餐具清洗系统技术方案

本申请实施例公开了一种餐具清洗系统，包括：机器人

【技术实现步骤摘要】
餐具清洗系统


[0001]本申请涉及自动化领域，尤其涉及一种餐具清洗系统
。

技术介绍

[0002]随着社会的不断发展，人们对餐饮方面的要求越来越高
。
大部分餐厅如学校餐厅，公司餐厅等的餐具一般包括餐盘
、
餐碗
、
筷子和汤勺等，对这些餐具进行清洗是一件较麻烦的事
。
[0003]目前，对餐具的回收，转移和清洗整个过程以人工为主
。
洗碗工人会对待清洗的餐具进行回收，人工搬运，再进行人工清洗
。
然而，洗碗工人的劳动强度较大，清洗效率一般，且人工成本较高
。

技术实现思路

[0004]为了解决人工成本较高，清洗效率一般的问题，本申请实施例提供了一种餐具清洗系统
。
[0005]一种餐具清洗系统，包括：机器人
、
存放装置
、
传送装置和餐具清洗设备；
[0006]所述机器人，与所述存放装置通信连接，用于将待清洗餐具回收至预设停留点，并在所述存放装置的存放区域处于空闲状态时，将所述待清洗餐具放置于所述存放区域；
[0007]所述存放装置，用于在确定所述存放装置的传送区域为空闲状态时，将所述待清洗餐具从所述存放区域转移至所述传送区域；
[0008]所述传送装置，分别与所述存放装置和所述餐具清洗设备通信连接，用于所述待清洗餐具放置于所述传送区域且所述餐具清洗设备处于空闲状态时，将位于所述传送区域的所述待清洗餐具传送至所述餐具清洗设备；
[0009]所述餐具清洗设备，用于清洗所述待清洗餐具
。
[0010]可选的，所述存放装置包括控制装置及存放架；其中，所述存放架设置有至少一层所述传送区域及至少一层所述存放区域；
[0011]所述控制装置，用于当所述传送区域为空闲状态时，控制承载所述存放区域的所述待清洗餐具的承重板将所述待清洗餐具从所述存放区域转移至所述传送区域
。
[0012]可选的，每层所述存放区域的侧边或底边设置有第一传感器；
[0013]所述第一传感器，与所述机器人通信连接，用于检测所述存放区域是否为空闲状态，并将检测结果发送至所述机器人，所述机器人根据所述检测结果对所述待清洗餐具执行对应的动作
。
[0014]可选的，每层所述传送区域的侧边或底边设置有第二传感器；
[0015]所述第二传感器，与所述控制装置通信连接，用于检测所述传送区域是否为空闲状态，并将检测结果发送至所述控制装置，以使所述控制装置根据所述检测结果输出对应的操作
。
[0016]可选的，所述传送装置包括传送带；
[0017]所述传送带的第一端与所述存放架的所述传送区域连接，所述传送带的第二端与所述餐具清洗设备连接，以在所述待清洗餐具放置于所述传送带且所述餐具清洗设备处于空闲状态时，将位于所述传送区域的所述待清洗餐具传送至所述餐具清洗设备
。
[0018]可选的，所述第一端高于所述第二端，以使得放置于所述第一端的所述待清洗餐具依靠重力往所述第二端的方向下滑
。
[0019]可选的，所述传送装置还包括第三传感器；
[0020]所述第三传感器，与所述传送带对应的控制器通信连接，设置于所述传送带的侧边或底边，用于检测所述传送带是否有空闲位置，并将检测结果发送至所述传送带对应的控制器，以使所述控制器根据所述检测结果控制所述传送带是否转动
。
[0021]可选的，所述传送装置还包括推杆；
[0022]所述推杆，设置于所述传送带的侧边，用于在所述传送带有空闲位置时，将所述待清洗餐具推至所述传送带
。
[0023]可选的，所述传送装置包括固定开关；
[0024]所述固定开关，设置于所述传送带的第二端，用于在所述餐具清洗设备处于空闲状态时，开启所述传送带以将所述待清洗餐具传送至所述餐具清洗设备
。
[0025]可选的，所述传送装置包括机械臂；
[0026]所述机械臂，用于在所述待清洗餐具放置于所述传送区域且所述餐具清洗设备处于空闲状态时，将位于所述传送区域的所述待清洗餐具传送至所述餐具清洗设备
。
[0027]从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
[0028]机器人将待清洗的餐具回收后，判断存放装置的存放区域是否处于空闲状态，当存放区域处于空闲状态，机器人将待清洗餐具移至存放区域
。
当传送区域处于空闲状态时将待清洗餐具移至传送区域，判断餐具清洗设备是否处于空闲状态，若是，则通过传送装置将待清洗餐具移至餐具清洗设备，最后对处于餐具清洗设备的待清洗餐具进行清洗
。
通过自动化清洗餐具，可以去人工化，节约成本，给用户带来较好的体验
。
附图说明
[0029]图1为本申请的餐具清洗系统一个实施例示意图；
[0030]图2为本申请的餐具清洗系统另一实施例示意图；
[0031]图3为本申请的餐具清洗系统另一实施例示意图
。
具体实施方式
[0032]本申请实施例提供了一种餐具清洗系统
。
[0033]目前，餐具的回收，转移和清洗以人工为主
。
然而，清洗工人的劳动强度较大，且成本较高
。
为解决上述问题，本申请实施例提供了一种餐具清洗方法及相关系统，以达到去人工化，使得餐具的清洗流程自动化，节约成本
。
[0034]下面对本申请实施例的餐具清洗系统进行描述
。
[0035]请参阅图1，本申请的餐具清洗系统包括：
[0036]机器人
1、
存放装置
2、
传送装置3和餐具清洗设备4；
[0037]机器人1，与存放装置2通信连接，用于将待清洗餐具回收至预设停留点，并在存放
装置2的存放区域
23
处于空闲状态时，将待清洗餐具放置于存放区域
23
；
[0038]存放装置2，用于在存放装置2的传送区域
24
为空闲状态时，将待清洗餐具从存放区域
23
转移至传送区域
24
；
[0039]传送装置3，分别与存放装置2和餐具清洗设备4通信连接，用于传送区域
24
放置有待清洗餐具且餐具清洗设备4处于空闲状态时，将位于传送区域
24
的待清洗餐具传送至餐具清洗设备4；
[0040]餐具清洗设备4，用于清洗待清洗餐具
。
[0041]本申请实施例中，机器人1将待清洗的餐具回收并运送至存放装置2后，判断存放装置2的存放区域
23
是否处于空闲状态，当存放区域
23
处于空闲状态，机器人1将待清洗餐具移至存放区域
23。
当传送区域
24...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种餐具清洗系统，其特征在于，包括：机器人
、
存放装置
、
传送装置和餐具清洗设备；所述机器人，与所述存放装置通信连接，用于将待清洗餐具回收至预设停留点，并在所述存放装置的存放区域处于空闲状态时，将所述待清洗餐具放置于所述存放区域；所述存放装置，用于在确定所述存放装置的传送区域为空闲状态时，将所述待清洗餐具从所述存放区域转移至所述传送区域；所述传送装置，分别与所述存放装置和所述餐具清洗设备通信连接，用于在所述待清洗餐具放置于所述传送区域且所述餐具清洗设备处于空闲状态时，将位于所述传送区域的所述待清洗餐具传送至所述餐具清洗设备；所述餐具清洗设备，用于清洗所述待清洗餐具
。2.
根据权利要求1所述的餐具清洗系统，其特征在于，所述存放装置包括控制装置及存放架；其中，所述存放架设置有至少一层所述传送区域及至少一层所述存放区域；所述控制装置，用于当所述传送区域为空闲状态时，控制承载所述存放区域的所述待清洗餐具的承重板将所述待清洗餐具从所述存放区域转移至所述传送区域
。3.
根据权利要求2所述的餐具清洗系统，其特征在于，每层所述存放区域的侧边或底边设置有第一传感器；所述第一传感器，与所述机器人通信连接，用于检测所述存放区域是否为空闲状态，并将检测结果发送至所述机器人，所述机器人根据所述检测结果对所述待清洗餐具执行对应的动作
。4.
根据权利要求2所述的餐具清洗系统，其特征在于，每层所述传送区域的侧边或底边设置有第二传感器；所述第二传感器，与所述控制装置通信连接，用于检测所述传送区域是否为空闲状态，并将检测结果发送至所述控制装置，以使所述控制装置根据所述检测结果输出对应的操作
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宽，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：