一种模具搬运用机械手制造技术

本发明专利技术涉及自动化设备技术领域，具体是一种模具搬运用机械手，包括安装架板

【技术实现步骤摘要】
一种模具搬运用机械手


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，具体是一种模具搬运用机械手
。

技术介绍

[0002]机械手是现代智能车间
、
智能仓储的重要模块之一
。
机械手是一种能模仿人手臂的某些动作功能，用以实现按固定程序及固定的空间预设运动轨迹实现抓取
、
搬运模具
。
机械手可以通过编程来完成各种预期的作业
。
[0003]现有技术中的模具搬运用机械手，一般包括底座，所述底座上表面固定连接有伺服电机，所述底座上表面左侧转动连接有转轴，所述转轴外表面套接有第一圆齿轮，所述伺服电机输出端套接有与第一圆齿轮啮合的第二圆齿轮，所述第一转轴上表面固定连接有模具抓取用的支撑杆，基于齿轮啮合传动完成机械手的转向作业
。
[0004]但是现代化的模具生产流程是批量化的产线作业系统，其模具的搬运也是基于整体的生产线流程进行周转，故而需要持续进行往复周转作业；而单一的齿轮啮合传动并不适合往复周转作业，在长时间的持续作业下，避免存在齿纹损坏的问题
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种模具搬运用机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种模具搬运用机械手，包括安装架板
、
设置于安装架板上的方位调节架
、
安装于方位调节架上的周转机架
、
以及安装于周转机架上的抓取机件；所述安装架板上安装有转向组件
、
以及安装于转向组件上的翻折机架，所述方位调节架安装于翻折机架上；所述周转机架上设置有摆动机件
、
以及用以驱动摆动机件的驱动组件，所述抓取机件的安装端设置有支撑架，所述支撑架安装于摆动机件上，所述驱动组件通过摆动机件驱动支撑架呈往复运动
。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述转向组件包括安装于安装架板上的固定基座
、
设置于固定基座上的转向盘
、
安装于转向盘盘面上的固定座
、
以及安装于固定座上的支撑轴，所述翻折机架安装于支撑轴上
。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述固定基座上设置有驱动器安装口
、
设置于驱动器安装口内的驱动机架
、
安装于驱动机架上的驱动口
、
以及于驱动口处外露的驱动齿轮，所述转向盘盘体边沿设置有外齿纹，所述外齿纹与驱动齿轮相啮合
。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述翻折机架包括安装于支撑轴上的第一支撑架框
、
以及安装于第一支撑架框上的第二支撑架框；所述第一支撑架框包括装载基板
、
设置于装载基板上的支撑座
、
以及安装于支撑座上的转向支轴；所述第二支撑架框的一端通过支撑端安装于转向支轴上，第二支撑架框的另一端安装有外支架板，所述外支架板上设置有外
延伸架，所述外延伸架上安装有吊装板，所述周转机架安装于吊装板上
。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述抓取机件包括安装于支撑架底端的安装基板
、
设置于安装基板上的推动机筒
、
安装于推动机筒上的推动杆
、
以及安装于推动杆上的推动块，所述推动块的外侧设置有若干安装槽口，所述安装槽口内均通过活动轴安装有外张支杆，所述外张支杆的杆端安装有夹持爪
。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述推动机筒的外筒壁上设置有若干定位栓
、
以及安装于定位栓上的拉动片，所述拉动片连接于相应的外张支杆上
。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述摆动机件包括安装于吊装板上的立式机框
、
安装于立式机框底端的定位支筒
、
安装于定位支筒上的定位轴承
、
以及安装于定位轴承上的中支轴，所述中支轴上安装有摆动块，所述摆动块上安装有摆动架
、
以及设置于摆动架上的弧形框体
、
以及设置于弧形框体内的弧形轨道，所述支撑架的顶部安装于中支轴的另一端
。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述驱动组件包括安装于立式机框顶部的上置支点
、
安装于上置支点上的定点转轴
、
安装于定点转轴上的驱动块
、
以及安装于驱动块上的摆动机筒，所述摆动机筒上安装有往复伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆的杆端安装有滑动辊，所述滑动辊安装于弧形轨道内
。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术用于整体产线化生产系统里的模具搬运作业，作业准备阶段，以转向组件为驱动工具带动翻折机架运动，从而以转向组件配合翻折机架来调节周转机架的作业位置，使得周转机架位于待搬运的两条生产线体之间，驱动组件通过摆动机件驱动支撑架呈往复运动，呈持续性的在两条生产线体之间完成模具的搬运周转，配合产线的运作达到持续化作业的效果，能在生产线体之间形成无瓶颈的周转工序，保证作业的顺畅程度，提高整体模具加工流程的作业效率
。
[0015]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请
。
附图说明
[0016]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，以示出符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理
。
同时，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念
。
[0017]图1为本专利技术实施例提供的模具搬运用机械手的整体结构示意图
。
[0018]图2为本专利技术实施例提供的转向组件的结构示意图
。
[0019]图3为本专利技术实施例提供的翻折机架的结构示意图
。
[0020]图4为本专利技术实施例提供的抓取机件的结构示意图
。
[0021]图5为本专利技术实施例提供的摆动机件的结构示意图
。
[0022]图中：
11、
安装架板；
12、
方位调节架；
13、
周转机架；
14、
抓取机件；
21、
转向组件；
22、
翻折机架；
23、
摆动机件；
24、
驱动组件；
25、
支撑架；
31、
固定基座；
32、
转向盘；
33、
固定座；
34、
支撑轴；
35、
驱动齿轮；
36、
外齿纹；
37、
驱动器安装口；
38、
驱动机架；
39、...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种模具搬运用机械手，包括安装架板
、
设置于安装架板上的方位调节架
、
安装于方位调节架上的周转机架
、
以及安装于周转机架上的抓取机件；其特征在于，所述安装架板上安装有转向组件
、
以及安装于转向组件上的翻折机架，所述方位调节架安装于翻折机架上；所述周转机架上设置有摆动机件
、
以及用以驱动摆动机件的驱动组件，所述抓取机件的安装端设置有支撑架，所述支撑架安装于摆动机件上，所述驱动组件通过摆动机件驱动支撑架呈往复运动
。2.
根据权利要求1所述的模具搬运用机械手，其特征在于，所述转向组件包括安装于安装架板上的固定基座
、
设置于固定基座上的转向盘
、
安装于转向盘盘面上的固定座
、
以及安装于固定座上的支撑轴，所述翻折机架安装于支撑轴上
。3.
根据权利要求2所述的模具搬运用机械手，其特征在于，所述固定基座上设置有驱动器安装口
、
设置于驱动器安装口内的驱动机架
、
安装于驱动机架上的驱动口
、
以及于驱动口处外露的驱动齿轮，所述转向盘盘体边沿设置有外齿纹，所述外齿纹与驱动齿轮相啮合
。4.
根据权利要求2所述的模具搬运用机械手，其特征在于，所述翻折机架包括安装于支撑轴上的第一支撑架框
、
以及安装于第一支撑架框上的第二支撑架框；所述第一支撑架框包括装载基板
、
设置于装载基板上的支撑座
、
以及安装于支撑座上的转向支轴；所述第二支撑架框的一端通过支撑端安装于转向支轴上，第二支撑架框的另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘望明，
申请(专利权)人：深圳市畅盛精密模具有限公司，
类型：发明
国别省市：