一种故障注入测试方法技术

本申请实施例公开一种故障注入测试方法

【技术实现步骤摘要】
一种故障注入测试方法、装置、系统、设备及存储介质


[0001]本申请涉及车载控制器
，具体而言，涉及一种故障注入测试方法
、
装置
、
系统
、
设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，汽车的功能和性能不断提升
。1950
年代，汽车开始普及空调和收音机等设备，使得驾驶更加舒适
。1970
年代，汽车开始采用电子点火系统和电子燃油喷射技术，提高了燃油利用率和发动机的性能
。
近年来，随着环保意识的增强，电动汽车成为了汽车行业的新宠
。
电动汽车不仅减少了对化石燃料的依赖，还减少了尾气排放，对环境更加友好
。
但是电动汽车智能化程度越高，电子电气系统就越复杂，对功能安全的要求也达到了前所未有的高度
。
[0003]为了可以更好的验证车载电子电气系统的功能安全，可以对车载电子电气系统进行故障注入测试
。
然而，已知技术中，难以确定故障注入的范围和程度，从而导致故障测试的准确性受到影响
。
因此，如何提高故障注入测试的准确性，成为一个亟待解决的技术问题
。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种故障注入测试方法
、
装置
、
系统
、
设备及存储介质，以提高故障注入测试的准确性
。
具体的技术方案如下
。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种故障注入测试方法，所述方法应用于车载控制器系统的主控制器，所述系统还包括从控制器，所述主控制器和所述从控制器按设定的周期进行实时状态同步；所述方法包括：
[0006]从预先设定的各安全状态中，确定待回滚的目标安全状态；
[0007]接收到与任一所述安全状态对应的故障注入时，停止系统服务；其中，所述任一所述安全状态与所述目标安全状态不同；以使所述从控制器检测到所述主控制器停止系统服务时，基于最新的状态同步数据，控制系统正常运行；
[0008]接收到状态回滚指令时，从预先存储的各安全状态和对应的状态数据中，获取所述目标安全状态对应的目标状态数据，并基于所述目标状态数据，控制所述系统回滚至所述目标安全状态
。
[0009]本申请实施例中，可以对冗余控制器系统的故障注入范围和程度进行精确控制，测试系统在两个状态间的切换是否满足要求，从而可以实现控制器系统的精准测试，提高故障注入测试的准确性
。
并且，通过控制故障注入对应的安全状态，可以避免引入新的故障或错误，进一步提高故障注入测试的准确性
。
另外，本申请实施例提供的故障注入方法，实现方式简单，不需要专门的设备和工具来实施，同时也不需要专业的测试人员进行测试，可以降低故障测试的成本
。
[0010]可选的，所述方法还包括：
[0011]记录接收到所述状态回滚指令的第一时刻，以及控制所述系统回滚至所述目标安全状态的第二时刻；
[0012]根据所述第一时刻和所述第二时刻计算状态回滚时长，并确定所述回滚时长是否满足预设要求
。
[0013]可选的，所述状态数据至少包括：控制参数和系统数据
。
[0014]可选的，所述安全状态包括：电机完整功能运行
、
限制电机助力
、
电机三相关断或电机六相关断
。
[0015]第二方面，本申请实施例提供一种故障注入测试装置，所述装置应用于车载控制器系统的主控制器，所述系统还包括从控制器，所述主控制器和所述从控制器按设定的周期进行实时状态同步；所述装置包括：
[0016]状态确定模块，用于从预先设定的各安全状态中，确定待回滚的目标安全状态；
[0017]故障注入模块，用于接收到与任一所述安全状态对应的故障注入时，停止系统服务；其中，所述任一所述安全状态与所述目标安全状态不同；以使所述从控制器检测到所述主控制器停止系统服务时，基于最新的状态同步数据，控制系统正常运行；
[0018]状态回滚模块，用于接收到状态回滚指令时，从预先存储的各安全状态和对应的状态数据中，获取所述目标安全状态对应的目标状态数据，并基于所述目标状态数据，控制所述系统回滚至所述目标安全状态
。
[0019]可选的，所述装置还包括：
[0020]时刻记录模块，用于记录接收到所述状态回滚指令的第一时刻，以及控制所述系统回滚至所述目标安全状态的第二时刻；
[0021]时长检测模块，用于根据所述第一时刻和所述第二时刻计算状态回滚时长，并确定所述回滚时长是否满足预设要求
。
[0022]可选的，所述状态数据至少包括：控制参数和系统数据
。
[0023]可选的，所述安全状态包括：电机完整功能运行
、
限制电机助力
、
电机三相关断或电机六相关断
。
[0024]第三方面，本申请实施例提供一种车载控制器系统，所述系统包括主控制器和从控制器，所述主控制器和所述从控制器按设定的周期进行实时状态同步；
[0025]所述主控制器，用于从预先设定的各安全状态中，确定待回滚的目标安全状态；
[0026]所述主控制器，还用于接收到与任一所述安全状态对应的故障注入时，停止系统服务；其中，所述任一所述安全状态与所述目标安全状态不同；
[0027]所述从控制器，用于检测到所述主控制器停止系统服务时，基于最新的状态同步数据，控制系统正常运行；
[0028]所述主控制器，还用于接收到状态回滚指令时，从预先存储的各安全状态和对应的状态数据中，获取所述目标安全状态对应的目标状态数据，并基于所述目标状态数据，控制所述系统回滚至所述目标安全状态
。
[0029]可选的，所述主控制器，还用于记录接收到所述状态回滚指令的第一时刻，以及控制所述系统回滚至所述目标安全状态的第二时刻；根据所述第一时刻和所述第二时刻计算状态回滚时长，并确定所述回滚时长是否满足预设要求
。
[0030]可选的，所述状态数据至少包括：控制参数和系统数据
。
[0031]可选的，所述安全状态包括：电机完整功能运行
、
限制电机助力
、
电机三相关断或电机六相关断
。
[0032]第四方面，本申请实施例提供一种计算机设备，包括：存储器和处理器
、
所述存储器和所述处理器耦合；
[0033]所述存储器用于存储一条或多条计算机指令；
[0034]所述处理器用于执行所述一条或多条计算机指令，以实现如第一方面所述的故障注入测试方法
。
[0035]第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有一条或多条计算机指令，该指令被处理器执行以实现如上述第一方面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种故障注入测试方法，其特征在于，所述方法应用于车载控制器系统的主控制器，所述系统还包括从控制器，所述主控制器和所述从控制器按设定的周期进行实时状态同步；所述方法包括：从预先设定的各安全状态中，确定待回滚的目标安全状态；接收到与任一所述安全状态对应的故障注入时，停止系统服务；其中，所述任一所述安全状态与所述目标安全状态不同；以使所述从控制器检测到所述主控制器停止系统服务时，基于最新的状态同步数据，控制系统正常运行；接收到状态回滚指令时，从预先存储的各安全状态和对应的状态数据中，获取所述目标安全状态对应的目标状态数据，并基于所述目标状态数据，控制所述系统回滚至所述目标安全状态
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：记录接收到所述状态回滚指令的第一时刻，以及控制所述系统回滚至所述目标安全状态的第二时刻；根据所述第一时刻和所述第二时刻计算状态回滚时长，并确定所述回滚时长是否满足预设要求
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态数据至少包括：控制参数和系统数据
。4.
根据权利要求1‑3任一项所述的方法，其特征在于，所述安全状态包括：电机完整功能运行
、
限制电机助力
、
电机三相关断或电机六相关断
。5.
一种故障注入测试装置，其特征在于，所述装置应用于车载控制器系统的主控制器，所述系统还包括从控制器，所述主控制器和所述从控制器按设定的周期进行实时状态同步；所述装置包括：状态确定模块，用于从预先设定的各安全状态中，确定待回滚的目标安全状态；故障注入模块，用于接收到与任一所述安全状态对应的故障注入时，停止系统服务；其中，所述任一所述安全状态与所述目标安全状态不同；以使所述从控制器检测到所述主控制器停止系统服务时，基于最新的状态同步数据，控制系统正常运行；状态回滚模块，用于接收到状态回滚指令时，从预先存储的各安全状态和对应的状态数据中，获取所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王叶，刘晓辉，覃涛，
申请(专利权)人：江苏佰杨汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：