待组装件的夹取翻转装置及电机的生产线制造方法及图纸

本申请实施例提供一种待组装件的夹取翻转装置及电机的生产线，包括主体

【技术实现步骤摘要】
待组装件的夹取翻转装置及电机的生产线


[0001]本申请涉及电机设备领域，尤其涉及一种待组装件的夹取翻转装置及电机的生产线
。

技术介绍

[0002]近年来，随着新能源领域的快速发展，电机的需求量逐渐增加，对提高电机的生产效率的期望愈来愈高
。
在装配电机零件的过程中，需先将零件从储存箱内取出，再将零件翻转进行装配，在无机械辅助的情况下工作效率较低
。
[0003]如何提供一种简单的机械辅助手段，实现夹取和翻转功能，成为提高电机装配工作效率的关键问题
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例期望提供一种待组装件的夹取翻转装置及电机的生产线，以解决现有电机装配工作效率较低的问题
。
为达到上述目的，本申请实施例的第一方面提供了一种待组装件的夹取翻转装置，包括：
[0005]主体；
[0006]翻转机构，包括翻转架和翻转缸，所述翻转架设置于所述主体上，所述翻转缸设置于所述主体上，用于驱动所述翻转架进行转动；以及
[0007]夹取机构，所述夹取机构设置于所述翻转架上，用于夹取所述待组装件
。
[0008]进一步地，所述夹取机构包括：
[0009]夹取架，所述夹取架与所述翻转架连接；
[0010]一对夹取缸，对称设置于所述夹取架的两侧；
[0011]一对夹爪臂，分别与相应的所述夹取缸连接；以及
[0012]一对夹爪组件，分别与相应的所述夹爪臂连接；
[0013]其中，所述夹爪臂与所述夹取架可转动连接，所述夹取缸驱动相应的所述夹爪臂转动，以使一对所述夹爪组件张开或闭合
。
[0014]进一步地，所述夹爪组件包括：
[0015]夹爪，与相应的所述夹爪臂可转动连接；以及
[0016]胶皮，与所述夹爪连接
。
[0017]进一步地，所述夹爪组件配置为圆弧状，以夹取圆柱状的所述待组装件
。
[0018]进一步地，所述夹爪臂呈
V
字型，所述夹爪臂的尖部与所述夹取架可转动连接，所述夹爪臂的两端分别与所述夹爪和所述夹取缸连接
。
[0019]进一步地，所述夹取机构还包括限位部件，所述限位部件设置于所述夹取架的中部，所述限位部件用于限制所述待组装件处于所述夹爪组件的夹取范围内
。
[0020]进一步地，所述限位部件包括限位立柱
、
限位环和橡胶垫，所述限位立柱与所述夹取架连接，所述限位立柱与所述限位环连接，所述橡胶垫设置于所述限位环靠近所述待组
等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制
。
[0041]在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义
。
[0042]在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触
。
[0043]在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征
、
结构
、
材料或者特点包含于本申请实施例的至少一个实施例或示例中
。
在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例
。
而且，描述的具体特征
、
结构
、
材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合
。
此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合
。
[0044]随着新能源汽车行业的快速发展，市场对电机的需求量越来越大，对电机生产环节的装配安装效率的要求越来越高
。
电机传动齿轮等圆柱型产品在装配安装过程中需要将零件从运输箱中取出再翻转后进行装配
。
目前，取出再翻转的过程均依赖工人手动搬运实现，该过程无机械手段进行辅助，大幅降低了电机的装配安装效率
。
[0045]有鉴于此，如图1～图2所示，本申请实施例提供了一种待组装件的夹取翻转装置，包括主体
10、
翻转机构
20
和夹取机构
30。
翻转机构
20
包括翻转架
21
和翻转缸
22
，翻转架
21
设置于主体
10
上，翻转缸
22
设置于主体
10
上，用于驱动翻转架
21
进行转动
。
夹取机构
30
设置于翻转架
21
上，用于夹取待组装件
50。
[0046]其中，主体
10
可与单臂吊或悬臂吊等吊具连接，通过操控吊具实现夹取翻转装置的上升
、
下降或左右移动
。
翻转缸
22
通过伸缩运动驱使翻转架
21
进行转动，夹取机构
30
设置于翻转架
21
上，翻转架
21
带动其上夹取机构
30
一同进行转动
。
夹取机构
30
能够夹取待组装件
50
，例如电机零件，电机零件可以为传动齿轮，翻转机构
20
能够使待组装件
50
翻转至所需的角度，而吊具能使待组装件
50
移动到所需的位置
。
该夹取翻转装置机械结构简单，操作方便快捷，大幅提高了电机等产品的装配效率，节省了劳动力成本，从而提升了电机等产品的生产效率
。
[0047]在一些实施例中，如图3～图4所示，夹取机构
30
包括夹取架
31、
一对夹取缸
32、
一对夹爪臂
33
和一对夹爪组件
34。
夹取架
31
与翻转架
21
连接
。
一对夹爪臂
33
对称设置于夹取架
31
的两侧，一对夹爪臂
33
分别与相应的夹取缸
32
连接
。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种待组装件的夹取翻转装置，其特征在于，包括：主体；翻转机构，包括翻转架和翻转缸，所述翻转架设置于所述主体上，所述翻转缸设置于所述主体上，用于驱动所述翻转架进行转动；以及夹取机构，所述夹取机构设置于所述翻转架上，用于夹取所述待组装件
。2.
根据权利要求1所述的夹取翻转装置，其特征在于，所述夹取机构包括：夹取架，所述夹取架与所述翻转架连接；一对夹取缸，对称设置于所述夹取架的两侧；一对夹爪臂，分别与相应的所述夹取缸连接；以及一对夹爪组件，分别与相应的所述夹爪臂连接；其中，所述夹爪臂与所述夹取架可转动连接，所述夹取缸驱动相应的所述夹爪臂转动，以使一对所述夹爪组件张开或闭合
。3.
根据权利要求2所述的夹取翻转装置，其特征在于，所述夹爪组件包括：夹爪，与相应的所述夹爪臂可转动连接；以及胶皮，与所述夹爪连接
。4.
根据权利要求2所述的夹取翻转装置，其特征在于，所述夹爪组件配置为圆弧状，以夹取圆柱状的所述待组装件
。5.
根据权利要求2所述的夹取翻转装置，其特征在于，所述夹爪臂呈
V
字型，所述夹爪臂的尖部与所述夹取架可转动连接，所述夹爪臂的两端分别与所述夹爪和所述夹取缸连接
。6.
根据权利要求2所述的夹取翻转装置，其特征在于，所述夹取机构还包括限位部件，所述限位部件设置于所述夹取架的中部，所述限位部件用于限制所述待组装件处于所述夹爪组件的夹取范围内
。7.
根据权利要求6所述的夹取翻转装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛金良，杨坤，张卫东，余卫龙，
申请(专利权)人：中车永济电机有限公司，
类型：发明
国别省市：