一种兼容等间距变距和不等间距变距的机构制造技术

本发明专利技术公开了一种兼容等间距变距和不等间距变距的机构

【技术实现步骤摘要】
一种兼容等间距变距和不等间距变距的机构


[0001]本专利技术涉及生命科学工具领域，特别是涉及一种变距机构
。

技术介绍

[0002]实验室
、
医院
、
或者其他科研机构在进行实验研究
、
病毒检测
、
核酸检测或者其他实验过程中，需要经常进行液体样本的转移工作，即用多个移液模块并联工作，从采血管
、
试剂瓶或者其他容器把样本转移到
96
孔板
、24
孔板或者其他平台上进行下一步的实验
。
由于各种耗材尺寸不一，也就各个移液模块的吸头间距要经常变换，目前市面上的变距机构大部分是等间距变距机构，怎样进行任意间距的变换，这个问题亟待解决
。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术提供了一种兼容等间距变距和不等间距变距的机构，旨在解决任意间距的变换问题
。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供一种兼容等间距变距和不等间距变距的机构，包括：
N
组驱动组件
、N
组运动组件和框架组件，
N
为大于1的自然数，本专利技术采用的
N
为
4。
[0005]所述框架组件包括底板
、
连接在底板左右两侧的左侧板和右侧板；通过上述技术方案，形成整体框架
。
[0006]本专利技术进一步设置为：所述驱动组件包括固定在底板左侧的电机，固定在电机输出轴上的主动轮，固定在底板右侧的从动轮支架，固定在从动轮支架上的从动轮连接块，固定在从动轮连接块上的从动轮，以及连接主动轮和从动轮的同步带；通过上述技术方案，电机旋转带动主动轮旋转，从而带动连接主动轮和从动轮的同步带旋转
。
电机设置为高精度闭环步进电机，从而实现了同步带的精确移动
。
[0007]本专利技术进一步设置为：所述运动组件包括压紧同步带和皮带连接块的同步带齿板，皮带连接块固定在滑块上，滑块两端分别嵌套了直线轴承并安装卡簧进行限位，上下两端的直线轴承分别穿插在2根相互平行的直线轴承导向轴上，直线轴承导向轴两端分别卡在左侧板和右侧板的安装孔里；通过上述技术方案，2根直线轴承导向轴处于同一平面，分别布置在框架组件的上下两端，并通过直线轴承来约束滑块的线性运动；同步带的精确移动带动滑块的精确移动
。
[0008]本专利技术进一步设置为：每2组同步带处于同一平面，另外2组同步带处于更高的平面，也就是同步带的叠加放置
。
[0009]通过上述技术方案，每组同步带之间都能实现互不干涉运行
。
[0010]本专利技术进一步设置为：1个电机单独控制1个滑块的运动，各个电机和滑块之间的运动互不影响
。
[0011]通过上述技术方案，4个滑块能进行高精度的不等间距变距运动和等间距变距运动
。
[0012]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：
电机驱动滑块进行高精度的变距运动，从而带动多个并联的移液模块进行等间距变距或者不等间距变距的液体样本转移工作，实现了同一移液工作站内自由变换移液模块吸头间距的过程，省去了更换不同规格移液模块的繁琐工作，极大的提高了效率
。
附图说明
[0013]图1为本专利技术一种兼容等间距变距和不等间距变距的机构的三维立体图
。
[0014]图2为本专利技术一种兼容等间距变距和不等间距变距的机构的主视图
。
[0015]图3为本专利技术一种兼容等间距变距和不等间距变距的机构的俯视图
。
[0016]图4为本专利技术一种兼容等间距变距和不等间距变距的机构的后视图
。
[0017]图5是图3中沿
A
‑
A
线的剖面视图
。
[0018]图6是图3中沿
B
‑
B
线的剖面视图
。
具体实施方式
[0019]下面将结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明
。
[0020]实施例：参考图1，一种兼容等间距变距和不等间距变距的机构，包括驱动组件
1、
运动组件2和框架组件3；驱动组件1和运动组件2都安装在框架组件3上
。
[0021]所述框架组件3包括底板
31、
连接在底板
31
两侧的左侧板
32
和右侧板
33。
[0022]所述驱动组件1包括固定在底板
31
左侧的电机
11
，固定在电机
11
输出轴上的主动轮
12
，固定在底板
31
右侧的从动轮支架
13
，固定在从动轮支架
13
上的从动轮连接块
14
，固定在从动轮连接块
14
上的从动轮
15
以及连接主动轮
12
和从动轮
15
的同步带
16。
[0023]所述运动组件2包括压紧同步带
16
和皮带连接块
21
的同步带齿板
22
，皮带连接块
21
固定在滑块
23
上，滑块
23
两端分别嵌套了直线轴承
24
并安装卡簧进行限位，两端的直线轴承
24
分别穿插在2根相互平行的直线轴承导向轴
25
上，直线轴承导向轴
25
两端分别卡在左侧板
32
和右侧板
33
的安装孔里
。
[0024]参考图1和图3，每2组同步带
16
处于同一平面，另外2组同步带
16
处于更高的平面，也就是同步带的叠加放置，各个驱动组件1之间运动互不干涉，也能极大的节省安装空间
。
[0025]参考图1‑
图4，本机构工作时，电机
11
开始转动，既可以所有电机一起转动，也可以依次转动，也可以某一电机单独转动，方式灵活多变
。
[0026]电机
11
转动带动主动轮
12
转动，主动轮
12、
从动轮
15
和同步带
16
之间设置有相啮合的齿型，从而使电机
11
的旋转运动转换为同步带
16
的平移运动
。
[0027]电机
11
设置为高精度闭环步进电机，保证了运动过程中的精确度
。
[0028]参考图5，皮带连接块
21
和同步带齿板
22
连接，同步带
16
在二者中间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种兼容等间距变距和不等间距变距的机构，包括驱动组件
(1)、
运动组件
(2)
和框架组件
(3)
；所述驱动组件
(1)
带动运动组件
(2)
进行变距运动，二者全部固定在框架组件
(3)
上
。2.
根据权利要求1所述的一种兼容等间距变距和不等间距变距的机构，其特征在于，所述框架组件
(3)
包括底板
(31)、
连接在底板
(31)
左右两侧的左侧板
(32)
和右侧板
(33)。3.
根据权利要求1所述的一种兼容等间距变距和不等间距变距的机构，其特征在于，所述驱动组件
(1)
包括固定在底板
(31)
左侧的电机
(11)
，固定在电机
(11)
输出轴上的主动轮
(12)
，固定在底板
(31)
右侧的从动轮支架
(13)
，固定在从动轮支架
(13)
上的从动轮连接块
(14)
，固定在从动轮连接块
(14)
上的从动轮
(15)
以及连接主动轮
(12)
和从动轮
(15)
的同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：默齐辰，
申请(专利权)人：默齐辰，
类型：发明
国别省市：