一种育苗系统及育苗方法技术方案

本发明专利技术涉及农业育苗技术领域，公开了一种育苗系统及育苗方法，育苗系统包括种植货架单元

【技术实现步骤摘要】
一种育苗系统及育苗方法


[0001]本专利技术涉及农业育苗
，具体为一种育苗系统及育苗方法
。

技术介绍

[0002]传统植物工厂中，植物种在种植箱内，营养由营养液提供，光照由
LED
光替代日光，目前普遍的做法是搭建立体货架，在每一层货架上面装上
LED
灯与营养液供给管道，满足植物生长需求，植物生长阶段需要消耗营养液，当种植盘中营养液低于设定值时，营养液供给管道自动或人工控制供给营养液到种植盘中，大部分时间中，营养液供给管道处于闲置状态，没有将其有效利用时间发挥到最大，在所有货架上安装营养液供给管道导致体积大
、
成本高的问题；
[0003]另外，植物生长阶段需要开灯提供光照，植物休息阶段需要关灯，这样做会导致所有的灯并不是一直在开着工作，而是间接性的有开和关，灯的有效利用时间没有发挥到最大，在所有货架均设置补光灯导致成本提高，针对上述问题，提出了本申请
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种育苗系统及育苗方法，用于克服传统育苗货架上均需要设置营养液供给管道进而导致设备空间利用率低和成本高的问题
。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案来实现的
。
[0006]本专利技术的一种育苗系统，包括种植货架单元
、
营养液补充单元和周转搬运单元，所述营养液补充单元包括补充管路，所述种植货架单元中包括种植盘，所述种植货架单元设置有若干组，所述周转搬运单元用于将需要补充营养液的所述种植货架单元移动至所述营养液补充单元处，所述补充管路能够向所述种植盘中补充营养液
。
[0007]进一步地，所述营养液补充单元包括若干组补充管路，所述补充管路在高度方向上依次设置
。
[0008]进一步地，所述种植货架单元还包括架体，所述架体中设置有种植盘放置位，所述种植盘放置位沿所述架体高度方向设置若干组
。
[0009]进一步地，所述营养液补充单元至少设置两组
。
[0010]进一步地，所述营养液补充单元中还包括营养液状态检测装置
。
[0011]进一步地，所述营养液补充单元中还包括视觉检测组件
。
[0012]进一步地，所述育苗系统还包括补光灯架单元
。
[0013]一种育苗方法，基于上述的育苗系统，当种植货架单元中的种植盘内营养液低于设定值时，周转搬运单元将相应种植货架单元搬运至营养液补充单元处，由营养液补充单元对种植盘进行营养液补充
。
[0014]进一步地，进行营业液补充时，营养液状态检测装置和视觉检测组件分别对营养液和植物状态进行检测，营养液补充单元根据检测结果调整营养液补充方式
。
[0015]进一步地，将若干种植货架单元进行分组，每组具有相应的光照时间段，在对应时
间段内，周转搬运单元将相应种植货架单元搬运至补光灯架单元的补光区域处进行光照
。
[0016]本专利技术的有益效果：
[0017]通过设置种植货架单元
、
营养液补充单元和周转搬运单元，在种植货架单元需要补充营养液时，只需要周转搬运单元将相应的种植货架单元搬运至营养液补充单元处进行营养液补充即可，使营养液补充单元实现一对多服务的效果，提高利用率，无需在每个种植货架单元上均设置营养液供给管路，从而降低种植货架单元体积，同时降低成本
。
[0018]无需在每一个种植货架单元上设置补光灯，使设备成本进一步降低，体积减小，提高空间利用率和硬件利用率
。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0020]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明
。
[0021]图1为本专利技术的一种育苗系统整体结构示意图；
[0022]图2为营养液补充单元的结构示意图；
[0023]图3为种植货架单元的结构示意图；
[0024]图4为补光灯架单元的结构示意图
。
具体实施方式
[0025]下面结合图1‑4对本专利技术进行详细说明
。
[0026]实施例一：
[0027]本专利技术的一种育苗系统，如图1，包括种植货架单元
1、
营养液补充单元4和周转搬运单元3，营养液补充单元4包括补充管路
43
，种植货架单元1中包括种植盘5，种植货架单元1设置有若干组，周转搬运单元3用于将需要补充营养液的种植货架单元1移动至营养液补充单元4处，补充管路
43
能够向种植盘5中补充营养液
。
[0028]具体地，种植货架单元
1、
营养液补充单元4和周转搬运单元3均布置在育苗厂房中，其中周转搬运单元3可采用
RGV(
有轨搬运车
)
搬运装置
、
移动搬运机器人等能够实现搬运效果的装置，营养液补充单元4如图2，包括支撑架
41
和底座
42
，支撑架
41
为框体，在框体上高度方向上设置若干个横杆，每个横杆上设置一组补充管路
43
，补充管路
43
与营养液供给装置连接，种植货架单元1如图3，包括架体
11
，架体
11
具有四根立柱，立柱之间安装框形结构形成种植盘放置位
12
，种植箱或种植盘5放置在种植盘放置位
12
中，种植盘放置位
12
同样为在高度方向设置若干组，在需要补充营养液时，如图2，周转搬运单元3将种植货架单元1搬运至营养液补充单元4处，支撑架
41
与架体
11
靠近，补充管路
43
处于种植盘5上方，通过补充管路
43
对一组种植货架单元1中的全部种植盘5同时进行营养液补充
。
[0029]优选地，如图2，营养液补充单元4至少设置两组，周转搬运单元3将一组种植货架单元1搬运至营养液补充单元4处进行营养液补充时，在补充的过程中，周转搬运单元3搬运另一组种植货架单元1至另一个营养液补充单元4处，从而实现更高的营养液补充效率
。
[0030]可选地，营养液补充单元4与种植货架单元1的设置数量比为1：5～
20。
[0031]可选地，一组补充管路
43
中设置有若干个营养液补充管
。
[0032]优选地，支撑架
41
底部设置有支撑架移动轮
44
，在架体
11
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种育苗系统，其特征在于：包括种植货架单元
(1)、
营养液补充单元
(4)
和周转搬运单元
(3)
，所述营养液补充单元
(4)
包括补充管路
(43)
，所述种植货架单元
(1)
中包括种植盘
(5)
，所述种植货架单元
(1)
设置有若干组，所述周转搬运单元
(3)
用于将需要补充营养液的所述种植货架单元
(1)
移动至所述营养液补充单元
(4)
处，所述补充管路
(43)
能够向所述种植盘
(5)
中补充营养液
。2.
根据权利要求1所述的育苗系统，其特征在于：所述营养液补充单元
(4)
包括若干组补充管路
(43)
，所述补充管路
(43)
在高度方向上依次设置
。3.
根据权利要求2所述的育苗系统，其特征在于：所述种植货架单元
(1)
还包括架体
(11)
，所述架体
(11)
中设置有种植盘放置位
(12)
，所述种植盘放置位
(12)
沿所述架体
(11)
高度方向设置若干组
。4.
根据权利要求1‑3中任意一项所述的育苗系统，其特征在于：所述营养液补充单元
(4)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：董强，马旭攀，孙贺飞，
申请(专利权)人：浙江普旷农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：