一种玉米雄穗去除和收获装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种玉米雄穗去除和收获装置及方法，包括对滚抽雄机构

【技术实现步骤摘要】
一种玉米雄穗去除和收获装置及方法


[0001]本专利技术属于玉米种植与收获
，特别是一种玉米雄穗去除和收获装置及方法
。

技术介绍

[0002]玉米植株有雄花和雌花，玉米植株顶端的雄穗是产生花粉的雄花，玉米果穗带有的穗丝是雌花，风将雄穗上的花粉带到果穗上的穗丝上，穗丝与玉米果穗上的不同单个胚株连接，花粉对发育成种子的胚株授粉
。
通常情况下，玉米在没有人为干预的情况下自身授粉
。
[0003]为了生产具有改良特性的杂交玉米，通过用一种玉米品种的花粉与另一种品种的果穗上的穗丝异花授粉，从而获得具有优良特性的杂交玉米种子，由该优良特性种子生长出来的玉米具有更高的产量
、
对干旱或者疾病有更强的抵抗力
、
以及其他有利特性
。
[0004]为了不同品种之间的异花授粉，需要去除选择的玉米植株
(
玉米母本
)
上的雄穗，并留下雌花，使用来自不同品种的玉米植株
(
玉米父本
)
上的雄穗花粉为玉米母本上的雌花进行异花授粉
。
当玉米母本植株顶端的雄穗还卷在玉米叶片中时，将雄穗从植株中去除
。
[0005]为了保证杂交玉米种子品质和产量，采用的种植模式是1行父本玉米植株，然后6‑8行母本玉米植株
。
传统上，去除玉米母本上的雄穗的过程是人工用手拔除雄穗
。
由于去除雄穗的窗口期非常短，劳动强度非常大，玉米雄穗去除发生在最炎热的季节，人工抽雄很容易发生中暑，且玉米抽雄时植株高度已高于人的身高，当抽雄人员中暑晕倒，很难在玉米地中及时发现，这会对中暑人的身体造成重大损伤
、
甚至死亡
。
[0006]机械去雄已经成为玉米制种生产中不可缺少的机械，机械去雄的方法有，刀盘旋转切断玉米植株顶部的叶片和部分包括在叶片中的雄穗，使玉米植株的高度整齐，在切割玉米植株的顶部几天后，用滚轮抽雄装置拔除雄穗
。
用刀盘切割玉米植株，对玉米的损伤较大，特别是对株高较矮的品种，切雄后，玉米植株果穗上部的玉米叶片减少严重，这会影响产量
。
也有不进行刀盘切割，直接用对滚轮抽雄装置进行雄穗拔除，该抽雄方法需要配置光传感装置，用于检测玉米植株顶部的高度，并将玉米植株高度信号反馈给控制抽雄装置高度变化的液压油缸或者电动伸缩杆等装置，使抽雄装置根据玉米株高变化，夹取雄穗，达到减少漏拔和叶片损失的目的
。
[0007]玉米雄穗去除，无论是人工去雄还是机械去雄，都是将玉米雄穗直接抛撒在田间，玉米雄穗可以作为优良的饲料，直接丢弃在田间，造成农业资源的大量浪费
。
而现有的机械去雄装置无法实现去雄的同时收获雄穗
。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的是为了解决上述问题
。
本专利技术设计一种用于种子玉米雄穗进行去除和收获的装置及方法
。
[0009]如图
2、3、4、5、6、7、8、9、10、11
所示，一种玉米雄穗去除和收获装置，包括对滚抽雄
机构
1、
机架
2、
整机升降固定架
3、
拨穗杆
4、
宽输送皮带总成
5、
窄输送皮带总成6和聚集输送皮带总成
7。
[0010]如图
13、14、15
所示，所述的对滚抽雄机构1包括抽雄皮带总成1‑
1、
前抽雄支撑板1‑
2、
后抽雄支撑板1‑
3、
滑块1‑
4、
对行导杆1‑5和对滚皮带驱动器1‑6，所述的抽雄皮带总成1‑1包括上滚杠1‑1‑
1、
下滚杠1‑1‑2和抽雄皮带1‑1‑3，上滚杠1‑1‑1和下滚杠1‑1‑2的结构尺寸相同，上滚杠1‑1‑1和下滚杠1‑1‑2相互平行，上滚杠1‑1‑1和下滚杠1‑1‑2的两端对齐，上滚杠1‑1‑1和下滚杠1‑1‑2之间用抽雄皮带1‑1‑3连接；对滚抽雄机构1包括2组结构尺寸相同的抽雄皮带总成1‑1，2组抽雄皮带总成1‑1的上下和前后对齐，2组抽雄皮带总成1‑1的抽雄皮带1‑1‑3上的平面相互接触在一起，2组抽雄皮带总成1‑1上的上滚杠1‑1‑1和下滚杠1‑1‑2通过轴承座固定在前抽雄支撑板1‑2和后抽雄支撑板1‑3上，前抽雄支撑板1‑2和后抽雄支撑板1‑3相互平行，在前抽雄支撑板1‑2和后抽雄支撑板1‑3上分别固定着滑块1‑4，在滑块1‑4上设置2个直径相同的圆孔，2个圆孔的中心线相互平行，2个圆孔的中心线与上滚杠1‑1‑1和下滚杠1‑1‑2的回转中心连线相互平行；在后抽雄支撑板1‑3上固定着2根对称的呈
Y
形的对行导杆1‑5，2根对行导杆1‑5的前端伸出前抽雄支撑板1‑2，2根对行导杆1‑5位于抽雄皮带总成1‑1的下部，2根对行导杆1‑5的对称中心线与2组抽雄皮带总成1‑1的对称中心线对齐，对行导杆的
Y
形开口朝前，2根对行导杆1‑5的
Y
形底部之间的间隙为5‑
15cm
，对行导杆1‑5是用来将玉米雄穗聚拢对齐，向2组抽雄皮带总成1‑1靠近；在后抽雄支撑板1‑3上固定着对滚皮带驱动器1‑6，对滚皮带驱动器1‑6的动力输出轴与2个下滚杠1‑1‑2中的其中一个的轴连接，因为2组抽雄皮带总成1‑1上的抽雄皮带1‑1‑3相互接触，存在摩擦力，当对滚皮带驱动器1‑6转动时，2个抽雄皮带1‑1‑3都会发生运动，将接近的玉米雄穗夹持并拔出；
[0011]如图
12、16、17
所示，所述的机架2包括抽雄框架2‑
1、
输送框架2‑
2、
左立框2‑
3、
右立框2‑4和升降导杆2‑5，所述的抽雄框架2‑1包括抽雄框架杆一2‑1‑
1、
抽雄框架杆二2‑1‑
2、
抽雄框架杆三2‑1‑
3、
抽雄框架杆四2‑1‑4和抽雄框架加强杆2‑1‑5，抽雄框架杆一2‑1‑
1、
抽雄框架杆二2‑1‑
2、
抽雄框架杆三2‑1‑3和抽雄框架杆四2‑1‑4固定包围成矩形框，抽雄框架加强杆2‑1‑5位于抽雄框架杆一2‑1‑1和抽雄框架杆二2‑1‑2之间
、
并且靠近抽雄框架杆二2‑1‑2，抽雄框架加强杆2‑1‑5平行于抽雄框架杆一2‑1‑1和抽雄框架杆二2‑1‑2，抽雄框架加强杆2‑1‑5的两端固定在抽雄框架杆三2‑1‑3和抽雄框架杆四2‑1‑4上；
[0012]所述的输送框架2‑2包括输送框架杆一2‑2‑
1、
输送框架杆二2‑2‑
2、
输送框架杆三2‑2‑3和输送框架杆四2‑2‑4，输送框架杆一2‑2‑
1、
输送框架杆二2‑2‑
2、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种玉米雄穗去除和收获装置，其特征在于，包括：对滚抽雄机构
(1)、
机架
(2)、
整机升降固定架
(3)、
拨穗杆
(4)、
宽输送皮带总成
(5)、
窄输送皮带总成
(6)
和聚集输送皮带总成
(7)
；所述对滚抽雄机构
(1)
包括：抽雄皮带总成
(1
‑
1)、
前抽雄支撑板
(1
‑
2)、
后抽雄支撑板
(1
‑
3)、
滑块
(1
‑
4)、
对行导杆
(1
‑
5)
和对滚皮带驱动器
(1
‑
6)
，所述的抽雄皮带总成
(1
‑
1)
包括上滚杠
(1
‑1‑
1)、
下滚杠
(1
‑1‑
2)
和抽雄皮带
(1
‑1‑
3)
，上滚杠
(1
‑1‑
1)
和下滚杠
(1
‑1‑
2)
的结构尺寸相同，上滚杠
(1
‑1‑
1)
和下滚杠
(1
‑1‑
2)
相互平行，上滚杠
(1
‑1‑
1)
和下滚杠
(1
‑1‑
2)
的两端对齐，上滚杠
(1
‑1‑
1)
和下滚杠
(1
‑1‑
2)
之间用抽雄皮带
(1
‑1‑
3)
连接；对滚抽雄机构
(1)
包括2组结构尺寸相同的抽雄皮带总成
(1
‑
1)
，；2组抽雄皮带总成
(1
‑
1)
的上下和前后对齐，2组抽雄皮带总成
(1
‑
1)
的抽雄皮带
(1
‑1‑
3)
上的平面相互接触在一起，2组抽雄皮带总成
(1
‑
1)
上的上滚杠
(1
‑1‑
1)
和下滚杠
(1
‑1‑
2)
通过轴承座固定在前抽雄支撑板
(1
‑
2)
和后抽雄支撑板
(1
‑
3)
上，前抽雄支撑板
(1
‑
2)
和后抽雄支撑板
(1
‑
3)
相互平行，在前抽雄支撑板
(1
‑
2)
和后抽雄支撑板
(1
‑
3)
上分别固定着滑块
(1
‑
4)
，在滑块
(1
‑
4)
上设置2个圆孔，2个圆孔的中心线相互平行，2个圆孔的中心线与上滚杠
(1
‑1‑
1)
和下滚杠
(1
‑1‑
2)
的回转中心连线相互平行；在后抽雄支撑板
(1
‑
3)
上固定着2根对行导杆
(2
‑
5)
，其前端伸出前抽雄支撑板
(1
‑
2)
，2根对行导杆
(1
‑
5)
位于抽雄皮带总成
(1
‑
1)
的下部，2根对行导杆
(1
‑
5)
的对称中心线与2组抽雄皮带总成
(1
‑
1)
的对称中心线对齐，对行导杆
(1
‑
5)
用来将玉米雄穗聚拢对齐，向2组抽雄皮带总成
(1
‑
1)
靠近；在后抽雄支撑板
(1
‑
3)
上固定着对滚皮带驱动器
(1
‑
6)
，对滚皮带驱动器
(1
‑
6)
的动力输出轴与2个下滚杠
(1
‑1‑
2)
中的其中一个的轴连接，当对滚皮带驱动器
(1
‑
6)
转动时，2个抽雄皮带
(1
‑1‑
3)
都会发生运动，将接近的玉米雄穗夹持并拔出；所述机架
(2)
包括：抽雄框架
(2
‑
1)、
输送框架
(2
‑
2)、
左立框
(2
‑
3)、
右立框
(2
‑
4)
和升降导杆
(2
‑
5)
；所述抽雄框架
(2
‑
1)
包括抽雄框架杆一
(2
‑1‑
1)、
抽雄框架杆二
(2
‑1‑
2)、
抽雄框架杆三
(2
‑1‑
3)、
抽雄框架杆四
(2
‑1‑
4)
和抽雄框架加强杆
(2
‑1‑
5)
，抽雄框架杆一
(2
‑1‑
1)、
抽雄框架杆二
(2
‑1‑
2)、
抽雄框架杆三
(2
‑1‑
3)
和抽雄框架杆四
(2
‑1‑
4)
固定包围成矩形框，抽雄框架加强杆
(2
‑1‑
5)
位于抽雄框架杆一
(2
‑1‑
1)
和抽雄框架杆二
(2
‑1‑
2)
之间
、
并且靠近抽雄框架杆二
(2
‑1‑
2)
，抽雄框架加强杆
(2
‑1‑
5)
平行于抽雄框架杆一
(2
‑1‑
1)
和抽雄框架杆二
(2
‑1‑2，抽雄框架加强杆
(2
‑1‑
5)
的两端固定在抽雄框架杆三
(2
‑1‑
3)
和抽雄框架杆四
(2
‑1‑
4)
上；所述输送框架
(2
‑
2)
包括输送框架杆一
(2
‑2‑
1)、
输送框架杆二
(2
‑2‑
2)、
输送框架杆三
(2
‑2‑
3)
和输送框架杆四
(2
‑2‑
4)
，输送框架杆一
(2
‑2‑
1)、
输送框架杆二
(2
‑2‑
2)、
输送框架杆三
(2
‑2‑
3)
和输送框架杆四
(2
‑2‑
4)
固定包围成矩形框，；所述左立框
(2
‑
3)
包括立框杆一
(2
‑3‑
1)、
立框杆二
(2
‑3‑
2)、
立框杆三
(2
‑3‑
3)
和整机升降油缸上固定板
(2
‑3‑
4)
，立框杆二
(2
‑3‑
2)
比立框杆一
(2
‑3‑
1)
长
、
且位于后方，立框杆一
(2
‑3‑
1)
和立框杆二
(2
‑3‑
2)
相互平行，立框杆二
(2
‑3‑
2)
的两端在立框杆一
(2
‑3‑
1)
的外侧，立框杆一
(2
‑3‑
1)
和立框杆二
(2
‑3‑
2)
之间用2根长度相等的立框杆三
(2
‑3‑
3)
固定连接，立框杆三
(2
‑3‑
3)
位于立框杆一
(2
‑3‑
1)
的两端，在立框杆二
(2
‑3‑
2)
的上端固定着2个带孔的整机升降油缸上固定板
(2
‑3‑
4)
，2个整机升降油缸上固定板
(2
‑3‑
4)
垂直于立框杆一
(2
‑3‑
1)、
立框杆二
(2
‑3‑
2)
和立框杆三
(2
‑3‑
3)
，2个整机升降油缸上固定板
(2
‑3‑
4)
方向
个辊轴
(7
‑
3)
，2个辊轴
(7
‑
3)
之间用聚集输送皮带
(7
‑
1)
连接，2个辊轴
(7
‑
3)
的两端通过轴承座固定在聚集输送皮带固定板
(7
‑
2)
上；所述对滚抽雄机构
(1)
位于抽雄框架杆一
(2
‑1‑
1)
和抽雄框架加强杆
(2
‑1‑
5)
之间，对滚抽雄机构
(1)
上的前抽雄支撑板
(1
‑
2)
位于前方，后抽雄支撑板
(1
‑
3)
位于后方，抽雄框架杆一
(2
‑1‑
1)
和抽雄框架加强杆
(2
‑1‑
5)
上每组升降导杆
(2
‑
5)
分别穿过固定在前抽雄支撑板
(1
‑
2)
和后抽雄支撑板
(1
‑
3)
上的滑块
(1
‑
4)
上的圆孔，2根对行导杆
(1
‑
5)
位于下方，抽雄框架杆一
(2
‑1‑
1)
与前抽雄支撑板
(1
‑
2)
上的滑块
(1
‑
4)
之间用去雄升降油缸
(8)
连接，抽雄框架加强杆
(2
‑1‑
5)
与后抽雄支撑板
(1
‑
3)
上的滑块
(1
‑
4)
之间也用去雄升降油缸
(8)
连接，当2个去雄升降油缸
(8)
伸缩运动时，滑块
(1
‑
4)
在升降导杆
(2
‑
5)
的引导作用下，使整个对滚抽雄机构
(1)
可以上下运动；所述宽输送皮带总成
(5)
上的宽皮带固定板
(5
‑
2)
固定在抽雄框架
(2
‑
1)
上的抽雄框架杆一
(2
‑1‑
1)
和抽雄框架加强杆
(2
‑1‑
5)
上；所述窄输送皮带总成
(6)
上的窄皮带固定板
(6
‑
2)
也固定在抽雄框架
(2
‑
1)
上的抽雄框架杆一
(2
‑1‑
1)
和抽雄框架加强杆
(2
‑1‑
5)
上，宽输送皮带总成
(5)
和窄输送皮带总成
(6)
都位于抽雄框架
(2
‑
1)
的上方，宽输送皮带总成
(5)
和窄输送皮带总成
(6)
的上平面相互对齐，宽输送皮带总成
(5)
上的宽输送皮带
(5
‑
1)
和窄输送皮带总成
(6)
上的窄输送皮带
(6
‑
1)
的上平面与抽雄框架
(2
‑
1)
平行，宽输送皮带
(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，李斌，胡圣尧，李帆，刘向新，董云成，王士国，王涛，王奇瑞，关静，胡亚萍，
申请(专利权)人：新疆农垦科学院，
类型：发明
国别省市：