一种钢筋混凝土电杆端部张拉件的自动拆卸设备及拆卸方法技术

本发明专利技术属于电杆生产技术领域，具体为一种钢筋混凝土电杆端部张拉件的自动拆卸设备及拆卸方法，包括机架

【技术实现步骤摘要】
一种钢筋混凝土电杆端部张拉件的自动拆卸设备及拆卸方法


[0001]本专利技术属于电杆生产
，具体为一种钢筋混凝土电杆端部张拉件的自动拆卸设备及拆卸方法
。

技术介绍

[0002]众所周知，钢筋混凝土电杆端部的张拉件包括张拉头和张拉盘，张拉头或张拉盘与电杆之间是通过将电杆钢筋笼主筋开丝后，用螺母将张拉头和电杆连接，待电杆成型后要将张拉头或张拉盘从电杆上拆卸下来
。
目前，在电杆生产车间拆卸普通张拉头或张拉盘的方式为：通过人工用梅花扳手对称拧松螺母，然后用气动扳手将螺母松出，在用气动扳手松螺母的过程中，工人要用手抬住张拉头或提住张拉盘，避免张拉头或张拉盘直接掉下来砸到地面上，且在人工拆卸的过程中有时会发生松出的螺母掉落或张拉件掉落砸到工人脚的事故，存在较大的安全隐患
。
[0003]因此，亟需设计一种自动拆卸设备以实现张拉头或张拉盘的拆卸
。

技术实现思路

[0004]为了解决上述
技术介绍
中的问题，本专利技术提供一种钢筋混凝土电杆端部张拉件的自动拆卸设备及拆卸方法，解决了人工拆卸张拉件时不安全
、
劳动强度大的问题，且可适用不同的杆型，通用性高
。
[0005]本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种钢筋混凝土电杆端部张拉件的自动拆卸设备，包括机架
、
活动设置在机架上方的机台以及驱动机台上下运动的升降机构；
[0007]机台上沿电杆轴向方向滑动连接有松螺母机构，松螺母机构包括通过推进气缸滑动连接在机台上的底座
、
竖直固定在底座上的安装板
、
转动连接在安装板上的转动盘以及沿径向对称设置在转动盘上的气动扳手组件；
[0008]转动盘由旋转电机驱动转动，且转动盘与电杆同轴设置，转动盘上还固定有螺栓位置检测组件，螺栓位置检测组件包括激光传感器，激光传感器设置在张拉件的径向方向上；
[0009]机台上还设有用于固定张拉件的固定机构
。
[0010]进一步的，气动扳手组件包括固定在转动盘圆周面上的电机安装板
、
固定在电机安装板上的变径电机
、
与变径电机的输出轴连接的弹簧浮动组件以及与弹簧浮动组件连接的气动扳手；
[0011]弹簧浮动组件包括与变径电机的输出轴固定连接的安装框架
、
固定在安装框架内的导向杆以及活动套装在导向杆上的扳手安装块，扳手安装块和安装框架之间套装有弹簧，气动扳手固定在扳手安装块上，且随扳手安装块进行横向浮动
。
[0012]进一步的，机架的底部安装有行走轮，机架上设有驱动行走轮沿电杆轴线方向行走的驱动机构
。
[0013]进一步的，张拉件为固定在电杆端部的张拉头，固定机构包括固定在机台上的支架和固定在支架上的支撑杆，支撑杆朝向转动盘方向延伸，且与转动盘同轴设置
。
[0014]进一步的，螺栓位置检测组件还包括与转动盘固定连接的传感器安装架，传感器安装架向张拉头方向延伸，激光传感器安装在传感器安装架上
。
[0015]进一步的，张拉件为固定在电杆端部的张拉盘，固定机构包括固定在机台前端的安装架
、
沿张拉盘径向水平对称设置在安装架上的夹紧组件，夹紧组件包括对称设置在安装架上的夹紧气缸以及与夹紧气缸的伸缩端固定连接的弧形夹紧块，两个弧形夹紧块夹持张拉盘的外周
。
[0016]进一步的，安装架包括设置于张拉盘上方的纵向杆，纵向杆上固定有用于检测张拉盘夹紧位置的位置检测传感器
。
[0017]进一步的，螺栓位置检测组件还包括固定在转动盘中心位置且向电杆方向延伸的传感器伸缩架，激光传感器安装在传感器伸缩架的端部，且位于张拉盘的中心位置
。
[0018]本专利技术还提供一种张拉件拆卸的方法，包括以下步骤：
[0019]1)
输入电杆杆型信息，读取张拉件半径参数
R
和螺栓个数
N
；
[0020]2)
控制变径电机将气动扳手定位到目标位置；
[0021]3)
启动旋转电机使转动盘旋转并监测激光传感器是否检测到螺栓，如果激光传感器未检测到螺栓则继续控制旋转动盘旋转直至检测到螺栓；如果激光传感器检测到螺栓，则将激光传感器首次检测到螺栓边沿的角度坐标记录为
a1
，将激光传感器末次检测到螺栓边沿的角度坐标记录为
a2
，其中，十字坐标系为张拉件坐标系，
a1、a2
为气动扳手的角度；
[0022]4)
计算第
i
个螺栓的角度坐标并保存螺栓位置，记录螺栓角度坐标为
A
＝
(a2
‑
a1)/2+a1+
β
，其中，
β
为激光传感器与气动扳手的套筒之间的角度偏移量；
[0023]5)
判断
i≥N
是否成立，不成立则使
i
＝
i+1
继续执行步骤
3)
和步骤
4)
；成立则将所有的螺栓角度坐标由小到大存储在数组中；
[0024]6)
根据螺栓角度坐标的大小从小到大进行螺栓拆卸工序
。
[0025]进一步的，步骤
6)
中的螺栓拆卸工序的步骤包括：
[0026]控制转动盘旋转定位到螺栓坐标位置
k,
推进气缸推进使气动扳手套在螺栓上并拆除螺栓，推进气缸退出；
[0027]判断
k≥N
是否成立，成立则完成所有螺栓拆卸；不成立则使
k
＝
k+1,
继续执行上述步骤，直至
k≥N
成立
。
[0028]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0029](1)
本专利技术的自动拆卸设备通过设置转动盘
、
松螺母机构及激光传感器，可以在拆螺母之前通过转动盘带动激光传感器对张拉件上的螺母进行定位，定位完成后再通过气动扳手将螺母一一拆卸掉，完成张拉件的自动拆卸；解决了人工拆卸张拉件时不安全
、
劳动强度大的问题，且大大提升了拆卸效率
。
[0030](2)
本专利技术的自动拆卸设备的气动扳手组件包括与气动扳手连接的弹簧浮动组件，使气动扳手在松螺母时可向后退让，同时，起到避震
、
缓冲的作用
。
[0031](3)
本专利技术的自动拆卸设备在电杆脱模后，将电杆转运到移杆滚筒的上方，普通张拉件的自动拆卸设备通过升降机构升起找到张拉件的中心，固定机构将张拉件固定在设备上，转动盘带动松螺母机构一起旋转，并通过激光传感器检测确定螺母在张拉件圆周方向
上的位置，根据电杆杆型，变径电机带动气动扳手径向移动到螺母位置，推动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种钢筋混凝土电杆端部张拉件的自动拆卸设备，其特征在于，包括机架
、
活动设置在所述机架上方的机台以及驱动所述机台上下运动的升降机构；所述机台上沿电杆轴向方向滑动连接有松螺母机构，所述松螺母机构包括通过推进气缸滑动连接在所述机台上的底座
、
竖直固定在所述底座上的安装板
、
转动连接在所述安装板上的转动盘以及沿径向对称设置在所述转动盘上的气动扳手组件；所述转动盘由旋转电机驱动转动，且所述转动盘与电杆同轴设置，所述转动盘上还固定有螺栓位置检测组件，所述螺栓位置检测组件包括激光传感器，所述激光传感器设置在张拉件的径向方向上；所述机台上还设有用于固定张拉件的固定机构
。2.
根据权利要求1所述的钢筋混凝土电杆端部张拉件的自动拆卸设备，其特征在于，所述气动扳手组件包括固定在所述转动盘圆周面上的电机安装板
、
固定在所述电机安装板上的变径电机
、
与所述变径电机的输出轴连接的弹簧浮动组件以及与所述弹簧浮动组件连接的气动扳手；所述弹簧浮动组件包括与所述变径电机的输出轴固定连接的安装框架
、
固定在所述安装框架内的导向杆以及活动套装在所述导向杆上的扳手安装块，所述扳手安装块和所述安装框架之间套装有弹簧，所述气动扳手固定在所述扳手安装块上，且随所述扳手安装块进行横向浮动
。3.
根据权利要求1所述的钢筋混凝土电杆端部张拉件的自动拆卸设备，其特征在于，所述机架的底部安装有行走轮，所述机架上设有驱动所述行走轮沿电杆轴线方向行走的驱动机构
。4.
根据权利要求2所述的钢筋混凝土电杆端部张拉件的自动拆卸设备，其特征在于，所述张拉件为固定在电杆端部的张拉头，所述固定机构包括固定在所述机台上的支架和固定在所述支架上的支撑杆，所述支撑杆朝向转动盘方向延伸，且与所述转动盘同轴设置
。5.
根据权利要求4所述的钢筋混凝土电杆端部张拉件的自动拆卸设备，其特征在于，所述螺栓位置检测组件还包括与所述转动盘固定连接的传感器安装架，所述传感器安装架向所述张拉头方向延伸，所述激光传感器安装在所述传感器安装架上
。6.
根据权利要求2所述的钢筋混凝土电杆端部张拉件的自动拆卸设备，其特征在于，所述张拉件为固定在电杆端部的张拉盘，所述固定机构包括固定在所述机台前端的安装架
、
沿张拉盘径向水平对称设置在所述安装架上的夹紧组件，所述夹紧组件包括对称设置在所述安装架上的夹紧气缸以及与所述夹紧气缸的伸缩端固定连接的弧形夹紧块，两个所述弧形夹紧块夹持所述张拉盘的外周
。7.
根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：童勇，耿晓梅，符祖鑫，普志勇，吴冠华，吴贵，何勇，王鹏，余超，
申请(专利权)人：贵州精一电力线路器材有限责任公司，
类型：发明
国别省市：