激光泵浦源光学模组的自动组装生产线及其生产工艺制造技术

本发明专利技术属于激光泵浦源组装设备技术领域，具体涉及激光泵浦源光学模组的自动组装生产线及其生产工艺

【技术实现步骤摘要】
激光泵浦源光学模组的自动组装生产线及其生产工艺


[0001]本专利技术属于激光泵浦源组装设备
，具体涉及激光泵浦源光学模组的自动组装生产线及其生产工艺
。

技术介绍

[0002]激光泵浦源是激光加工设备中的重要核心部件，其包括盒体以及阵列设置在盒体内的若干光学模组
。
随着智能制造技术的发展，激光泵浦源的生产工艺也进行了优化设计，实现了自动化组装
。
目前，有一种激光泵浦源的生产工艺，其将每个光学模组模块化且独立化，该光学模组包括底座以及设置在底座上的
COS
芯片
、FAC
镜片
、SAC
镜片以及反射镜
。
[0003]现有技术中专利公开号为
CN115302445A
的中国专利文献公开了一种基于模块单元的激光泵浦源高效组装工艺，其公开了一种将激光泵浦源设计成若干独立的模块单元，基于模块单元来实现整个激光器的自动组装，其大大提高了激光泵浦源的生产效率和质量品质；但该专利中仅公开了工艺方法以及部分的治具结构，对于采用什么样的组装生产线实现全自动化的组装，实现真正的高节拍组装操作并没有进行详细的记载
。
该组装工艺是根据激光泵浦源的具体结构研发出来的新工艺，鉴于目前还没有一款自动化设备来实现上述光学模组的自动化组装，因此，设计一种激光泵浦源光学模组的自动组装生产线及生产工艺来实现上述组装工艺，就显得十分必要
。
[0004]
技术实现思路

[0005]本专利技术是为了克服现有技术中，缺乏一款自动化设备来实现激光泵浦源中光学模组自动化组装的问题，提供了一种能够实现激光泵浦源中光学模组底座的自动供料
、COS
芯片的组装焊接
、FAC
镜片与
SAC
镜片的自动耦合装配以及光学模组的自动下料装盘收料操作，且具有提高组装效率，保障产品品质特点的激光泵浦源光学模组的自动组装生产线及其生产工艺
。
[0006]为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]激光泵浦源光学模组的自动组装生产线，包括：
[0008]第一载具和第二载具；
[0009]中转换乘上料机，用于供应底座并将所述底座放入到空载的第一载具中后输出；将装载有
COS
底座模组的第一载具中合格的
COS
底座模组取出后，放置到第二载具中；待第二载具装满合格的
COS
底座模组后输出；
[0010]FAC
入载具操作工位，用于在装满合格的
COS
底座模组的第二载具上，放入
FAC
镜片；
[0011]FAC
组装机，用于在第二载具中的
COS
底座模组上完成
FAC
镜片的耦合组装；
[0012]SAC
组装机，用于在
FAC
镜片组装完成后，在第二载具中的
COS
底座模组上完成
SAC
镜片的耦合组装，得到光学模组；
[0013]点胶下料装盘机，用于在第二载具中对所述光学模组中的
SAC
镜片进行点胶二次固化，并将所述光学模组从第二载具中取出进行料盘式下料收料，空载的第二载具回流至中转换乘上料机中；
[0014]COS
组装机，用于在第一载具中的底座上放入
COS
芯片；
[0015]真空回流焊接机，用于对第一载具中的
COS
芯片进行焊接，使
COS
芯片固定焊接在所述底座上，得到所述
COS
底座模组；
[0016]地轨机器人，用于搬运第二载具在
FAC
入载具操作工位
、FAC
组装机
、SAC
组装机以及点胶下料装盘机之间进行流转
。
[0017]作为优选，所述地轨机器人包括地轨
、
在所述地轨上移动的机器人以及设于所述机器人活动末端的载具夹持模组；所述
FAC
组装机与所述
SAC
组装机设于所述地轨的相对两侧；所述中转换乘上料机设于所述地轨的一端；所述点胶下料装盘机与所述
FAC
入载具操作工位位于所述中转换成上料机的两边且具有在所述地轨机器人工作范围内的载具承接位；所述
COS
组装机靠近所述中转换乘上料机设置或直接与所述中转换乘上料机的一个输送线对接；所述真空回流焊接机靠近所述
COS
组装机和所述
FAC
入载具操作工位设置
。
[0018]作为优选，还包括第一搬运机器人；所述第一搬运机器人用于将
COS
组装机中的第一载具取出后放入到真空回流焊接机中，以及将放入到真空回流焊接机中的第一载具取出后放入到中转换乘上料机中或将放入到真空回流焊接机中的第一载具取出后放到输送线上输送至所述中转换乘上料机中
。
[0019]作为优选，还包括用于在
FAC
入载具操作工位处将
FAC
镜片放入到第二载具中的
FAC
上料机构
、
用于提供
FAC
镜片的
FAC
供料机构以及用于将承载有
FAC
镜片和
COS
底座模组的第二载具输送至地轨机器人工作范围内的输送装置
。
[0020]作为优选，所述点胶下料装盘机包括第一输送线
、
与所述第一输送线末端对接的第一回流线
、
位于所述第一输送线尾侧的料盘供收机构
、
沿所述第一输送线依次设置的点胶工位与下料工位
、
设置在所述点胶工位上方的点胶机构
、
移载范围覆盖所述下料工位和所述料盘供收机构的第一搬运机构以及将所述第二载具从所述第一输送线上推送至所述第一回流线上的侧推机构
。
[0021]作为优选，所述第一搬运机构包括第四电机
、
受所述第四电机驱动且沿所述第一输送线输送方向移动的第三支撑板
、
固定在所述第三支撑板上的第五电机
、
受所述第五电机驱动进行上下运动的第四支撑板
、
固定在所述第四支撑板上的旋转气缸
、
受所述旋转气缸驱动绕竖直轴旋转的第二旋转板以及固定在所述第二旋转板上的夹爪模组；所述第二旋转板上设有用于将第二载具中的弹性侧压块松开的第一开夹组件
。
[0022]作为优选，所述中转换乘上料机包括依次平行设置且沿设定的
X
轴方向输送的第二输送线
、
第二回流线与第三输送线，位于所述第二回流线与所述第三输送线之间且沿设定的
X
轴方向移载的第一移载机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
激光泵浦源光学模组的自动组装生产线，其特征在于，包括：第一载具和第二载具；中转换乘上料机，用于供应底座并将所述底座放入到空载的第一载具中后输出；将装载有
COS
底座模组的第一载具中合格的
COS
底座模组取出后，放置到第二载具中；待第二载具装满合格的
COS
底座模组后输出；
FAC
入载具操作工位，用于在装满合格的
COS
底座模组的第二载具上，放入
FAC
镜片；
FAC
组装机，用于在第二载具中的
COS
底座模组上完成
FAC
镜片的耦合组装；
SAC
组装机，用于在
FAC
镜片组装完成后，在第二载具中的
COS
底座模组上完成
SAC
镜片的耦合组装，得到光学模组；点胶下料装盘机，用于在第二载具中对所述光学模组中的
SAC
镜片进行点胶二次固化，并将所述光学模组从第二载具中取出进行料盘式下料收料，空载的第二载具回流至中转换乘上料机中；
COS
组装机，用于在第一载具中的底座上放入
COS
芯片；真空回流焊接机，用于对第一载具中的
COS
芯片进行焊接，使
COS
芯片固定焊接在所述底座上，得到所述
COS
底座模组；地轨机器人，用于搬运第二载具在
FAC
入载具操作工位
、FAC
组装机
、SAC
组装机以及点胶下料装盘机之间进行流转
。2.
根据权利要求1所述的激光泵浦源光学模组的自动组装生产线，其特征在于，所述地轨机器人包括地轨
、
在所述地轨上移动的机器人以及设于所述机器人活动末端的载具夹持模组；所述
FAC
组装机与所述
SAC
组装机设于所述地轨的相对两侧；所述中转换乘上料机设于所述地轨的一端；所述点胶下料装盘机与所述
FAC
入载具操作工位位于所述中转换成上料机的两边且具有在所述地轨机器人工作范围内的载具承接位；所述
COS
组装机靠近所述中转换乘上料机设置或直接与所述中转换乘上料机的一个输送线对接；所述真空回流焊接机靠近所述
COS
组装机和所述
FAC
入载具操作工位设置
。3.
根据权利要求1所述的激光泵浦源光学模组的自动组装生产线，其特征在于，还包括第一搬运机器人；所述第一搬运机器人用于将
COS
组装机中的第一载具取出后放入到真空回流焊接机中，以及将放入到真空回流焊接机中的第一载具取出后放入到中转换乘上料机中或将放入到真空回流焊接机中的第一载具取出后放到输送线上输送至所述中转换乘上料机中
。4.
根据权利要求1所述的激光泵浦源光学模组的自动组装生产线，其特征在于，还包括用于在
FAC
入载具操作工位处将
FAC
镜片放入到第二载具中的
FAC
上料机构
、
用于提供
FAC
镜片的
FAC
供料机构以及用于将承载有
FAC
镜片和
COS
底座模组的第二载具输送至地轨机器人工作范围内的输送装置
。5.
根据权利要求1所述的激光泵浦源光学模组的自动组装生产线，其特征在于，所述点胶下料装盘机包括第一输送线
、
与所述第一输送线末端对接的第一回流线
、
位于所述第一输送线尾侧的料盘供收机构
、
沿所述第一输送线依次设置的点胶工位与下料工位
、
设置在所述点胶工位上方的点胶机构
、
移载范围覆盖所述下料工位和所述料盘供收机构的第一搬运机构以及将所述第二载具从所述第一输送线上推送至所述第一回流线上的侧推机构
。6.
根据权利要求5所述的激光泵浦源光学模组的自动组装生产线，其特征在于，所述第
一搬运机构包括第四电机
、
受所述第四电机驱动且沿所述第一输送线输送方向移动的第三支撑板
、
固定在所述第三支撑板上的第五电机
、
受所述第五电机驱动进行上下运动的第四支撑板
、
固定在所述第四支撑板上的旋转气缸
、
受所述旋转气缸驱动绕竖直轴旋转的第二旋转板以及固定在所述第二旋转板上的夹爪模组；所述第二旋转板上设有用于将第二载具中的弹性侧压块松开的第一开夹组件
。7.
根据权利要求5所述的激光泵浦源光学模组的自动组装生产线，其特征在于，所述中转换乘上料机包括依次平行设置且沿设定的
X
轴方向输送的第二输送线
、
第二回流线与第三输送线，位于所述第二回流线与所述第三输送线之间且沿设定的
X
轴方向移载的第一移载机构，与所述第三输送线尾部对接且在所述第三输送线的延长线上移载的第二移载机构，位于所述第二移载机构旁侧的底座供料机构，搬运范围覆盖所述第二输送线和所述第一移载机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹家春，李中秋，
申请(专利权)人：昆山三智达自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：