【技术实现步骤摘要】
一种三节同步运动隐藏轨多工位自动装配机
[0001]本专利技术涉及自动装配机
,具体为一种三节同步运动隐藏轨多工位自动装配机
。
技术介绍
[0002]三节同步运动隐藏轨是轨道配件的一种,用于三节同步运动隐藏轨,可以起到防止钢轨因受外力而产生位移的作用,为了使得相互装配,通常使用自动装配机进行装配操作,自动装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配
、
卡扣
、
螺纹连接
、
粘合折档点
、
铆合
、
焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品的机械设备,目前,现有的三节同步运动隐藏轨,在装配的过程中,采用一条生产线进行逐步延伸,利用半自动设备与人工配合,进行相互搭配组装,由于人工参与操作,使得组装中易于出现误差与装配效率低下;所以我们提出了一种三节同步运动隐藏轨多工位自动装配机,以便于解决上述中提出的问题
。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种三节同步运动隐藏轨多工位自动装配机,以解决上述
技术介绍
中提出的现有三节同步运动隐藏轨,采用一条生产线进行逐步延伸,利用半自动设备与人工配合,进行相互搭配组装,由于人工参与操作,使得组装中易于出现误差与装配效率低下的问题
。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种三节同步运动隐藏轨多工位自动装配机,包括三组搬运机构
、
上轨输送带
、
下轨输送带
、 >缓冲器输送带
、
上齿条输送带
、
下齿条输送带与中轨输送带,所述上轨输送带
、
所述下轨输送带
、
所述缓冲器输送带
、
所述上齿条输送带
、
所述下齿条输送带与所述中轨输送带分布在所述三组搬运机构边缘处设置
。
[0005]优选的是,根据以往不同采用一条输送线进行组装的是,通过输送带
、
上齿条输送带
、
下齿条输送带与中轨输送带缓冲器组件定位穿下轨组件,过渡下轨半成品机构,中轨套装下轨半成品机构,上下齿条组件套装中轨机构,上轨套装中下轨组件机构,上下轨折挡点收尾机构
。
各组装零部件机构依次将三节同步运动隐藏轨组合而成只需调节转款滑块相应的长度款式,即可转换生产,提升三节同步运动隐藏轨多工位自动装配机生产效率和设备使用率,通过不良品抓取机构与上轨检测机构,可以对上轨的质量进行测距检测,及时输送不良品,有效的避免后续组合发生情况,从零部件形成预先质量把控,为了便于缓冲器的安装与对接,设置滑轨复位翻转机构,可以对三节同步运动隐藏轨进行反转操作,使得对应面与缓冲器进行连接,使得后续进行对接安装
。
[0006]作为优选,下轨输送带顺沿方向设有上轨检测机构
、
不良品抓取机构
、
滑轨复位翻转机构与缓冲器安装机构,所述上轨检测机构
、
所述不良品抓取机构
、
所述滑轨复位翻转机构与所述缓冲器安装机构依次顺沿设置,所述缓冲器输送带与所述缓冲器安装机构相对设置,通过上轨输送带
、
下轨输送带
、
缓冲器输送带
、
上齿条输送带
、
下齿条输送带与中轨输送
带,可以依次将三节同步运动隐藏轨的组合零部件进行依次传输
。
[0007]作为优选,不良品抓取机构的一侧设有不良品滑料台,所述不良品滑料台上开设有不良品出口,所述不良品抓取机构包括滑动模组
、
载架与抓取模组,所述抓取模组位于所述滑动模组的下端,所述载架设有两组,两组所述载架之间设有滑杆,所述抓取模组通过所述滑动模组沿所述滑杆滑动,所述上轨检测机构包括位移模组
、
连接台与检测模组,所述连接台位于所述位移模组的下端,所述检测模组位于所述连接台的两端向下延伸,通过不良品抓取机构与上轨检测机构,可以对上轨的质量进行测距检测,及时输送不良品,有效的避免后续组合发生情况,从零部件形成预先质量把控
。
[0008]作为优选,滑轨复位翻转机构包括位移滑块
、
控制端与夹持爪,所述位移滑块的下方对应设有第一滑轨,所述控制端的底部设有滑条,所述位移滑块顶部设有滑槽,所述控制端通过滑条沿所述滑槽滑动,所述夹持爪位于所述控制端的一端,所述夹持爪由两组夹持板组成,设置滑轨复位翻转机构,可以对三节同步运动隐藏轨进行反转操作,使得对应面与缓冲器进行连接,使得后续进行对接安装
。
[0009]作为优选,上齿条输送带与下齿条输送带上分别设有上齿条加注机构与下齿条加注机构,所述上齿条加注机构与所述下齿条加注机构相同设置,所述上齿条加注机构与所述下齿条加注机构皆包括加注头
、
润滑油罐与升降模组,所述升降模组位于所述加注头的后端,与所述升降模组对应设有延伸靠板,所述润滑油罐与所述加注头连通,同时通过上齿条加注机构与下齿条加注机构,可以分别对上齿条组件与下齿条组件加注润滑油,便于快速的对接组件,增加连接的适配性
。
[0010]作为优选,下齿条输送带延伸方向设有下齿条组合机构,所述下齿条组合机构由滑动机构与下齿条翻转机构组成,采用滑动机构与下齿条翻转机构,使得下齿条组件进行反转操作,便于进行对接安装
。
[0011]作为优选,上轨输送带的延伸方向设有上轨安装机构,所述上轨安装机构的中部设有出料机构,所述出料机构的两侧分别设有上轨铆固机构与下轨铆固机构,所述出料机构的中间设有输送架,所述上轨安装机构的一侧设有操控显示屏,通过上轨铆固机构与下轨铆固机构进行分别定位连接,打入铆钉增加连接性,提升整体的组装效率,增加组装的效果
。
[0012]作为优选,上轨铆固机构与所述下轨铆固机构皆包括伸缩气缸
、
连接推杆与冲压头,所述伸缩气缸
、
所述连接推杆与所述冲压头依次连接,采用铆钉进行连接,可以使得连接进行加固,避免发生散架的情况,从而提升整体的组装效率
。
[0013]作为优选,输送架的延伸方向设有限位导架,所述限位导架设有两组,所述出料机构的下端设有滑轨,所述输送架上设有三节同步运动隐藏轨,所述三节同步运动隐藏轨设有多组,多组所述三节同步运动隐藏轨,所述三节同步运动隐藏轨设有多组,多组所述三节同步运动隐藏轨沿所述输送架上顺沿排列,采用限位导架,可以使得三节同步运动隐藏轨进行横向顺沿排出,保持输送稳定性
。
[0014]作为优选,三组搬运机构包括工作台
、
承载箱与组合箱,所述承载箱与所述组合箱设有多组,多组所述承载箱与所述组合箱沿所述工作台向外延伸设置,通过工作台
、
承载箱与组合箱,可以有效的增加底部的支撑性,提升整体的稳固性
。
[0015]与现有技术相比,本专利技术的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种三节同步运动隐藏轨多工位自动装配机,包括三组搬运机构
、
上轨输送带
、
下轨输送带
、
缓冲器输送带
、
上齿条输送带
、
下齿条输送带与中轨输送带,其特征在于:所述上轨输送带
、
所述下轨输送带
、
所述缓冲器输送带
、
所述上齿条输送带
、
所述下齿条输送带与所述中轨输送带分布在所述三组搬运机构边缘处设置
。2.
根据权利要求1所述的一种三节同步运动隐藏轨多工位自动装配机,其特征在于:所述下轨输送带顺沿方向设有上轨检测机构
、
不良品抓取机构
、
滑轨复位翻转机构与缓冲器安装机构,所述上轨检测机构
、
所述不良品抓取机构
、
所述滑轨复位翻转机构与所述缓冲器安装机构依次顺沿设置,所述缓冲器输送带与所述缓冲器安装机构相对设置
。3.
根据权利要求2所述的一种三节同步运动隐藏轨多工位自动装配机,其特征在于:所述不良品抓取机构的一侧设有不良品滑料台,所述不良品滑料台上开设有不良品出口,所述不良品抓取机构包括滑动模组
、
载架与抓取模组,所述抓取模组位于所述滑动模组的下端,所述载架设有两组,两组所述载架之间设有滑杆,所述抓取模组通过所述滑动模组沿所述滑杆滑动,所述缓冲器输送带的顺沿方向设有夹持机构,所述上轨检测机构包括位移模组
、
连接台与检测模组,所述连接台位于所述位移模组的下端,所述检测模组位于所述连接台的两端向下延伸
。4.
根据权利要求2所述的一种三节同步运动隐藏轨多工位自动装配机,其特征在于:所述滑轨复位翻转机构包括位移滑块
、
控制端与夹持爪,所述位移滑块的下方对应设有第一滑轨,所述控制端的底部设有滑条,所述位移滑块顶部设有滑槽,所述控制端通过滑条沿所述滑槽滑动,所述夹持爪位于所述控制端的...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈穗强,唐松松,蔡耿锡,
申请(专利权)人:清远市星徽精密制造有限公司,
类型:发明
国别省市:
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