体实施方式
[0022]参考附图，其中相同的附图标记贯穿若干附图指示相同的部分，计算机105包括处理器和存储器，并且存储器存储指令，所述指令可由处理器执行以确定车辆100正承载负载200；响应于在车辆100正承载负载200时激活自适应巡航控制，根据一组参数来操作自适应
巡航控制，所述参数是基于负载200；当自适应巡航控制不活动并且车辆100正承载负载200时，确定自适应巡航控制的预期操作，该预期操作是自适应巡航控制在活动的情况下将根据一组参数如何操作；以及基于预期操作与车辆100的操作者执行的实际操作的比较来调整参数中的至少一者。
[0023]参考图1，车辆100可以是任何乘用或商用汽车，诸如轿车、卡车、运动型多功能车、跨界车、货车、小型货车、出租车、公共汽车等。
[0024]计算机105是基于微处理器的计算装置，例如，包括处理器和存储器的通用计算装置、电子控制器等、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、上述各者的组合等。通常，在电子设计自动化中使用诸如VHDL(超高速集成电路硬件描述语言)的硬件描述语言来描述诸如FPGA和ASIC的数字和混合信号系统。例如，ASIC是基于制造前提供的VHDL编程而制造的，而FPGA内部的逻辑部件可基于例如存储在电连接到FPGA电路的存储器中的VHDL编程来配置。因此，计算机105可包括处理器、存储器等。计算机105的存储器可包括用于存储可由处理器执行的指令以及用于电子存储数据和/或数据库的介质，和/或计算机105可包括诸如提供编程的前述结构的结构。计算机105可以是耦合在一起的多个计算机。
[0025]计算机105可通过通信网络110(诸如控制器局域网(CAN)总线、以太网、WiFi、局域互连网(LIN)、车载诊断连接器(OB本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，所述方法包括：确定车辆正承载负载；响应于在所述车辆正承载所述负载时自适应巡航控制的激活，根据一组参数来操作所述自适应巡航控制，所述参数是基于所述负载；当所述自适应巡航控制不活动并且所述车辆正承载所述负载时，确定所述自适应巡航控制的预期操作，所述预期操作是所述自适应巡航控制在活动的情况下根据所述组的所述参数将如何操作；以及基于所述预期操作与由所述车辆的操作者执行的实际操作的比较来调整所述参数中的至少一者。2.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括响应于在所述车辆未承载所述负载时所述自适应巡航控制的所述激活，根据一组基线参数来操作所述自适应巡航控制，所述基线参数至少部分地不同于所述参数。3.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括确定所述负载的量，并且所述参数是基于所述负载的所述量。4.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括确定所述车辆要沿循的预期路径，其中操作所述自适应巡航控制是基于所述预期路径。5.如权利要求4所述的方法，其中所述预期路径包括所述车辆的转弯，并且所述参数包括相对于所述转弯开始使所述车辆从进入所述转弯的目标速度减速的时间。6.如权利要求5所述的方法，其中相对于所述转弯开始使所述车辆减速的所述时间在所述车辆正承载所述负载时比在所述车辆未承载所述负载时早。7.如权利要求4所述的方法，其中所述预期路径包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德鲁，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：