智能基础设施节点辅助区中的车辆辅助制造技术

本公开提供了“智能基础设施节点辅助区中的车辆辅助”。一种用于操作在将经过智能基础设施节点(IX节点)的预定距离内的路线上操作的车辆的系统和方法，包括：在从IX节点接收消息之前检索关于所述IX节点的数据，所述数据包括(a)基于所述IX节点的有效广播范围的IX节点辅助区，(b)在所述IX节点辅助区内并且由一个或多个IX节点传感器的视野限定的IX节点视野区域和(c)来自所述IX节点的可用服务；以及基于所述IX节点视野区域和来自所述IX节点的可用服务和/或一个或多个IX节点传感器的类型和准确度来选择在所述IX节点辅助区中时在路线上操作的车辆应用程序。上操作的车辆应用程序。上操作的车辆应用程序。

【技术实现步骤摘要】
智能基础设施节点辅助区中的车辆辅助


[0001]本公开涉及智能基础设施节点辅助区中的车辆辅助。

技术介绍

[0002]具有自主或驾驶员辅助特征的车辆可以在复杂的操作情况下操作，并且可以使其操作由智能基础设施节点(在本文中称为IX节点)支持。此类IX节点可以具有安装在十字路口或车辆上的视线传感器具有挑战的其他环境处的杆或其他结构上的高清晰度固定传感器，并且使用相关联的路边单元(RSU)无线电与车辆和/或其他节点通信。IX节点辅助车辆操作的无线电覆盖区域可以覆盖车辆的整个驾驶/感测区域或者被定位以便覆盖十字路口或复杂的城市场景。
[0003]在这些情况下，车辆依赖于IX节点感测来对特定的十字路口或场景进行导航。然而，如果车辆没有关于来自IX节点的辅助消息在何处发生的信息，则该车辆不能利用该辅助信息。例如，车辆可绕过困难的十字路口，或者无法检测到预期服务的缺失，然后改变模式或路径。

技术实现思路

[0004]本公开包括用于向车辆提供关于IX节点辅助区域的先验或非位置相关数据的系统和方法，所述先验或非位置相关数据是有用的并且否则可能不可用于执行自主操作和/或驾驶员辅助操作的车辆。关于IX节点辅助区的此类数据允许车辆有效地利用可从IX节点获得的信息。
[0005]在一个实施方式中，沿着包括IX节点的路线行驶的车辆可以在从IX节点接收到消息之前检索关于IX节点的数据，所述数据包括(a)基于与IX节点相关联的路边单元(RSU)无线电装置的有效广播范围的IX节点辅助区；(b)IX节点视野区域，所述IX节点视野区域在所述IX节点辅助区内并且由一个或多个IX节点传感器的视野限定；以及(c)来自所述IX节点的一个或多个可用服务。利用关于IX节点的该数据，车辆可以基于IX节点视野区域和来自IX节点的可用服务和/或一个或多个IX节点传感器的类型和准确度来选择在所述IX节点辅助区中时在路线上操作的车辆应用程序。
[0006]在本公开的一个或多个实施方式中，一种用于车辆的计算装置包括处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行的指令，所述指令包括用于进行以下操作的指令：在从智能基础设施节点(IX节点)接收消息之前检索关于所述IX节点的数据，所述数据包括(a)基于所述IX节点的无线电装置的有效广播范围限定的IX节点辅助区，(b)在所述IX节点辅助区内并且由一个或多个IX节点传感器的视野限定的IX节点视野区域和(c)来自所述IX节点的可用服务；以及基于所述IX节点视野区域和来自所述IX节点的可用服务和/或一个或多个IX节点传感器的类型和准确度来选择在所述IX节点辅助区中时在路线上操作的车辆应用程序。
[0007]在一个实施方式中，应用程序可以是左转辅助应用程序、操纵辅助应用程序、行人
检测应用程序、紧急车辆检测和响应应用程序、十字路口违规检测应用程序、施工区应用程序、信号抢占应用程序或十字路口移动辅助应用程序。
[0008]在一个实施方式中，IX节点辅助区可以是来自IX节点的通信的可靠性高于预定阈值的区域。
[0009]在一个实施方式中，IX节点辅助区和IX节点视野区域可以被限定为相应的多边形。
[0010]在一个实施方式中，多边形可以是包括在存储在车辆中的映射图数据中的对象。
[0011]在一个实施方式中，可以基于确定车辆正在其上操作的路线将在IX节点的预定距离内经过的指令来发起用于检索关于IX节点的数据的指令。
[0012]在一个实施方式中，所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：与所述IX节点建立通信链路；在与所述IX节点建立通信链路时收集位置数据；并且将所述位置数据传输到服务器以更新所述IX节点辅助区的边界。
[0013]在一个实施方式中，所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：与所述IX节点建立通信链路；并且将通信链路的接收信号强度信息(RSSI)传输到服务器以更新所述IX节点辅助区的边界。
[0014]本公开的一个或多个实施方式还可以包括用于服务器的计算装置，包括处理器、存储器和数据库，所述存储器存储可由所述处理器执行的指令，所述指令包括用于进行以下操作的指令：从车辆接收对关于一个或多个智能基础设施节点(IX节点)的数据的请求；并且将关于所述一个或多个IX节点的数据传输到车辆，对于所述一个或多个IX节点中的每一个节点，所述数据包括(a)基于IX节点的无线电装置的有效广播范围的IX节点辅助区，(b)位于所述IX节点辅助区内并且由一个或多个IX节点传感器的视野限定的IX节点视野区域，和(c)来自IX节点的一个或多个可用服务。
[0015]在一个实施方式中，最初可以基于来自与IX节点的广播区域的估计覆盖可靠性区的路线相交的二进制预测器分类器的分析数据来确定IX节点辅助区。
[0016]一个实施方式还可以包括用于进行以下操作的指令：从包括所述车辆的一个或多个车辆收集所述IX节点的实际广播范围的经验数据；以及基于所收集的经验数据来修改所述IX节点辅助区的边界。
[0017]一个实施方式还可以包括用于进行以下操作的指令：从IX节点或车辆收集包括所测接收信号强度指示(RSSI)数据的经验数据；以及基于所收集的经验数据来修改所述IX节点辅助区的边界。
[0018]在一个实施方式中，IX节点辅助区可以是来自IX节点的通信的可靠性高于预定阈值的区域。
[0019]在一个实施方式中，IX节点辅助区和IX节点视野区域可以被限定为相应的多边形。
[0020]在一个实施方式中，多边形可以是包括在映射图数据中的对象。
[0021]在一个实施方式中，对象可以是矢量对象。
[0022]在本公开的一个或多个实施方式中，一种在将经过智能基础设施节点(IX节点)的预定距离内的路线上操作车辆的方法包括：在从IX节点接收消息之前检索关于所述IX节点的数据，所述数据包括(a)基于所述IX节点的无线电装置的有效广播范围限定的IX节点辅
助区，(b)在所述IX节点辅助区内并且由一个或多个IX节点传感器的视野限定的IX节点视野区域和(c)来自所述IX节点的一个或多个可用服务；以及基于所述IX节点视野区域和来自所述IX节点的可用服务和/或一个或多个IX节点传感器的类型和准确度来选择在所述IX节点辅助区中时在路线上操作的车辆应用程序。
[0023]在一个实施方式中，应用程序可以是左转辅助应用程序、操纵辅助应用程序、行人检测应用程序、紧急车辆检测和响应应用程序、十字路口违规检测应用程序、施工区应用程序、信号抢占应用程序或十字路口移动辅助应用程序。
[0024]在一个实施方式中，IX节点辅助区可以是来自IX节点的通信的可靠性高于预定阈值的区域。
[0025]在一个实施方式中，IX节点辅助区和IX节点视野区域可以被限定为相应的多边形。
附图说明
[0026]图1是用于使用来自具有基础设施辅助区的映射图层的映射图数据的示例性系统的图示。
[0027]图2A、图2B和图2C是示出智能基础设施节点的视本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在将在智能基础设施节点(IX节点)的预定距离内经过的路线上操作车辆的方法，其包括：在从所述IX节点接收到消息之前检索关于所述IX节点的数据，所述数据包括(a)基于所述IX节点的无线电装置的有效广播范围的IX节点辅助区，(b)IX节点视野区域，所述IX节点视野区域在所述IX节点辅助区内并且由一个或多个IX节点传感器的视野限定；以及(c)来自所述IX节点的一个或多个可用服务；以及基于所述IX节点视野区域和来自所述IX节点的所述可用服务和/或一个或多个IX节点传感器的类型和准确度来选择在所述IX节点辅助区中时在所述路线上操作的车辆应用程序。2.如权利要求1所述的方法，其中所述应用程序是左转辅助应用程序、操纵辅助应用程序、行人检测应用程序、紧急车辆检测和响应应用程序、十字路口违规检测应用程序、施工区应用程序、信号抢占应用程序或十字路口移动辅助应用程序。3.如权利要求1所述的方法，其中所述IX节点辅助区是来自所述IX节点的通信可靠性高于预定阈值的区域。4.如权利要求1所述的方法，其中所述IX节点辅助区和所述IX节点视野区域被限定为相应的多边形。5.如权利要求4所述的方法，其中所述多边形是包括在存储在所述车辆中的映射图数据中的对象。6.如权利要求1所述的方法，其中基于确定所述车辆正在其上操作的所述路线将在所述IX节点的预定距离内经过来发起对关于所述IX节点的数据的检索。7.如权利要求1所述的方法，其还包括：与所述IX节点建立通信链路；在与所述IX节点建立所述通信链路时收集位置数据；以及将所述位置数据传输到服务器以更新所述IX节点辅助区的边界。8.如权利要求1所述的方法，其还包括：与所述IX节点建立通信链路；以及将所述通信链路的接收信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：海伦，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：