【技术实现步骤摘要】
一种托盘垛装货物的自动装车设备及其控制方法
[0001]本专利技术涉及装车系统领域，具体指有一种托盘垛装货物的自动装车设备及其控制方法
。
技术介绍
[0002]随着智能制造的发展，制造业以及物流行业对于货物搬运的智能化
、
无人化提出了更高的要求
。
码垛是工业领域使用最为广泛的出货方式之一，在商品物流配送
、
自动化转库存储中，实现物料的搬运
、
装车
、
码垛等作业
。
[0003]为了实现货物搬运，现有技术一般需要通过叉车将集装箱外的货物叉取
、
叉车进入集装箱并将货物放入集装箱的指定位置，然后叉车退出集装箱
。
或者如
CN104590924A
一种能够实现多层箱式物料装车作业的物流设备，自动装箱码垛的装车设备先停放在外部输送系统之下，然后外部输送系统放置好垛型箱式物料后，自动装箱码垛的装车设备在升降装置的驱动下往上升起，升降台带动叉体托住物料，走形机构沿着轨道顺着货厢平板车方向移动，当移动到最远一个货位时，升降台下降到与平板车车厢面一定距离后停止，置于升降台上的推出装置向外推动推板，推板推出放置在叉体上的物料，同时走形机构在控制系统的作用下往推出装置推出的反方向运行，直到物料离开叉体，放置在平板车车厢上，完成一垛物料的装车过程
。
推出装置随后收回到原位，走形机构也退回到外部输送系统之下，等到外部输送系统放置好垛型箱式物料后，重复第一垛物料...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种托盘垛装货物的自动装车设备，其特征在于：包括：矩形纵向钢构平台，所述矩形纵向钢构平台的顶端沿前后方向设置有一对纵向轨道，所述矩形纵向钢构平台围成的区域的一侧设置有平板车停放区，所述矩形纵向钢构平台围成的区域的另一侧设置有进料区；横移平台总成，轨道连接于一对所述纵向轨道之间，所述横移平台总成沿其左右方向设置有横向槽钢轨道，所述横移平台设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动所述横移平台总成在所述矩形纵向钢构平台上前后移动；旋转升降总成，所述旋转升降总成的顶端连接至所述横向槽钢轨道，所述旋转升降总成对应所述横向槽钢轨道设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动所述旋转升降总成在所述横向槽钢轨道上左右移动；货叉总成，被所述旋转升降总成驱动可升降和旋转，所述货叉总成用于从所述进料区以第一方向叉取货物，以及受所述旋转升降总成驱动旋转至第二方向，以及用于受所述横移平台总成
、
所述旋转升降总成驱动从所述平板车的左侧或右侧以所述第二方向进入平板车上方，以及以所述第二方向移动至平板车停放区内的预设位置并下放货物，所述第一方向和所述第二方向相差
180
°
，所述第二方向为从所述平板车的左侧或右侧朝向所述平板车；控制系统，用于控制各部件运行
。2.
根据权利要求1所述的一种托盘垛装货物的自动装车设备，其特征在于：所述旋转升降总成的顶端设置有至少四个平板车车身测距传感器，若干所述平板车车身测距传感器成直线设置且突出于所述旋转升降总成的外侧，四个所述平板车车身测距传感器跟随所述旋转升降总成移动，四个所述平板车车身测距传感器朝下设置；直线上外侧的两个所述平板车车身测距传感器之间的距离大于待装货的平板车的车身宽度；直线上内侧的两个所述平板车车身测距传感器之间的距离小于待装货的平板车的车身宽度，所述旋转升降总成在所述平板车的中线前后移动时，所述控制系统根据直线上内侧的两个所述平板车车身测距传感器获取货物在所述平板车内的堆放情况
。3.
根据权利要求2所述的一种托盘垛装货物的自动装车设备，其特征在于：所述旋转升降总成的顶端设置有至少两个货物测距传感器，两个所述货物测距传感器设置于所述旋转升降总成的顶端和四个所述平板车车身测距传感器之间，两个所述货物测距传感器设置于所述旋转升降总成的侧边
。4.
根据权利要求3所述的一种托盘垛装货物的自动装车设备，其特征在于：所述旋转升降总成的顶端设置有货叉高度测距传感器，所述货叉高度测距传感器用于检测货叉总成与所述旋转升降总成的顶端之间的距离，所述货叉总成下放货物的过程中，所述控制系统根据货叉高度测距传感器的数据控制所述货叉总成的下移量
。5.
根据权利要求4所述的一种托盘垛装货物的自动装车设备，其特征在于：所述控制系统根据所述货物测距传感器与平板车底面的距离
、
所述货叉总成与所述旋转升降总成的顶端之间的距离，计算得到所述货叉总成上的货物底端与平板车底面之间的距离差，所述控制系统根据所述距离...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨静，黄炜焕，卢衍湘，王红龙，吴伟玲，阮烜清，黄栋彩，谢定柱，
申请(专利权)人：厦门龙合智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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