一种液体包包装方法技术

本发明专利技术涉及包装装备技术领域，具体而言，涉及一种液体包包装方法

【技术实现步骤摘要】
一种液体包包装方法


[0001]本专利技术涉及包装装备
，具体而言，涉及一种液体包包装方法
。

技术介绍

[0002]目前，液体包是通过包装物将液体封闭成特定的形状并进行存储的包装形式，比如牛奶的盒体包装
。
为了避免液体包在运输中受到挤压破坏，可以将液体包通过自动化流水线封装在设定的包装箱内部
。
液体包的装箱可以包括一个包装箱
、
多个隔层
、
多个液体包
。
隔层包裹液体包可以避免液体包在运输中受到破坏，隔层包裹液体包可以固定放在包装箱内腔
。
在液体包包装过程中，隔层可以放置在包装箱内腔并将液体包包裹
。
当包装箱内腔装入隔层时，一般情况下会遇到隔层装箱装置需要较长的行程带动隔层伸入至包装箱腔内的问题，当包装箱内腔装入液体包时，液体包装箱装置也需要较长的行程带动液体包伸入至包装箱腔内的问题，这样导致工序繁琐，而且占用时间较长
。

技术实现思路

[0003]为解决隔层和液体包放入包装箱时行程过长导致装箱效率低下的问题，本专利技术提供了一种液体包包装方法，包括：
[0004]所述液体包包装方法包括：
[0005]步骤
S11
，基于包装箱停止在第一装箱位置，第一装箱导向部的第一导向板从所述包装箱的顶部开口伸入；
[0006]步骤
S12
，基于所述第一导向板伸入至所述包装箱内的第一设定位置，第一隔层搬运部搬运第一隔层伸入至所述包装箱内的所述第一设定位置的邻近位置；
[0007]步骤
S13
，基于所述第一隔层伸入至所述第一设定位置的邻近位置，所述第一隔层搬运部释放所述第一隔层并离开所述包装箱顶部区域；基于所述第一隔层搬运部离开所述包装箱顶部区域，所述第一导向板移出至所述包装箱包容区域；
[0008]步骤
S14
，基于所述第一导向板移出至所述包装箱包容区域且所述包装箱移动至在第二装箱位置，所述第一装箱导向部的第二导向板从所述第一隔层的顶部开口伸入至第二设定位置；
[0009]步骤
S15
，基于所述第二导向板伸入至所述第二设定位置，第一液体包搬运部搬运液体包伸入所述第一隔层的开口槽内；
[0010]步骤
S16
，基于所述液体包的伸入端穿过所述第一隔层开口端，所述第一液体包搬运部释放所述液体包
。
[0011]在一些实施例中，所述液体包包装方法还包括：步骤
S141
，基于所述包装箱停止在所述第二装箱位置，第二装箱压紧部挤压所述包装箱；其中，所述第二装箱压紧部挤压位置位于所述对应的包装箱的第一设定位置周侧
。
[0012]在一些实施例中，所述第二装箱压紧部包括第三压紧部和第四压紧部；所述第三压紧部与所述第四压紧部分别从所述包装箱的对立两侧面挤压所述包装箱；所述第三压紧
部与所述第四压紧部挤压在所述第一导向板伸入端末端对应的所述包装箱的两侧壁，使得所述包装箱挤压处在挤压方向的上尺寸比所述包装箱挤压处在自由状态时的尺寸小
。
[0013]在一些实施例中，所述液体包包装方法还包括：步骤
S111
，基于所述第一导向板伸入至所述包装箱内的第一设定位置，第一装箱压紧部挤压所述包装箱；其中，所述第一装箱压紧部挤压位置位于所述对应的包装箱的第一设定位置周侧
。
[0014]在一些实施例中，所述液体包包装方法还包括：步骤
S17
，基于所述液体包被释放，所述第二装箱压紧部松开对所述包装箱的挤压，装箱输送部移动所述包装箱至第三装箱位置
。
[0015]在一些实施例中，所述装箱输送部移动所述包装箱从所述第二装箱位置至所述第三装箱位置时，所述装箱输送部间歇式移动
。
[0016]在一些实施例中，所述液体包包装方法还包括：
[0017]步骤
S181
，基于所述包装箱停止在第三装箱位置，第二装箱导向部的第三导向板从所述包装箱的顶部开口伸入；
[0018]步骤
S182
，基于所述第三导向板的伸入端伸入至所述第一设定位置过程中抵接所述第一隔层和
/
或所述液体包，所述第三装箱导向部发出预警信号；
[0019]步骤
S183
，基于所述预警信号，所述第二隔层搬运部搬运第二隔层伸入至所述包装箱的第三设定位置；所述第三设定位置比所述第一设定位置靠近所述包装箱的底部
。
[0020]在一些实施例中，所述液体包包装方法还包括：
[0021]步骤
S184
，基于所述第二隔层伸入至所述包装箱的第三设定位置，所述第二隔层搬运部提升所述第二隔层伸入端至所述第一设定位置；
[0022]步骤
S185
，基于所述第二隔层伸入端至所述第一设定位置，所述第二隔层搬运部释放所述第二隔层并离开所述包装箱顶部区域；基于所述第二隔层搬运部离开所述包装箱顶部区域，所述第三导向板移出至所述包装箱包容区域；
[0023]步骤
S186
，基于所述第三导向板移出至所述包装箱包容区域且所述包装箱移动至在第四装箱位置，所述第二装箱导向部的第四导向板从所述第二隔层的顶部开口伸入至所述第二设定位置；
[0024]步骤
S187
，基于所述第四导向板伸入至所述第二设定位置，第三装箱压紧部挤压所述包装箱；其中，所述第三装箱压紧部挤压位置位于所述对应的包装箱的第一设定位置周侧
。
[0025]步骤
S188
，基于所述第三装箱压紧部挤压所述包装箱，第二液体包搬运部搬运液体包伸入所述第二隔层的凹槽内；
[0026]步骤
S189
，基于所述液体包的伸入所述第二隔层的凹槽内，所述第二液体包搬运部释放所述液体包
。
[0027]在一些实施例中，所述液体包包装方法还包括：
[0028]步骤
S191
，基于所述第二液体包搬运部释放所述液体包，所述第三装箱压紧部松开对所述包装箱的挤压；
[0029]步骤
S192
，基于所述第三装箱压紧部松开对所述包装箱的挤压，所述装箱输送部输送所述包装箱至封箱装置封箱
。
[0030]在一些实施例中，液体包包装系统包括：
[0031]所述装箱输送部，所述装箱输送部输送包装箱沿装箱所述输送部的长度方向移动；
[0032]所述第一隔层搬运部，所述第一隔层搬运部设置在所述装箱输送部的上方；所述第一隔层搬运部搬运所述第一隔层至所述装箱输送部上的包装箱内；
[0033]所述第一液体包搬运部，所述第一液体包搬运部设置在装箱输送部的上方；所述第一液体包搬运部搬运液体包至装箱输送部上的包装箱内；
[0034]所述装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种液体包包装方法，其特征在于，所述液体包包装方法包括：步骤
S11
，基于包装箱停止在第一装箱位置，第一装箱导向部的第一导向板从所述包装箱的顶部开口伸入；步骤
S12
，基于所述第一导向板伸入至所述包装箱内的第一设定位置，第一隔层搬运部搬运第一隔层伸入至所述包装箱内的所述第一设定位置的邻近位置；步骤
S13
，基于所述第一隔层伸入至所述第一设定位置的邻近位置，所述第一隔层搬运部释放所述第一隔层并离开所述包装箱顶部区域；基于所述第一隔层搬运部离开所述包装箱顶部区域，所述第一导向板移出至所述包装箱包容区域；步骤
S14
，基于所述第一导向板移出至所述包装箱包容区域且所述包装箱移动至在第二装箱位置，所述第一装箱导向部的第二导向板从所述第一隔层的顶部开口伸入至第二设定位置；步骤
S15
，基于所述第二导向板伸入至所述第二设定位置，第一液体包搬运部搬运液体包伸入所述第一隔层的开口槽内；步骤
S16
，基于所述液体包的伸入端穿过所述第一隔层开口端，所述第一液体包搬运部释放所述液体包
。2.
根据权利要求1所述的一种液体包包装方法，其特征在于，所述液体包包装方法还包括：步骤
S141
，基于所述包装箱停止在所述第二装箱位置，第二装箱压紧部挤压所述包装箱；其中，所述第二装箱压紧部挤压位置位于所述对应的包装箱的第一设定位置周侧
。3.
根据权利要求2所述的一种液体包包装方法，其特征在于，所述第二装箱压紧部包括第三压紧部和第四压紧部；所述第三压紧部与所述第四压紧部分别从所述包装箱的对立两侧面挤压所述包装箱；所述第三压紧部与所述第四压紧部挤压在所述第一导向板伸入端末端对应的所述包装箱的两侧壁，使得所述包装箱挤压处在挤压方向的上尺寸比所述包装箱挤压处在自由状态时的尺寸小
。4.
根据权利要求1所述的一种液体包包装方法，其特征在于，所述液体包包装方法还包括：步骤
S111
，基于所述第一导向板伸入至所述包装箱内的第一设定位置，第一装箱压紧部挤压所述包装箱；其中，所述第一装箱压紧部挤压位置位于所述对应的包装箱的第一设定位置周侧
。5.
根据权利要求1所述的一种液体包包装方法，其特征在于，所述液体包包装方法还包括：步骤
S17
，基于所述液体包被释放，所述第二装箱压紧部松开对所述包装箱的挤压，装箱输送部移动所述包装箱至第三装箱位置
。6.
根据权利要求5所述的一种液体包包装方法，其特征在于，所述装箱输送部移动所述包装箱从所述第二装箱位置至所述第三装箱位置时，所述装箱输送部间歇式移动
。7.
根据权利要求5所述的一种液体包包装方法，其特征在于，所述液体包包装方法还包括：
步骤
S181
，基于所述包装箱停止在第三装箱位置，第二装箱导向部的第三导向板从所述包装箱的顶部开口伸入；步骤
S182
，基于所述第三导向板的伸入端伸入至所述第一设定位置过程中抵接所述第一隔层和
/
或所述液体包，所述第三装箱导向部发出预警信号；步骤
S183
，基于所述预警信号，所述第二隔层搬运部搬运第二隔层伸入至所述包装箱的第三设定位置；所述第三设定位置比所述第一设定位置靠近所述包装箱的底部
。8.
根据权利要求7所述的一种液体包包装方法，其特征在于，所述液体包包装方法还包括：步骤
S184
，基于所述第二隔层伸入...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢秉锵，黄俊翔，翟安平，黄升群，李秋伶，邹南智，戴冬冬，武杰，陈磊，张计远，耿庆贺，
申请(专利权)人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：