一种防飞溅的钢箱梁焊接设备制造技术

本发明专利技术属于焊接设备技术领域，具体的说是一种防飞溅的钢箱梁焊接设备，包括焊接机器人和焊机，所述焊接机器人的一端固定安装有焊机；所述焊接机器人靠近焊机的一端固定安装有两个对称设置且截面呈半圆形的固定罩，所述固定罩的底部开设有收纳槽，所述收纳槽的内部固定安装有电推杆；本发明专利技术通过启动焊接机器人上的固定罩，使得固定罩内的电推杆带动防护罩向远离收纳槽的方向滑动，此时电推杆带着防护罩底部的球体和钢箱梁的表面接触，且焊接机器人上的焊机也和钢箱梁接触，启动焊接机器人上的焊机开始焊接工作，工作时产生的焊渣和火花均会被防护罩挡住，使得焊渣和火花不会四处飞溅，进而避免焊渣飞溅到钢箱梁的表面

【技术实现步骤摘要】
一种防飞溅的钢箱梁焊接设备


[0001]本专利技术属于焊接设备
，具体的说是一种防飞溅的钢箱梁焊接设备
。

技术介绍

[0002]钢箱梁一般由顶板
、
底板
、
腹板
、
横隔板
、
纵隔板及加劲肋等通过全焊接的方式连接而成，其中顶板为由盖板和纵向加劲肋构成的正交异性桥面板，钢箱梁又叫钢板箱形梁，是大跨径桥梁常用的结构形式，一般用在跨度较大的桥梁上，因外形像一个箱子故叫做钢箱梁，钢箱梁在进行使用前，需要在工厂内进行焊接作业，将多个板焊接成钢箱梁
。
[0003]在焊接钢箱梁时，会需要使用到焊接机器人，通过焊接机器人将多个板焊接成钢箱梁，而焊接时会产生大量的焊渣和火花，而传统的焊接机器人多是不具备防护机构，导致焊接时产生的焊渣和火花会四处飞溅，冷却后的焊渣会凝固，形成凸起的颗粒，导致后续难以清理，进而影响钢箱梁的焊接质量
。
[0004]针对上述及现有的相关技术，专利技术人认为往往存在以下缺陷：
[0005]因此，本专利技术提供一种防飞溅的钢箱梁焊接设备
。

技术实现思路

[0006]为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题
。
[0007]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种防飞溅的钢箱梁焊接设备，包括焊接机器人和焊机，所述焊接机器人的一端固定安装有焊机；所述焊接机器人靠近焊机的一端固定安装有两个对称设置且截面呈半圆形的固定罩，所述固定罩的底部开设有收纳槽，所述收纳槽的内部固定安装有电推杆，所述收纳槽的内部滑动连接有防护罩，所述电推杆的输出端和防护罩固定连接，所述防护罩的底部转动连接有若干个球体；在焊接钢箱梁时，会需要使用到焊接机器人，通过焊接机器人将多个板焊接成钢箱梁，而焊接时会产生大量的焊渣和火花，而传统的焊接机器人多是不具备防护机构，导致焊接时产生的焊渣和火花会四处飞溅，冷却后的焊渣会凝固，形成凸起的颗粒，导致后续难以清理，进而影响钢箱梁的焊接质量，本专利技术在工作时，当焊接机器人带着焊机开始工作时，启动焊接机器人上的固定罩，使得固定罩内的电推杆带动防护罩向远离收纳槽的方向滑动，此时电推杆带着防护罩底部的球体和钢箱梁的表面接触，且焊接机器人上的焊机也和钢箱梁接触，启动焊接机器人上的焊机开始焊接工作，工作时产生的焊渣和火花均会被防护罩挡住，使得焊渣和火花不会四处飞溅，进而避免焊渣飞溅到钢箱梁的表面，进而影响钢箱梁的使用质量，同时防护罩阻挡了火花的飞溅后，有效的保护了工作人员，避免飞溅的火花烫伤周边的工作人员，且防护罩底部的球体可以减小摩擦，方便防护罩跟随焊接机器人进行移动，同时减少防护罩划伤钢箱梁表面的情况发生
。
[0008]优选的，所述固定罩的内部开设有和收纳槽相同的放置槽，所述放置槽的内部滑动连接有滑块，所述放置槽的内部固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端和滑块固定连接，所述滑块远离第一弹簧的一端固定安装有两个对称设置且截面呈弧形的刮板，所
述刮板的两个自由端向彼此靠近的方向弯曲；工作时，通过让防护罩将焊渣挡住，会导致凝固后的焊渣粘在防护罩的内壁处，当电推杆带动防护罩向收纳槽内滑动收缩时，刮板会一直和防护罩的内壁接触，利用弧形的刮板将防护罩表面凝固的焊渣刮除，当遇到黏附过紧的焊渣时，弧形的刮板可以起到导向和被挤压收缩的作用，使得刮板通过滑块向放置槽内滑动收缩，进而方便黏附附近的焊渣和防护罩继续向收纳槽内收缩，避免粘附过紧的焊渣磕坏刮板的情况发生，方便后续刮板多次对其进行刮拭后，将黏附过紧的焊渣刮下
。
[0009]优选的，两个所述刮板彼此远离的一面固定安装有刀片，所述刀片的截面呈弧形；工作时，通过在刮板的表面安装刀片，利用刀片提前对防护罩内壁的焊渣进行刮拭清洁，从而减少黏附过紧的焊渣，同时也有利于后续刮板对防护罩进行清洁
。
[0010]优选的，所述放置槽的内部固定安装有橡胶材质的蓄水盒，所述蓄水盒的一面固定安装带有单向阀的出水管；工作时，当刮板和滑块被挤压向放置槽内滑动收缩时，滑块会挤压放置槽内的蓄水盒，使得蓄水盒内的溶解剂通过出水管喷出，进而喷洒到防护罩的内壁表面，从而有效的溶解黏附过紧的焊渣，方便刮板和刀片对其进行清除
。
[0011]优选的，所述滑块靠近第一弹簧的一端固定安装有弧形的顶板，所述顶板的一面固定安装有辅助板，所述辅助板的表面滑动套接有矩形板；工作时，当滑块在滑动收缩挤压时，会带动顶板
、
辅助板和矩形板一起移动，辅助板和矩形板起到隔断第一弹簧和蓄水盒的作用，防止蓄水盒形变后向第一弹簧的方向扩张，进而影响第一弹簧的形变轨迹，同时弧形的顶板可以高效的挤压蓄水盒，使得蓄水盒内的溶解剂可以高效的喷洒出
。
[0012]优选的，所述出水管的内部滑动连接有延伸管，所述出水管的内部固定安装有弹性绳，所述弹性绳的另一端和延伸管固定连接，所述延伸管靠近弹性绳的一端固定安装有截面呈等腰梯形的挡板，所述挡板的两侧开设有贯穿自身的通孔，所述延伸管的内部固定安装有过滤网；工作时，当溶解剂进入喷洒管后，会先接触到挡板，并推动挡板和延伸管向远离喷洒管的方向迅速滑动，使得延伸管向靠近防护罩内壁的方向滑动，进而让喷洒出的溶解剂可以更加靠近防护罩的内壁，进而有效的减少溶解剂在喷洒的过程中浪费的情况发生，同时延伸管内的过滤网可以高效的将大颗粒溶解剂水珠打散成小颗粒的溶解剂水滴，进而实现高效的喷洒和将焊渣溶解
。
[0013]优选的，所述蓄水盒的内部通过弹性件滑动连接有滑板，所述滑板远离顶板的一面固定安装有破碎块和扇叶；工作时，通过在蓄水盒的内部安装破碎块和扇叶，当顶板顶动滑板时，会迅速带动滑板
、
破碎块和扇叶在蓄水盒内滑动，进而在低温环境下，破碎块可以迅速破碎和搅动蓄水盒内的溶解剂，从而防止其凝固的情况发，同时转动的扇叶也可以辅助其进行搅动
。
[0014]优选的，所述破碎块的长度比扇叶长，所述破碎块远离滑板的一端成弧形的尖端；工作时，通过将破碎块设置的比扇叶长，破碎块可以比扇叶更靠近蓄水盒内壁的短壁，进而防止转动的扇叶搅坏橡胶材质的蓄水盒内壁，同时破碎块的尖端呈弧形，是为了避免尖端接触蓄水盒的内壁造成损坏
。
[0015]优选的，所述矩形板的内部开设有矩形槽，所述辅助板和矩形槽密封滑动连接，所述矩形槽的内部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端和辅助板固定连接，所述矩形板的底部固定连接有和矩形槽相通的出气管，所述放置槽的内部开设有和矩形板在同一直线上的卡槽；工作时，当矩形板向放置槽内滑动，且矩形板和卡槽内壁接触时，矩形槽内
的第二弹簧提供支持，使得辅助板不会立马向矩形槽内收缩，使得矩形板的一端会卡入卡槽内固定，伴随着辅助板继续向矩形槽内滑动，使得矩形槽内的气体会通过出气管喷出，进而配合着出液管内喷出的溶解剂一起喷出，从而实现将溶解剂快速吹向防护罩的内壁处，实现高效清除黏附的焊渣
。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种防飞溅的钢箱梁焊接设备，包括焊接机器人
(1)
和焊机
(2)
，所述焊接机器人
(1)
的一端固定安装有焊机
(2)
；其特征在于：所述焊接机器人
(1)
靠近焊机
(2)
的一端固定安装有两个对称设置且截面呈半圆形的固定罩
(3)
，所述固定罩
(3)
的底部开设有收纳槽
(5)
，所述收纳槽
(5)
的内部固定安装有电推杆
(6)
，所述收纳槽
(5)
的内部滑动连接有防护罩
(4)
，所述电推杆
(6)
的输出端和防护罩
(4)
固定连接，所述防护罩
(4)
的底部转动连接有若干个球体
(7)。2.
根据权利要求1所述的一种防飞溅的钢箱梁焊接设备，其特征在于：所述固定罩
(3)
的内部开设有和收纳槽
(5)
相同的放置槽
(8)
，所述放置槽
(8)
的内部滑动连接有滑块
(10)
，所述放置槽
(8)
的内部固定安装有第一弹簧
(9)
，所述第一弹簧
(9)
的另一端和滑块
(10)
固定连接，所述滑块
(10)
远离第一弹簧
(9)
的一端固定安装有两个对称设置且截面呈弧形的刮板
(11)
，所述刮板
(11)
的两个自由端向彼此靠近的方向弯曲
。3.
根据权利要求2所述的一种防飞溅的钢箱梁焊接设备，其特征在于：两个所述刮板
(11)
彼此远离的一面固定安装有刀片
(12)
，所述刀片
(12)
的截面呈弧形
。4.
根据权利要求2所述的一种防飞溅的钢箱梁焊接设备，其特征在于：所述放置槽
(8)
的内部固定安装有橡胶材质的蓄水盒
(13)
，所述蓄水盒
(13)
的一面固定安装带有单向阀的出水管
(14)。5.
根据权利要求2所述的一种防飞溅的钢箱梁焊接设备，其特征在于：所述滑块
(10)
靠近第一弹簧
(9)
的一端固定安装有弧形的顶板
(15)
，所述顶板
(15)
的一面固定安装有辅助板
(16)
，所述辅助板
...

【专利技术属性】
技术研发人员：董宏德，韩伟，吴亚彪，徐国良，戴杉杉，
申请(专利权)人：安徽建工钢构智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：