内外摆线齿减速器制造技术

本发明专利技术公开了一种内外摆线齿减速器，外壳体所在的中心轴方向贯穿设置偏心轮，输入部通过带动偏心轮的传动从而使摆线齿轮同步产生行星式转动，通过摆线齿轮带动内壳体作为输出部输出，摆线齿轮呈环状结构，使所述摆线齿轮的外壁与外壳体所在的内壁之间形成外侧摆线齿轮组并实现行星式传动，摆线齿轮的内壁与内壳体所在的外壁之间形成内侧摆线齿轮组并实现行星式传动；位于外壳体与内壳体所在的结合部沿周向开设有环形的连接滚道，并位于连接滚道内填充有用于转动的滚子，使内壳体与外壳体相互套设并实现同心转动

【技术实现步骤摘要】
内外摆线齿减速器


[0001]本专利技术属于减速设备
，具体涉及一种内外摆线齿减速器
。

技术介绍

[0002]双摆线减速机是一种应用广泛的工业减速机，具有高速比和高效率的特点
。
它采用双摆线原理，在较小的体积内实现了较大的传动功率
。
然而，该减速机存在一定的局限性，如加工精度要求高
、
摆线轮易磨损和噪音较大等问题
。
总的来说，双摆线减速机在工业应用中仍具有一定的市场前景，但需要进一步改进和优化，以提高其性能
、
可靠性和使用寿命
。
[0003]在中国专利申请公告号为
CN115325109A
中公开了双摆线减速器，通过第一传动部的偏心轮的传动带动位于轴线方向双摆线齿轮的传动，使双摆线齿轮带动第二传动部的同步转动，第一传动部的偏心轮所在的轴线方向设置有第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件的第一针轮通过第一滚针组件与位于第一壳体所在的内腔体滚道壁上贴合设置，使双摆线齿轮旋转带动第一针轮滚动时，同步带动第一滚针组件在第一壳体的内腔体滚道壁上滚动
。
[0004]具体使用时，由于采用的双摆线齿轮均采用的是外齿结构，因此在进行减速时，这种外齿结构所带来的减速比较高，因此在输出较小的转速时，输入端需要极高的转速，这样就会造成能耗的增加以及效率的降低
。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种内外摆线齿减速器，解决了现有技术中存在的上述技术问题
。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0007]一种内外摆线齿减速器，包括外壳体
、
输入部
、
输出部，所述外壳体所在的中心轴方向贯穿设置偏心轮，所述输入部通过带动偏心轮的传动从而使摆线齿轮同步产生行星式转动，通过所述摆线齿轮带动内壳体作为输出部输出，
[0008]所述摆线齿轮呈环状结构，使所述摆线齿轮的外壁与外壳体所在的内壁之间形成外侧摆线齿轮组并实现行星式传动，同时所述摆线齿轮的内壁与内壳体所在的外壁之间形成内侧摆线齿轮组并实现行星式传动；
[0009]同时位于所述外壳体与内壳体所在的结合部沿周向开设有环形的连接滚道，并位于连接滚道内填充有用于转动的滚子，使所述内壳体与外壳体相互套设并实现同心转动
。
[0010]进一步的，所述摆线齿轮所在的外壁周向环形设置有一组外摆线齿，所述外壳体所在的内壁沿着周向环形设置有一组第一针轮齿，使所述外摆线齿与第一针轮齿啮合并实现行星式传动；
[0011]所述摆线齿轮所在的内壁周向环形设置有一组内摆线齿，所述内壳体所在的外壁沿着周向环形设置有一组第二针轮齿，使所述内摆线齿与所述第二针轮齿啮合并实现行星
式传动；
[0012]进一步的，位于所述内壳体所在的中心位置嵌入并传动设置有一级行星减速器，所述一级行星减速器包括行星齿轮以及行星架，通过行星架对行星齿轮放射性固定，使所述行星齿轮与内壳体所在的内齿圈啮合并实现传动，通过外接的输入部实现传动
。
[0013]进一步的，位于所述偏心轮所在的两端部分别套设有第一轴承件，通过第一轴承件分别装配于外壳体与内壳体所在的中部，同时位于所述偏心轮所在的中部偏心位置设置有第二轴承件，通过偏心轮的转动同步带动与第二轴承件外周套设的摆线齿轮
。
[0014]进一步的，所述滚子采用球形或圆柱状结构，且相邻两组圆柱状结构的滚子之间连接时偏转方向相反，呈十字交叉结构分布；所述连接滚道对环形排列的滚子形成包裹
。
[0015]进一步的，所述贯穿孔与外壳体所在的连接滚道连通，并实现滚子通过贯穿孔落入至连接滚道内并有序排列
。
[0016]进一步的，所述外壳体沿半径方向贯穿外壁设置有贯穿孔，并位于贯穿孔填充有堵头，位于所述堵头的侧边并同时贯穿外壳体所在的端面位置设置有定位销，使所述定位销对堵头与外壳体的相对位置进行锁紧
。
[0017]进一步的，所述输入部置于外壳体所包裹的中部位置，并作为一级行星减速器的驱动源
。
[0018]进一步的，所述输入部置于外壳体所在的外部位置，并实现输入部的输入端与一级行星减速器啮合传动，作为一级行星减速器的驱动源
。
[0019]进一步的，所述外壳体沿厚度方向设置有通孔和螺纹盲孔，以便实现对端部外盖的安装
。
[0020]本专利技术的有益效果：
[0021]1、
本装置所采用的摆线齿轮设置有外摆线齿和内摆线齿，并同时通过摆线齿轮分别与内壳体与外壳体形成摆线齿轮组并实现行星式传动，整体的减速效率较高，能量消耗降低
。
[0022]2、
本装置采用的一级行星减速器设置在输入部作为一级减速后，再经过本申请的结构进行二级减速，提高整体的承载能力，可以根据产品的实际使用需要位于输入部所在的端部进行增减设置
。
[0023]3、
本装置采用的贯穿孔贯穿外壳体并与连接滚道连通，位于半径方向设置的堵头采用侧边位置的定位销，方便滚子安装的同时也方便拆卸作业
。
[0024]4、
本装置采用行星减速器时间，输入部可以设置外壳体内部，或置于外壳体外部位置，作为输入部的输入端与行星减速器连接并传动，满足实际需要可进行调整作业
。
[0025]5、
本装置为了方便多种安装方式，可以将外壳体沿着厚度方向
(
即轴线方向
)
设置贯穿的通孔，方便进行安装，同时还设置有螺纹盲孔，通过螺纹盲孔可以实现端盖与外壳体的有效连接与固定
。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍
。
[0027]图1是本专利技术实施例的整体结构示意图；
[0028]图2是本专利技术实施例的背面结构示意图；
[0029]图3是本专利技术实施例的图1爆炸结构示意图；
[0030]图4是本专利技术实施例的外壳体结构示意图；
[0031]图5是本专利技术实施例的内壳体结构示意图；
[0032]图6是本专利技术实施例的摆线齿轮结构示意图；
[0033]图7是本专利技术实施例的侧剖面结构示意图；
[0034]图8是本专利技术实施例的正剖面结构试图；
[0035]图9是本专利技术实施例的外侧摆线齿轮组
、
内侧摆线齿轮组装配状态结构示意图；
[0036]图
10
是本专利技术另一种实施例添加一级行星减速器结构示意图；
[0037]图
11
是本专利技术另一种实施例的爆炸结构示意图；
[0038]图
12
是本专利技术另一种实施例的外壳体结构示意图；
[0039]图...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种内外摆线齿减速器，包括外壳体
(1)、
输入部
、
输出部，所述外壳体
(1)
所在的中心轴方向贯穿设置偏心轮
(4)
，所述输入部通过带动偏心轮
(4)
的传动从而使摆线齿轮
(5)
同步产生行星式转动，通过所述摆线齿轮
(5)
带动内壳体
(6)
作为输出部输出，其特征在于，所述摆线齿轮
(5)
呈环状结构，使所述摆线齿轮
(5)
的外壁与外壳体
(1)
所在的内壁之间形成外侧摆线齿轮组并实现行星式传动，同时所述摆线齿轮
(5)
的内壁与内壳体
(6)
所在的外壁之间形成内侧摆线齿轮组并实现行星式传动；同时位于所述外壳体
(1)
与内壳体
(6)
所在的结合部沿周向开设有环形的连接滚道
(101)
，并位于连接滚道
(101)
内填充有用于转动的滚子
(11)
，使所述内壳体
(6)
与外壳体
(1)
相互套设并实现同心转动
。2.
根据权利要求1所述的内外摆线齿减速器，其特征在于，所述摆线齿轮
(5)
所在的外壁周向环形设置有一组外摆线齿
(501)
，所述外壳体
(1)
所在的内壁沿着周向环形设置有一组第一针轮齿
(111)
，使所述外摆线齿
(501)
与第一针轮齿
(111)
啮合并实现行星式传动；所述摆线齿轮
(5)
所在的内壁周向环形设置有一组内摆线齿
(502)
，所述内壳体
(6)
所在的外壁沿着周向环形设置有一组第二针轮齿
(611)
，使所述内摆线齿
(502)
与所述第二针轮齿
(611)
啮合并实现行星式传动
。3.
根据权利要求2所述的内外摆线齿减速器，其特征在于，位于所述内壳体
(6)
所在的中心位置嵌入并传动设置有一级行星减速器
(3)
，所述一级行星减速器
(3)
包括行星齿轮
(31)
以及行星架
(32)
，通过行星架
(32)
对行星齿轮
(31)
放射性固定，使所述行星齿轮
(31)
与内壳体
(6)
所在的内齿圈
(601)
啮合并实现传动，通过连接输入部实现传动
...

【专利技术属性】
技术研发人员：马国勤，
申请(专利权)人：苏州觅径智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：