一种手机屏加工系统的上料装置及上料方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种手机屏加工系统的上料装置及上料方法，包括料仓盒

【技术实现步骤摘要】
一种手机屏加工系统的上料装置及上料方法


[0001]本专利技术涉及手机屏生产设备
，具体涉及一种手机屏加工系统的上料装置及上料方法
。

技术介绍

[0002]在手机生产的过程中，需对手机屏进行一系列的加工操作，如贴膜
、
检测
、
封装等多种加工步骤，而现有的加工生产线一般为流水线作业，对待加工的手机屏大部分都是采用传送辊道的方式进行各步骤之间的运输
。
[0003]通过进料辊道进入的手机屏均需通过辊道的对中后便于机械手抓取以进行后续的加工操作，通过设置多个进料辊道进行交替上料是现有生产线的常规设置，故现有的生产流水线需在各进料辊道上均设置有对中机构，同时也要设置对应的控制线路等其他外设机构，这样则会大幅占用厂房面积，浪费大量设备资源和设置空间
。
[0004]鉴于上述缺陷，本专利技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本专利技术
。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术缺陷，本专利技术采用的技术方案在于，提供一种手机屏加工系统的上料装置，包括料仓盒
、
托起部和抓取部，若干料盘竖直排列设置在所述料仓盒内，各手机屏组件对应设置在各所述料盘上，所述托起部设置在所述料仓盒的上部，并对位于所述料仓盒最上端的所述手机屏组件进行托起操作，所述抓取部包括吸盘和对中组，所述对中组包括两对称设置的对中架，所述吸盘设置在两所述对中架之间，所述对中组对被所述托起部托起的所述手机屏组件进行对中操作，所述吸盘对完成对中操作的所述手机屏组件进行吸附抓取
。
[0006]较佳的，所述料仓盒包括安装板
、
提位组和限位支架，所述限位支架固定设置在所述安装板上端面上，所述提位组设置在所述安装板的底部，所述限位支架内设置有进料板，所述料盘竖直排列设置在所述进料板上，所述进料板通过升降杆与所述提位组传动连接提位组，所述提位组调整所述料盘的高度，所述托起部包括托起架
、
水平调节组和竖直调节组，所述托起架固定设置在所述水平调节组的伸缩杆上，所述水平调节组与所述竖直调节组的伸缩杆固定连接，通过所述水平调节组调节所述托起架的水平位置，通过所述竖直调节组调节所述托起架的竖直位置；所述对中组还包括支撑架和调节架，所述支撑架设置在直线导轨上，所述调节架和所述吸盘均固定设置在所述支撑架上，两所述对中架均设置在所述调节架上，且所述调节架控制两所述对中架反向移动
。
[0007]较佳的，所述限位支架包括侧板和调节板组，所述侧板垂直固定在所述安装板的上端面，所述调节板组对称设置在所述侧板上，所述料盘设置在两所述调节板组之间；所述调节板组包括中心板，所述侧板上固定设置有调节杆，所述调节杆滑动连接有调节块，所述中心板的一端与所述调节块固定连接，使所述中心板可沿所述调节杆移动；一所述中心板上设置有两翼板，所述中心板上设置有调节长孔，所述翼板上设置有固定孔，连接螺钉穿过
所述调节长孔并与所述固定孔螺纹连接
。
[0008]较佳的，所述料盘设置为矩形的平板件，所述料盘的两侧向外延伸形成限位板，所述限位板宽度小于所述料盘宽度，同一所述调节板组两所述翼板之间的距离大于所述限位板的宽度，所述限位板设置在同一所述调节板组两所述翼板之间
。
[0009]较佳的，所述限位板上设置有导向条和导向槽，所述料盘上的所述导向条设置在相邻所述料盘的所述导向槽内，所述导向条和所述导向槽均沿所述料盘的宽度方向延伸
。
[0010]较佳的，所述料盘上设置有若干托起槽，所述手机屏组件铺设在所述托起槽上方，所述托起槽沿所述料盘的长度方向直线排列设置，所述托起架包括若干托起杆，所述托起杆和所述托起槽一一对应设置，所述托起槽的槽口对应所述托起杆设置
。
[0011]较佳的，所述托起架还包括第一连接板
、
第二连接板和第二调节气缸，所述托起杆沿所述第一连接板的延伸方向直线排列设置，所述水平调节组包括第一调节气缸和升降座，所述升降座与所述竖直调节组连接，所述第一调节气缸固定设置在所述升降座上，所述第一调节气缸的伸缩杆与所述第一连接板传动连接，所述水平调节组还包括第二连接板和第二调节气缸，所述第二调节气缸固定设置在所述第二连接板上，所述第二调节气缸的伸缩杆与所述第一连接板固定连接，所述第一调节气缸的伸缩杆与所述第二连接板连接
。
[0012]较佳的，所述调节架包括固定板
、
调节电机
、
调节皮带，所述调节皮带为环形闭合结构，所述调节电机固定设置在所述固定板上，所述调节电机的输出轴固定设置有第一传动轮，对应的所述固定板上设置有第二传动轮，所述第二传动轮可绕自身轴线自由转动，所述调节皮带两端分别套设在所述第一传动轮和所述第二传动轮上从而形成传动连接，两所述对中架分别固定设置在所述第一传动轮和所述第二传动轮上下两侧的所述调节皮带上
。
[0013]较佳的，所述对中架包括对中板和若干对中杆，所述对中板与所述调节皮带固定连接，所述对中杆在所述对中板上沿直线均布，且所述对中杆均竖直设置，所述对中杆的排列方向与所述对中架的移动方向垂直设置，且两所述对中架上的对中杆排列方向平行设置
。
[0014]较佳的，一种上料方法，采用所述的手机屏加工系统的上料装置，包括步骤：
[0015]S1
，通过所述提位组整体上移竖直排列的所述料盘，使最上端所述料盘移动至所述托起部的对应位置；
[0016]S2
，所述水平调节组带动所述托起架由初始位置水平移动，使所述托起架插入所述料盘内，且所述托起架设置在手机屏组件的下方；
[0017]S3
，所述竖直调节组带动所述托起架上移，将所述料盘内的手机屏组件托起；
[0018]S4
，所述抓取部将所述吸盘移动至手机屏组件的正上方，并将所述对中杆插入相邻所述托起杆的间隙中；
[0019]S5
，两所述对中架向中心移动并带动手机屏组件进行对中，在完成对中后保持两所述对中架位置，并通过所述吸盘吸附手机屏组件；
[0020]S6
，所述抓取部带动手机屏组件移动至后续加工位置，所述竖直调节组带动所述托起架下移，且所述水平调节组再次带动所述托起架水平移动将最上端所述料盘从所述料仓盒中推出；
[0021]S7
，所述水平调节组带动所述托起架水平移动至初始位置，完成单次上料操作
。
[0022]与现有技术比较本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过设置所述料仓盒，将待加工
的手机屏组件分别设置在竖直排列的各所述料盘内，手机屏组件的竖直排列设置可大幅降低设备进料区所占用的厂房面积，在抓取装置上设置对中机构，更加避免了多辊道多对中机构的设置，同时放置手机屏组件的为盒体结构，可通过整体更换所述料仓盒来实现手机屏组件的填充，相较于现有技术中传动辊道的设计，结构更为简单，替换也更为方便
。
附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种手机屏加工系统的上料装置，其特征在于，包括料仓盒
、
托起部和抓取部，若干料盘竖直排列设置在所述料仓盒内，各手机屏组件对应设置在各所述料盘上，所述托起部设置在所述料仓盒的上部，并对位于所述料仓盒最上端的所述手机屏组件进行托起操作，所述抓取部包括吸盘和对中组，所述对中组包括两对称设置的对中架，所述吸盘设置在两所述对中架之间，所述对中组对被所述托起部托起的所述手机屏组件进行对中操作，所述吸盘对完成对中操作的所述手机屏组件进行吸附抓取
。2.
如权利要求1所述的手机屏加工系统的上料装置，其特征在于，所述料仓盒包括安装板
、
提位组和限位支架，所述限位支架固定设置在所述安装板上端面上，所述提位组设置在所述安装板的底部，所述限位支架内设置有进料板，所述料盘竖直排列设置在所述进料板上，所述进料板通过升降杆与所述提位组传动连接提位组，所述提位组调整所述料盘的高度，所述托起部包括托起架
、
水平调节组和竖直调节组，所述托起架固定设置在所述水平调节组的伸缩杆上，所述水平调节组与所述竖直调节组的伸缩杆固定连接，通过所述水平调节组调节所述托起架的水平位置，通过所述竖直调节组调节所述托起架的竖直位置；所述对中组还包括支撑架和调节架，所述支撑架设置在直线导轨上，所述调节架和所述吸盘均固定设置在所述支撑架上，两所述对中架均设置在所述调节架上，且所述调节架控制两所述对中架反向移动
。3.
如权利要求2所述的手机屏加工系统的上料装置，其特征在于，所述限位支架包括侧板和调节板组，所述侧板垂直固定在所述安装板的上端面，所述调节板组对称设置在所述侧板上，所述料盘设置在两所述调节板组之间；所述调节板组包括中心板，所述侧板上固定设置有调节杆，所述调节杆滑动连接有调节块，所述中心板的一端与所述调节块固定连接，使所述中心板可沿所述调节杆移动；一所述中心板上设置有两翼板，所述中心板上设置有调节长孔，所述翼板上设置有固定孔，连接螺钉穿过所述调节长孔并与所述固定孔螺纹连接
。4.
如权利要求3所述的手机屏加工系统的上料装置，其特征在于，所述料盘设置为矩形的平板件，所述料盘的两侧向外延伸形成限位板，所述限位板宽度小于所述料盘宽度，同一所述调节板组两所述翼板之间的距离大于所述限位板的宽度，所述限位板设置在同一所述调节板组两所述翼板之间
。5.
如权利要求4所述的手机屏加工系统的上料装置，其特征在于，所述限位板上设置有导向条和导向槽，所述料盘上的所述导向条设置在相邻所述料盘的所述导向槽内，所述导向条和所述导向槽均沿所述料盘的宽度方向延伸
。6.
如权利要求4所述的手机屏加工系统的上料装置，其特征在于，所述料盘上设置有若干托起槽，所述手机屏组件铺设在所述托起槽上方，所述托起槽沿所述料盘的长度方向直线排列设置，所述托起架包括若干托起杆，所述托起杆和...

【专利技术属性】
技术研发人员：程明，倪红霞，凌杨，石勇勇，王发昌，
申请(专利权)人：安徽瑞恒电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：