翻转机构及具有其的焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种翻转机构及具有其的焊接装置，其包括：座体，具有间隔分布的第一工位和第二工位；第一翻转部，对应第一工位设置且可翻转地设置在座体上，第一翻转部具有相第一支撑状态和第一翻转状态，第一翻转部能够朝向第二工位的方向翻转，第一翻转部具有第一支撑面；第二翻转部，对应第二工位设置且可翻转地设置在座体上，第二翻转部具有相对设置的第二支撑状态和第二翻转状态，第二翻转部能够朝向第一工位的方向翻转，第二翻转部具有第二支撑面；第一翻转部处于第一翻转状态，第二翻转部处于第二翻转状态时，第一支撑面和第二支撑面相向设置，第一翻转部和第二翻转部配合，以将工件由第一翻转部翻转至第二翻转部上

【技术实现步骤摘要】
翻转机构及具有其的焊接装置


[0001]本专利技术涉及焊接装置
，具体而言，涉及一种翻转机构及具有其的焊接装置
。

技术介绍

[0002]对两个梁体进行焊接时，通常需要通过焊接装置对梁体的正反面的焊缝进行焊接处理
。
[0003]现有技术中，焊接装置通常包括架体和设置在架体上的焊接部件，焊接部件用于对待焊梁体架体上用于放置待焊梁体，焊接部件可活动地设置在架体上，焊接部件的焊接路径与待焊梁体的焊缝的延伸方向相同
。
对待焊梁体进行焊接时，将待焊梁体放置在架体上，焊接部件对待焊梁体的正面焊缝进行焊接；焊接完正面焊缝后，工作人员对待焊梁体进行翻转，并通过焊接部件对待焊梁体的反面焊缝进行焊接
。
但是，通过工作人员手动对其进行翻转，当待焊梁体重量较大时，工作人员的劳动强度较大
。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种翻转机构及具有其的焊接装置，以解决现有技术中的通过工作人员手动对待焊梁体进行翻转时，劳动强度大的问题
。
[0005]根据本专利技术的一个方面，提供了一种翻转机构，其包括：座体，具有间隔分布的第一工位和第二工位；第一翻转部，对应第一工位设置，第一翻转部可翻转地设置在座体上，第一翻转部具有相对设置的第一支撑状态和第一翻转状态，第一翻转部能够朝向第二工位的方向翻转，第一翻转部具有第一支撑面；第二翻转部，对应第二工位设置，第二翻转部可翻转地设置在座体上，第二翻转部具有相对设置的第二支撑状态和第二翻转状态，第二翻转部能够朝向第一工位的方向翻转，第二翻转部具有第二支撑面；其中，当第一翻转部处于第一支撑状态时，第一支撑面支撑待翻转的工件；当第一翻转部处于第一翻转状态，第二翻转部处于第二翻转状态时，第一支撑面和第二支撑面相向设置，第一翻转部和第二翻转部配合，以将工件由第一翻转部翻转至第二翻转部上；当第二翻转部处于第二支撑状态时，第二支撑面支撑工件
。
[0006]进一步地，第一翻转部的翻转轴线位于第一翻转部的靠近第二翻转部的一端，第二翻转部的翻转轴线位于第二翻转部的靠近第一翻转部的一端；第一翻转部还具有第一止挡面，第一止挡面设置在第一支撑面的靠近第二工位的一端，第一止挡面与第一支撑面之间具有夹角；第二翻转部还具有第二止挡面，第二止挡面设置在第二支撑面的靠近第一工位的一端，第二止挡面与第二支撑面之间具有夹角；其中，当第一翻转部处于第一翻转状态，第二翻转部处于第二翻转状态时，第一止挡面位于第一支撑面的下方，第二止挡面位于第二支撑面的下方，且第一止挡面和第二止挡面配合，以将工件由第一止挡面切换至第二止挡面上
。
[0007]进一步地，当第一翻转部处于第一翻转状态，第二翻转部处于第二翻转状态时，第
一止挡面与第二止挡面位于同一水平面上
。
[0008]进一步地，当第一翻转部处于第一翻转状态时，第二翻转部处于第二翻转状态时，沿第一翻转部至第二翻转部的垂线方向，第二止挡面与第一止挡面间隔设置
。
[0009]进一步地，第一翻转部包括相互连接的第一支撑板和多个第一止挡片，第一支撑板具有第一支撑面，多个第一止挡片均设置在第一支撑面的靠近第二翻转部的一端，且多个第一止挡片沿第一支撑面的延伸方向间隔分布，第一止挡片的朝向第一支撑板的一端形成第一止挡面
。
[0010]进一步地，第二翻转部包括相互连接的第二支撑板和多个第二止挡片，第二支撑板具有第二支撑面，多个第二止挡片均设置在第二支撑面的靠近第一翻转部的一端，且多个第二止挡片沿第二支撑面的延伸方向间隔分布，第二止挡片的朝向第二支撑板的一端形成第二止挡面
。
[0011]进一步地，翻转机构还包括：第一驱动部，设置在座体上，第一驱动部与第一翻转部的远离第二翻转部的一端驱动连接，以使第一翻转部在第一支撑状态和第一翻转状态之间切换；第二驱动部，设置在座体上，第二驱动部与第二翻转部的远离第一翻转部的一端驱动连接，以使第二翻转部在第二支撑状态和第二翻转状态之间切换
。
[0012]进一步地，翻转机构还包括：第一定位机构，设置在座体上，且位于第一翻转部的远离第二翻转部的一端，当第一翻转部处于第一支撑状态时，第一定位机构与第一止挡面配合以对工件和第一翻转部的相对位置进行限定；第二定位机构，设置在座体上，且位于第二翻转部的远离第一翻转部的一端，当第二翻转部处于第二支撑状态时，第二定位机构与第二止挡面配合以对工件和第二翻转部的相对位置进行限定
。
[0013]进一步地，座体上设置有避让孔，第一翻转部和第二翻转部均位于避让孔内，当第一翻转部处于第一支撑状态时，第一支撑面与座体的顶面齐平，当第二翻转部处于第二支撑状态时，第二支撑面与座体的顶面齐平
。
[0014]根据本专利技术的另一方面，提供了一种焊接装置，其包括：上述的翻转机构；焊接部，可移动地设置在翻转机构的座体上，焊接部用于对放置在翻转机构的第一支撑面上的工件和放置在翻转机构的第二支撑面上的工件进行焊接
。
[0015]应用本专利技术的技术方案，第一翻转部和第二翻转部相互配合，能够实现对工件的辅助翻转，降低了工作人员的劳动强度
。
具体地，将放置在第一工位的工件翻转至第二工位时，使得第二翻转部处于第二翻转状态，之后将第一翻转部由第一支撑状态切换至第一翻转状态，此时第一支撑面和第二支撑面相向设置，即工件位于第一支撑面和第二支撑面之间，之后，将第二翻转部由第二翻转状态切换至第二支撑状态，并使得工件随第二翻转部翻转即完成对工件的翻转
。
同理，可将放置在第二翻转部上的工件翻转至第一翻转部
。
与传统技术中的全程通过工作人员对工件进行翻转的方式相比，本方案的设置，能够实现对工件的辅助翻转，降低了工作人员的劳动强度
。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定
。
在附图中：
[0017]图1示出了根据本专利技术实施例提供的焊接装置的结构示意图；
[0018]图2示出了图1中的
A
处的局部结构示意图；
[0019]图3示出了根据本专利技术实施例提供的焊接装置的其中一个状态的局部结构示意图；
[0020]图4示出了根据本专利技术实施例提供的焊接装置的其中一个状态的结构示意图；
[0021]图5示出了根据本专利技术实施例提供的焊接装置的其中一个状态的局部结构示意图；
[0022]图6示出了根据本专利技术实施例提供的焊接装置的其中一个状态的局部结构示意图；
[0023]图7示出了根据本专利技术实施例提供的焊接装置的其中一个状态的局部结构示意图；
[0024]图8示出了根据本专利技术实施例提供的焊接装置的其中一个状态的局部结构示意图；
[0025]图9示出了根据本专利技术实施例提供的焊接装置的其中一个状态的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种翻转机构，其特征在于，包括：座体
(10)
，具有间隔分布的第一工位
(101)
和第二工位
(102)
；第一翻转部
(20)
，对应所述第一工位
(101)
设置，所述第一翻转部
(20)
可翻转地设置在所述座体
(10)
上，所述第一翻转部
(20)
具有相对设置的第一支撑状态和第一翻转状态，所述第一翻转部
(20)
能够朝向所述第二工位
(102)
的方向翻转，所述第一翻转部
(20)
具有第一支撑面
(201)
；第二翻转部
(30)
，对应所述第二工位
(102)
设置，所述第二翻转部
(30)
可翻转地设置在所述座体
(10)
上，所述第二翻转部
(30)
具有相对设置的第二支撑状态和第二翻转状态，所述第二翻转部
(30)
能够朝向所述第一工位
(101)
的方向翻转，所述第二翻转部
(30)
具有第二支撑面
(301)
；其中，当所述第一翻转部
(20)
处于所述第一支撑状态时，所述第一支撑面
(201)
支撑待翻转的工件
(01)
；当所述第一翻转部
(20)
处于所述第一翻转状态，所述第二翻转部
(30)
处于所述第二翻转状态时，所述第一支撑面
(201)
和所述第二支撑面
(301)
相向设置，所述第一翻转部
(20)
和所述第二翻转部
(30)
配合，以将所述工件
(01)
由所述第一翻转部
(20)
翻转至所述第二翻转部
(30)
上；当所述第二翻转部
(30)
处于所述第二支撑状态时，所述第二支撑面
(301)
支撑所述工件
(01)。2.
根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述第一翻转部
(20)
的翻转轴线位于所述第一翻转部
(20)
的靠近所述第二翻转部
(30)
的一端，所述第二翻转部
(30)
的翻转轴线位于所述第二翻转部
(30)
的靠近所述第一翻转部
(20)
的一端；所述第一翻转部
(20)
还具有第一止挡面
(202)
，所述第一止挡面
(202)
设置在所述第一支撑面
(201)
的靠近所述第二工位
(102)
的一端，所述第一止挡面
(202)
与所述第一支撑面
(201)
之间具有夹角；所述第二翻转部
(30)
还具有第二止挡面
(302)
，所述第二止挡面
(302)
设置在所述第二支撑面
(301)
的靠近所述第一工位
(101)
的一端，所述第二止挡面
(302)
与所述第二支撑面
(301)
之间具有夹角；其中，当所述第一翻转部
(20)
处于所述第一翻转状态，所述第二翻转部
(30)
处于所述第二翻转状态时，所述第一止挡面
(202)
位于所述第一支撑面
(201)
的下方，所述第二止挡面
(302)
位于所述第二支撑面
(301)
的下方，且所述第一止挡面
(202)
和所述第二止挡面
(302)
配合，以将所述工件
(01)
由所述第一止挡面
(202)
切换至所述第二止挡面
(302)
上
。3.
根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，当所述第一翻转部
(20)
处于所述第一翻转状态，所述第二翻转部
(30)
处于所述第二翻转状态时，所述第一止挡面
(202)
与所述第二止挡面
(302)
位于同一水平面上
。4.
根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，当所述第一翻转部
(20)
处于所述第一翻转状态时，所述第二翻转部
(30)
处于所述第二翻转状态时，沿所述第一翻转部
(20)
至所述第二翻转部
(30)
的垂线方向，所述第二止挡面
(302)
与所述第一止挡面
(202)
间隔设置

【专利技术属性】
技术研发人员：冯耀东，邱凯飞，王晓伟，杨自忠，张浩毅，郭自文，辛广文，王林，凤洋，任晓民，
申请(专利权)人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：