一种用于沥青混凝土路面透粘封层布设的无人化设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于沥青混凝土路面透粘封层布设的无人化设备，包括支撑架，支撑架设置有铣刨机构，支撑架顶部设置有透粘封层机构；通过无人化设备设置的铣刨机构便于在沥青混凝土路面进行铣刨，将路面进行处理，然后通过透粘封层机构内部设置的喷射罐将透粘封层进行搅拌，通过喷射罐两侧的连接调配桶进行添加进入喷射罐内部进行混合，通过喷射罐一侧设置的连接管将不同浓度的透粘封层通过雾化喷头进行雾化喷洒，均匀的喷洒在沥青混凝土，增加沥青混凝土的粘性，同时连接管外侧设置的自动开关阀，便于调节雾化喷头透粘封层喷洒的开关，便于通过控制器进行调节与控制，减少对人的依赖，减轻人工成本

【技术实现步骤摘要】
一种用于沥青混凝土路面透粘封层布设的无人化设备


[0001]本专利技术属于沥青混凝土路面透粘封层
，具体涉及一种用于沥青混凝土路面透粘封层布设的无人化设备
。

技术介绍

[0002]当前智能控制技术在当前社会经济发展中的优势越来越突出，交通运输部印发了多个文件，系列文件着力强调了不断加快推进公路基础设施的数字化
、
信息化和智慧化，反观路面施工领域，作业条件艰苦带来恶劣的操作环境，导致对作业人员职业健康影响较大，但路面施工是人工依赖程度最高，精细化水平低，基建企业普遍面临工程一线技术人员短缺
、
质量安全风险居高不下
、
工程浪费屡禁不止
、
进城务工人员工资成本显著上升
、
企业经营效益下降现实困难
。
基于此，路面施工转向智能化无人化解决上述问题的终极方案，开发多种无人驾驶的工程车辆施工协同施工机组编队协同控制和自动驾驶施工智能化系统将成为解决这一难题的优选途径，相应的进行智能建造设备的遴选与路面施工质量的控制，将成为这一途径中的基础且重点的问题
。
[0003]在路面施工中，第一步需要对路面铣刨，是把损坏的旧路面刮一层，再铺新面层的方式，一般为的是消除旧路面破坏松散部分，或为了新旧面的结合良好，第二步将沥青与细沙填入铣刨后的路面上进行压实，第三步对沥青路面上封层是沥青路面施工技术中的重要一环，上封层是沥青路面透层
、
粘层
、
封层施工技术中的最后一步r/>。
[0004]目前现有的路面施工自动化设备并不完善，作业条件艰苦带来恶劣的操作环境，导致对作业人员职业健康影响较大，但路面施工是人工依赖程度最高，精细化水平低，基建企业普遍面临工程一线技术人员短缺
、
质量安全风险居高不下
、
工程浪费屡禁不止
、
进城务工人员工资成本显著上升
、
企业经营效益下降现实困难，需要对施工路径轨迹与层间粘结的粘结性能的关系研究，并根据施工技术规范与施工图要求进行透粘封层洒布设计均匀度和渗透指数进行路径规划，结合实际实现在预定路径下车辆自动行驶与作业自主施工
、
智能避障与在指定位置掉头，全路面覆盖施工与过程记录，生成基于路面质量影响因素的无人化粘透封层布设施工方案，因此需要一种用于沥青混凝土路面透粘封层布设的无人化设备
。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于沥青混凝土路面透粘封层布设的无人化设备，以解决上述
技术介绍
中提出的目前现有的路面施工自动化设备并不完善，作业条件艰苦带来恶劣的操作环境，导致对作业人员职业健康影响较大，但路面施工是人工依赖程度最高，精细化水平低，基建企业普遍面临工程一线技术人员短缺
、
质量安全风险居高不下
、
工程浪费屡禁不止
、
进城务工人员工资成本显著上升
、
企业经营效益下降现实困难，需要对施工路径轨迹与层间粘结的粘结性能的关系研究，并根据施工技术规范与施工图要求进行透粘封层洒布设计均匀度和渗透指数进行路径规划，结合实际实现在预
定路径下车辆自动行驶与作业自主施工
、
智能避障与在指定位置掉头，全路面覆盖施工与过程记录，生成基于路面质量影响因素的无人化粘透封层布设施工方案的问题
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于沥青混凝土路面透粘封层布设的无人化设备，包括支撑架，所述支撑架设置有铣刨机构，所述支撑架顶部设置有透粘封层机构，所述透粘封层机构一侧设置有路面监测机构，所述铣刨机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机底部固定连接有支撑架，所述第一驱动电机的输出端固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮外侧通过第一传动带与第一从动齿轮传动连接，所述第一从动齿轮内侧固定连接有第一从动轴，所述第一从动轴外侧通过第二传动带与第一联动齿轮传动连接，所述第一联动齿轮内部通过传动轴与铣刨组件转动连接，所述传动轴外侧通过第三传动带与第二从动轴转动连接，所述第二从动轴两侧对称固定连接有车轮，所述支撑架远离透粘封层机构一侧设置有照明机构
。
[0007]优选的，所述透粘封层机构包括支撑板，所述支撑架顶部一侧固定连接有支撑板，所述支撑板顶部固定连接有喷射罐，所述喷射罐两侧对称固定连接有连接调配桶，所述喷射罐一侧固定连接有连接管，所述连接管呈倒
E
字型，所述连接管外侧固定连接有自动开关阀，所述自动开关阀底部固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆底部对称固定连接有雾化喷头，所述雾化喷头设置有若干个，所述雾化喷头外侧设置有节流阀
。
[0008]优选的，所述路面监测机构包括固定连扳，所述支撑架顶部靠近支撑板一侧固定连接有固定连扳，所述固定连扳顶部对称固定连接有电动推杆，相邻两个所述电动推杆的输出端顶部固定连接有推板
。
[0009]优选的，所述推板一侧固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机一侧固定连接有第一轴承固定件，所述第一轴承固定件与推板固定连接，所述第二驱动电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆另一端通过第二轴承固定件与推板固定连接
。
[0010]优选的，所述螺杆外侧螺纹连接有滑块，所述滑块设置有两个，所述第一轴承固定件与第二轴承固定件之间对称固定连接有限位杆，所述限位杆外侧滑动连接有滑块，所述滑块一侧固定连接有连接杆
。
[0011]优选的，所述连接杆一侧固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端固定连接有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮外侧通过第四传动带与第二联动齿轮转动连接，所述第二联动齿轮内侧固定连接有第三从动轴，所述第三从动轴一侧固定连接有连接撑杆，相邻两个所述连接撑杆之间固定连接有轴杆，所述轴杆外侧通过固定件与路面监测器固定连接
。
[0012]优选的，所述照明机构包括杆套，所述杆套外侧与支撑架固定连接，所述杆套内侧固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆顶部外侧对称交叉固定连接有照明灯，所述照明灯设置有两个
。
[0013]优选的，所述第二支撑杆外侧靠近相邻两个照明灯之间固定连接有固定件，所述固定件两侧对称固定连接有太阳能板，所述支撑架顶部远离支撑板一侧固定连接有蓄电箱，所述太阳能板通过导线与蓄电箱电性连接
。
[0014]优选的，所述蓄电箱顶部固定连接有控制器，所述控制器通过导线分别与第一驱动电机
、
自动开关阀
、
第二驱动电机
、
第三驱动电机和路面监测器电性连接
。
[0015]优选的，所述蓄电箱与控制器通过导线电性连接
。
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供了一种用于沥青混凝土路面透粘封层布设的无人化设备，具备以下有益效果：
1、
本专利技术通过无人化设备设置的铣刨机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于沥青混凝土路面透粘封层布设的无人化设备，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）设置有铣刨机构，所述支撑架（1）顶部设置有透粘封层机构，所述透粘封层机构一侧设置有路面监测机构；所述铣刨机构包括第一驱动电机（2），所述第一驱动电机（2）底部固定连接有支撑架（1），所述第一驱动电机（2）的输出端固定连接有传动齿轮（3），所述传动齿轮（3）外侧通过第一传动带（4）与第一从动齿轮（5）传动连接，所述第一从动齿轮（5）内侧固定连接有第一从动轴（6），所述第一从动轴（6）外侧通过第二传动带（7）与第一联动齿轮（8）传动连接，所述第一联动齿轮（8）内部通过传动轴与铣刨组件（9）转动连接，所述传动轴外侧通过第三传动带（
10
）与第二从动轴（
11
）转动连接，所述第二从动轴（
11
）两侧对称固定连接有车轮（
12
），所述支撑架（1）远离所述透粘封层机构的一侧设置有照明机构
。2.
根据权利要求1所述的一种用于沥青混凝土路面透粘封层布设的无人化设备，其特征在于：所述透粘封层机构包括支撑板（
13
），所述支撑架（1）顶部一侧固定连接有支撑板（
13
），所述支撑板（
13
）顶部固定连接有喷射罐（
14
），所述喷射罐（
14
）两侧对称固定连接有连接调配桶（
15
），所述喷射罐（
14
）一侧固定连接有连接管（
16
），所述连接管（
16
）呈倒
E
字型，所述连接管（
16
）外侧固定连接有自动开关阀（
17
），所述自动开关阀（
17
）底部固定连接有第一支撑杆（
18
），所述第一支撑杆（
18
）底部对称固定连接有雾化喷头（
19
），所述雾化喷头（
19
）设置有若干个，所述雾化喷头（
19
）外侧设置有节流阀（
20
）
。3.
根据权利要求1所述的一种用于沥青混凝土路面透粘封层布设的无人化设备，其特征在于：所述路面监测机构包括固定连扳（
21
），所述支撑架（1）顶部靠近支撑板（
13
）一侧固定连接有固定连扳（
21
），所述固定连扳（
21
）顶部对称固定连接有电动推杆（
22
），相邻两个所述电动推杆（
22
）的输出端顶部固定连接有推板（
23
）
。4.
根据权利要求3所述的一种用于沥青混凝土路面透粘封层布设的无人化设备，其特征在于：所述推板（
23
）一侧固定连接有第二驱动电机（
24
），所述第二驱动电机（
24
）一侧固定连接有第一轴承固定件（
25
），所述第一轴承固定件（
25
）与推板（
23
）固定连接，所述第二驱动电机（
24
）的输出端固定连接有螺杆（
26
），所述螺杆（
26
）另一端通过第二轴承固定件（
29
）与推板（
23
）固定连接
。5.
根据权利要求4所述的一种用于沥青混凝土路面透粘封层布设的无人化设备，其特征在于：所述螺杆（
26
）外侧螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑茂，马潇，田成龙，
申请(专利权)人：四川省交通建设集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：