通过层间取向诱导调控机器人脚关节耐磨性的打印方法技术

本公开是关于一种通过层间取向诱导调控机器人脚关节耐磨性的打印方法，包括打印成型第一设定层数的第一打印物体；在所述第一打印物体打印成型第二设定层数的第二打印物体，所述第二打印物体包括所述第二设定层数的打印层

【技术实现步骤摘要】
通过层间取向诱导调控机器人脚关节耐磨性的打印方法


[0001]本公开涉及增材制造领域，尤其涉及一种通过层间取向诱导调控机器人脚关节耐磨性的打印方法
。

技术介绍

[0002]复杂的金属零部件对材料性能有着严格的要求，要求其能够在多样化的服务环境中可靠地发挥作用
。
一方面，机械零部件的耐磨性对其工作寿命有着至关重要的影响，另一方面，零部件不同的工况条件对耐磨性的需求又大不相同
。
[0003]激光粉末床熔融
(L
‑
PBF)
技术是成型精度最高的金属增材制造技术，尤其适用于复杂零部件的成型
。
但在该领域，还未有十分有效的增加零部件耐磨性的成型方法
。

技术实现思路

[0004]本公开的目的在于提供一种通过层间取向诱导调控机器人脚关节耐磨性的打印方法，能够有效调控零部件的耐磨性
。
[0005]本公开实施例提供一种通过层间取向诱导调控机器人脚关节耐磨性的打印方法，包括：
[0006]打印成型第一设定层数的第一打印物体；
[0007]在所述第一打印物体打印成型第二设定层数的第二打印物体，所述第二打印物体包括所述第二设定层数的打印层；其中，打印成型每一层所述打印层，包括：
[0008]提供打印材料粉末；
[0009]激光烧结所述打印材料粉末形成预设图案；
[0010]激光烧结所述预设图案，形成所述打印层
。
[0011]在其中一个实施例中，所述第二设定层数小于等于
10。
[0012]在其中一个实施例中，所述第二设定层数等于3或5或
10。
[0013]在其中一个实施例中，所述激光烧结所述打印材料粉末形成预设图案和
/
或所述激光烧结所述预设图案，形成所述打印层，包括：使用预设工艺参数进行激光烧结；
[0014]所述预设工艺参数包括：激光功率为
200W
，扫描间距为
50
μ
m
，扫描速度为
750mm/s
，曝光时间为
80
μ
s
，点距为
60
μ
m
，打印材料粉末层厚为
50
μ
m
，保护气体为氩气
。
[0015]在其中一个实施例中，所述激光烧结所述打印材料粉末形成预设图案，包括：用激光沿第一方向烧结所述打印材料粉末形成预定图案；所述激光烧结所述预设图案，形成所述打印层，包括：用激光沿所述第一方向烧结所述预设图案，形成所述打印层；或
[0016]所述激光烧结所述打印材料粉末形成预设图案，包括：用激光沿第一方向烧结所述打印材料粉末形成预定图案；所述激光烧结所述预设图案，形成所述打印层，包括：用激光沿所述第一方向烧结所述预设图案，形成所述打印层；所述第一方向和所述第二方向相交
。
[0017]在其中一个实施例中，所述第一打印物体和所述第二打印物体采用相同的打印材
料粉末打印成型；和
/
或
[0018]所述第一打印物体和所述第二打印物体采用单组分的打印材料粉末打印成型
。
[0019]在其中一个实施例中，所述打印材料粉末包括晶体结构为面心立方晶胞的金属粉末
。
[0020]在其中一个实施例中，所述金属粉末为
316L
不锈钢
。
[0021]在其中一个实施例中，所述
316L
不锈钢的组分和配比为：
C
为0～
0.003
％，
Ni
为
12.5
～
13
％，
Mn
为0～
2.00
％，
S
为0～
0.01
％，
P
为0～
0.02
％，
Cr
为
17.5
～
18
％，
Cu
为0～
0.50
％，
Mo
为
2.25
～
2.5
％
,
其余为
Fe。
[0022]本公开实施例提供一种三维打印物体，包括采用如上述任一实施例所述的通过层间取向诱导调控机器人脚关节耐磨性的打印方法打印形成
。
[0023]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0024]使用本公开提供的通过层间取向诱导调控机器人脚关节耐磨性的打印方法进行打印物的打印，通过层间的诱导方法得到不同的晶粒取向，从而改变晶粒滑移方向与磨损载荷之间的夹角，改变抵抗塑性变形的难易程度，满足打印物的耐磨性调控的需求，延长使用寿命，增强可靠性
。
[0025]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开
。
附图说明
[0026]附图说明构成本公开的一部分的附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定
。
[0027]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0028]图1所示为一实施例中的通过层间取向诱导调控机器人脚关节耐磨性的打印方法的流程示意图
。
[0029]图2所示为一实施例中的对于第二设定层数的打印层，打印成型每一层打印层的流程示意图
。
[0030]图3所示为一实施例中的采用常规
L
‑
PBF
三维打印方法与采用本公开的通过层间取向诱导调控机器人脚关节耐磨性的打印方法进行对照实验的操作示意图
。
[0031]图4所示为一实施例中的采用本公开的通过层间取向诱导调控机器人脚关节耐磨性的打印方法进行实验得出的滑移方向与载荷方向间最小夹角随第二设定层数的变化曲线
。
[0032]图5所示为一实施例中的采用常规
L
‑
PBF
三维打印方法与采用本公开的通过层间取向诱导调控机器人脚关节耐磨性的打印方法进行对照实验得出的微观组织图
。
[0033]图6所示为一实施例中的采用常规
L
‑
PBF
三维打印方法与采用本公开的通过层间取向诱导调控机器人脚关节耐磨性的打印方法进行对照实验得出的晶粒取向极图和反极图
。
[0034]图7所示为一实施例中的采用常规
L
‑
PBF
三维打印方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种通过层间取向诱导调控机器人脚关节耐磨性的打印方法，其特征在于，包括：打印成型第一设定层数的第一打印物体；在所述第一打印物体打印成型第二设定层数的第二打印物体，所述第二打印物体包括所述第二设定层数的打印层；其中，打印成型每一层所述打印层，包括：提供打印材料粉末；激光烧结所述打印材料粉末形成预设图案；激光烧结所述预设图案，形成所述打印层
。2.
如权利要求1所述的通过层间取向诱导调控机器人脚关节耐磨性的打印方法，其特征在于，所述第二设定层数小于等于
10。3.
如权利要求2所述的通过层间取向诱导调控机器人脚关节耐磨性的打印方法，其特征在于，所述第二设定层数等于3或5或
10。4.
如权利要求1所述的通过层间取向诱导调控机器人脚关节耐磨性的打印方法，其特征在于，所述激光烧结所述打印材料粉末形成预设图案和
/
或所述激光烧结所述预设图案，形成所述打印层，包括：使用预设工艺参数进行激光烧结；所述预设工艺参数包括：激光功率为
200W
，扫描间距为
50
μ
m
，扫描速度为
750mm/s
，曝光时间为
80
μ
s
，点距为
60
μ
m
，打印材料粉末层厚为
50
μ
m
，保护气体为氩气
。5.
如权利要求1所述的通过层间取向诱导调控机器人脚关节耐磨性的打印方法，其特征在于，所述激光烧结所述打印材料粉末形成预设图案，包括：用激光沿第一方向烧结所述打印材料粉末形成预定图案；所述激光烧结所述预设图案，形成所述打印层，包括：用激光沿所述第一方向烧结所述预设图案，形成所述打印层
。6.
如权利要求1所述的通过层间取向诱导调控机器人脚关节耐磨性的打印方法，其特征在于，所述激光烧结所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洋，宋伟，张宇，聂大明，孔令雨，朱世强，
申请(专利权)人：之江实验室，
类型：发明
国别省市：