线路平顺性评估方法技术

本公开提供了一种线路平顺性评估方法

【技术实现步骤摘要】
线路平顺性评估方法、装置、设备和存储介质


[0001]本公开涉及线路评估
，尤其涉及一种线路平顺性评估方法
、
装置
、
设备和存储介质
。

技术介绍

[0002]在对线路进行平顺性评估时，通常先采用分段测量法
(
如弦线法或者轨迹法
)
测量分段内各测量点的相对位置；然后，采用
GNSS
定位或者全站仪定位的方法测量各搭接点
(
即各分段的起点和终点
)
在大地坐标系中的绝对位置；接着，根据各搭接点的绝对位置和各分段内各测量点的相对位置，计算出各分段内各测量点的绝对位置，并将各分段内各测量点的绝对位置作为线路的实测坐标；最后，基于线路的实测坐标对线路的平顺性进行评估
。
[0003]在实际测量时，由于搭接点的绝对位置测量存在一定的误差，例如采用全站仪定位方法测得的搭接点绝对位置误差可达
2mm
，采用
GNSS
定位方法测得的搭接点绝对位置误差可达
10mm
，从而导致线路的实测坐标也存在较大的误差，进而根据线路的实测坐标得到的线路的平顺性评估结果也存在较大的偏差
。
因此，如何降低搭接点绝对位置测量误差对平顺性评估准确性的影响是本领域技术人员亟待解决的技术问题
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开提出了一种线路平顺性评估方法，可以提高线路平顺性评估结果的准确性
。/>[0005]根据本公开的第一方面，提供了一种线路平顺性评估方法，包括：
[0006]获取线路实测坐标，并由所述线路实测坐标中获取搭接点的实测坐标以及与所述搭接点相距第一距离的前一测量点的实测坐标和后一测量点的实测坐标；
[0007]根据所述搭接点的实测坐标
、
所述前一测量点的实测坐标以及所述后一测量点的实测坐标，计算所述搭接点的约束正矢量；
[0008]获取在所述搭接点处预先测量的附加正矢量，并根据所述附加正矢量和所述约束正矢量，计算所述搭接点的正矢量优化调整值；
[0009]基于所述正矢量优化调整值，对所述线路实测坐标进行调整；
[0010]基于调整后的线路实测坐标，对线路的平顺性进行评估
。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述附加正矢量基于拉绳法测得
。
[0012]在一种可能的实现方式中，在根据所述附加正矢量和所述约束正矢量，计算所述搭接点的正矢量优化调整值时，基于以下公式实现：
[0013]V
＝
V
M
‑
V
Y
[0014]式中，
V
为搭接点出的正矢量优化调整值，
V
M
为附加正矢量，
V
Y
为约束正矢量
。
[0015]在一种可能的实现方式中，在基于所述正矢量优化调整值，对所述线路实测坐标进行局部调整时，包括：
[0016]根据所述正矢量优化调整值和所述第一距离，计算所述搭接点的优化调整值；
[0017]基于所述搭接点的优化调整值，对所述搭接点的实测坐标进行调整
。
[0018]在一种可能的实现方式中，还包括：
[0019]获取与所述搭接点相距距离小于所述第一距离的邻近点的实测坐标；
[0020]根据所述邻近点的实测坐标和所述搭接点的实测坐标，计算所述邻近点与所述搭接点的第二距离；
[0021]根据所述所述正矢量优化调整值
、
所述第一距离和所述第二距离，计算所述邻近点的优化调整值；
[0022]基于所述邻近点的优化调整值，对所述邻近点的实测坐标进行调整
。
[0023]根据本公开的第二方面，提供了一种线路平顺性评估装置，包括：
[0024]坐标获取模块，用于获取线路实测坐标，并由所述线路实测坐标中获取搭接点的实测坐标以及与所述搭接点相距第一距离的前一测量点的实测坐标和后一测量点的实测坐标；
[0025]约束正矢量计算模块，用于根据所述搭接点的实测坐标
、
所述前一测量点的实测坐标以及所述后一测量点的实测坐标，计算所述搭接点的约束正矢量；
[0026]正矢量优化调整值计算模块，用于获取在所述搭接点处预先测量的附加正矢量，并根据所述附加正矢量和所述约束正矢量，计算所述搭接点的正矢量优化调整值；
[0027]坐标调整模块，用于基于所述正矢量优化调整值，对所述线路实测坐标进行调整；
[0028]平顺性评估模块，用于基于调整后的线路实测坐标，对线路的平顺性进行评估
。
[0029]在一种可能的实现方式中，所述正矢量优化调整值计算模块获取的所述附加正矢量基于拉绳法测得
。
[0030]在一种可能的实现方式中，所述正矢量优化调整值计算模块，在根据所述附加正矢量和所述约束正矢量，计算所述搭接点的正矢量优化调整值时，基于以下公式实现：
[0031]V
＝
V
M
‑
V
Y
[0032]式中，
V
为搭接点出的正矢量优化调整值，
V
M
为附加正矢量，
V
Y
为约束正矢量
。
[0033]根据本公开的第三方面，提供了一种线路平顺性评估设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行本公开第一方面所述的方法
。
[0034]根据本公开的第四方面，提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所述的方法
。
[0035]本公开提供了一种线路平顺性评估方法，包括：获取线路实测坐标，并由线路实测坐标中获取搭接点的实测坐标以及与搭接点相距第一距离的前一测量点的实测坐标和后一测量点的实测坐标；根据搭接点的实测坐标
、
前一测量点的实测坐标以及后一测量点的实测坐标，计算搭接点的约束正矢量；获取在搭接点处预先测量的附加正矢量，并根据附加正矢量和约束正矢量，计算搭接点的正矢量优化调整值；基于正矢量优化调整值，对线路实测坐标进行调整；基于调整后的线路实测坐标，对线路的平顺性进行评估
。
通过本公开的方法可以有效降低搭接点绝对位置测量误差，提高线路实测坐标的准确性，进而提高线路平顺性评估结果的准确性
。
[0036]根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得
清楚
。
附图说明
[0037]包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例
、
特征和方面，并且用于解释本公开的原理
。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种线路平顺性评估方法，其特征在于，包括：获取线路实测坐标，并由所述线路实测坐标中获取搭接点的实测坐标以及与所述搭接点相距第一距离的前一测量点的实测坐标和后一测量点的实测坐标；根据所述搭接点的实测坐标
、
所述前一测量点的实测坐标以及所述后一测量点的实测坐标，计算所述搭接点的约束正矢量；获取在所述搭接点处预先测量的附加正矢量，并根据所述附加正矢量和所述约束正矢量，计算所述搭接点的正矢量优化调整值；基于所述正矢量优化调整值，对所述线路实测坐标进行调整；基于调整后的线路实测坐标，对线路的平顺性进行评估
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述附加正矢量基于拉绳法测得
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述附加正矢量和所述约束正矢量，计算所述搭接点的正矢量优化调整值时，基于以下公式实现：
V
＝
V
M
‑
V
Y
式中，
V
为搭接点出的正矢量优化调整值，
V
M
为附加正矢量，
V
Y
为约束正矢量
。4.
根据权利要求1‑3任一项所述的方法，其特征在于，在基于所述正矢量优化调整值，对所述线路实测坐标进行局部调整时，包括：根据所述正矢量优化调整值和所述第一距离，计算所述搭接点的优化调整值；基于所述搭接点的优化调整值，对所述搭接点的实测坐标进行调整
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：获取与所述搭接点相距距离小于所述第一距离的邻近点的实测坐标；根据所述邻近点的实测坐标和所述搭接点的实测坐标，计算所述邻近点与所述搭接点的第二距离；根据所述所述正矢量优化调整值
、
所述第一距离和所述第二距离，计算所述邻近点的优化调整值；基于所述邻近点的优化调...

【专利技术属性】
技术研发人员：张发成，宗征，邓国猛，张波，
申请(专利权)人：北京力铁轨道交通设备有限公司，
类型：发明
国别省市：