一种太阳能光伏板清扫机制造技术

本发明专利技术具体公开了一种太阳能光伏板清扫机，包括移动机构

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能光伏板清扫机


[0001]本专利技术涉及太阳能光伏板清洁
，尤其涉及一种太阳能光伏板清扫机
。

技术介绍

[0002]光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料
(
例如硅
)
制成的薄身固体光伏电池组成
。
[0003]在北方地区，戈壁滩面积大，较为平整，且日照充足，适合光伏发电板的集中连片安装，但是戈壁滩气候恶劣，年降水量低，风沙大，受环境影响在光伏板表面易造成积灰
、
粉尘
、
落叶
、
飞鸟粪便及环境低温形成的霜
、
雪，从而使光伏发电利用率降低，造成部分能量损失，所以需要定期对光伏板进行清洗以提高发电量
。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种太阳能光伏板清扫机，包括移动机构，所述移动机构上设置有位置调节机构和清扫装置，其中：
[0005]移动机构，用于带动位置调节机构和清扫装置沿太阳能光伏板移动；
[0006]位置调节机构，其一端与移动机构连接，其另一端与清扫装置连接，用于调整清扫装置的空间位置以使清扫装置与太阳能光伏板表面接触；
[0007]清扫装置，包括力平衡器
、
导轨和清扫机构，位置调节机构与导轨连接用于调节清扫装置的空间位置，力平衡器与清扫机构连接用于抵消清扫机构的部分重力，清扫机构上设置有与太阳能光伏板表面接触用于对太阳能光伏板表面进行清扫的清洁刷，且清扫机构滑动设于导轨上并基于被力平衡器抵消部分重力后的重力与太阳能光伏板对清扫机构的反馈作用力的差值沿导轨上下升降
。
[0008]优选地，所述位置调节机构包括回转结构
、
动臂和伸缩臂，回转结构固定在移动机构上，且回转结构上转动连接有回转平台，动臂的下端端部与回转平台铰接，动臂的上端端部与伸缩臂铰接，且动臂的中部与铰接设置在回转平台上的第一液压油缸的驱动端铰接用于调整动臂幅度，动臂的中部铰接有第二液压油缸，第二液压油缸的驱动端与伸缩臂靠近动臂的一端端部铰接用于调节伸缩臂的幅度，且伸缩臂靠近动臂的一端还铰接有第三液压油缸，伸缩臂内设有可伸缩的伸缩杆，第三液压油缸与伸缩杆中部铰接用于控制伸缩杆的伸缩动作，伸缩杆远离动臂的一端端部与导轨铰接
。
[0009]优选地，所述伸缩杆与导轨之间还设有角度调节机构，角度调节机构包括第一摇臂
、
第二摇臂
、
固定支架和第四液压油缸，第一摇臂的一端与伸缩杆远离动臂的一端铰接，第一摇臂的另一端与第二摇臂的一端铰接，第二摇臂远离第一摇臂的一端与导轨铰接，第四液压油缸的一端与固定设置在伸缩杆上的固定支架铰接，第四液压油缸的驱动端与第一摇臂和第二摇臂铰接位置处铰接
。
[0010]优选地，还包括滑动设于导轨上的连接块，连接块的下端端部与清扫机构铰接，力平衡器的一端铰接在导轨上，力平衡器的另一端通过拉线与连接块连接
。
[0011]优选地，所述导轨的两侧均设有导向轮，导向轮均与连接块的侧面抵接用于对连接块的滑动升降进行导向
。
[0012]优选地，所述导轨上端设有卷扬机，卷扬机上绕设有链条，链条的一端与导轨连接，链条的另一端与连接块连接
。
[0013]优选地，所述清扫机构包括机架，机架的两端分别连接有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮上绕设有皮带，皮带上固定安装有清洁刷，机架上固定设有驱动机构，驱动机构的驱动端与主动轮连接用于驱动主动轮转动进而带动皮带转动，且清扫机构通过固定设置在机架上的三角架与连接块铰接
。
[0014]优选地，所述机架的上下两侧均分别设有多组支撑轮，每一组支撑轮的轮面均与皮带内侧面抵接用于对皮带进行支撑
。
[0015]优选地，所述移动机构上设有安装座，回转结构固定设于安装座上
。
[0016]与现有技术比较，本专利技术所提供的一种太阳能光伏板清扫机，其通过位置调节机构调节清扫装置的空间位置以使清扫机构与太阳能光伏板表面接触，并基于太阳能光伏板对清扫机构的反馈作用力与经力平衡器抵消后的清扫机构重力的差值使得清扫机构沿导轨上下升降，当清扫机构收到太阳能光伏板反馈作用力大于清扫机构经过力平衡器消除部分重力后的重力时，清扫机构即可在反馈作用力下沿导轨上升；当清扫机构收到太阳能光伏板反馈作用力小于清扫机构经过力平衡器消除部分重力后的重力时，清扫机构即可在反馈作用力下沿导轨下降，进而使得清扫机构与太阳能光伏板表面之间的距离保持相对稳定，实现了对太阳能光伏板表面的清扫，该清扫机基于移动机构
、
位置调节机构和清扫装置的结合实现了太阳能光伏板表面的被动清扫，有效节约了制造成本
。
附图说明
[0017]图1是本专利技术中一种太阳能光伏板清扫机的结构示意图，
[0018]图2是本专利技术中位置调节机构的结构示意图，
[0019]图3是本专利技术中角度调节机构与清扫装置的连接示意图，
[0020]图4是本专利技术中清扫机构的结构示意图，
[0021]图5是本专利技术中安装座与位置调节机构连接示意图
。
[0022]图中：
1.
移动机构，
2.
位置调节机构，
21.
回转结构，
22.
动臂，
23.
伸缩臂，
24.
回转平台，
25.
第一液压油缸，
26.
伸缩杆，
27.
第二液压油缸，
3.
清扫装置，
32.
导轨，
33.
清扫机构，
331.
机架，
332.
主动轮，
333.
从动轮，
334.
皮带，
335.
三角架，
336.
驱动机构，
337.
支撑轮，
34.
清洁刷，
35.
连接块，
37.
卷扬机，
38.
链条，
4.
角度调节机构，
41.
第一摇臂，
42.
第二摇臂，
43.
固定支架，
44.
第四液压油缸，
5.
安装座
。
具体实施方式
[0023]为了便于理解本专利技术的结构和操作使用方法，下文结合说明书附图和优化的实施例对本专利技术作更全面和仔细描述，但本专利技术的保护范围并不限于以下具体的实施例
。
需要说明的是，在不影响使用效果的情况下，本专利技术实施例中的结构特征和部件尺寸可以改变，连接方式可以代换，器件大小可以改变
。
[0024]除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种太阳能光伏板清扫机，其特征在于，包括移动机构
(1)
，所述移动机构
(1)
上设置有位置调节机构
(2)
和清扫装置
(3)
，其中：移动机构
(1)
，用于带动位置调节机构
(2)
和清扫装置
(3)
沿太阳能光伏板移动；位置调节机构
(2)
，其一端与移动机构
(1)
连接，其另一端与清扫装置
(3)
连接，用于调整清扫装置
(3)
的空间位置以使清扫装置
(3)
与太阳能光伏板表面接触；清扫装置
(3)
，包括力平衡器
、
导轨
(32)
和清扫机构
(33)
，位置调节机构
(2)
与导轨
(32)
连接用于调节清扫装置
(3)
的空间位置，力平衡器与清扫机构
(33)
连接用于抵消清扫机构
(33)
的部分重力，清扫机构
(33)
上设置有与太阳能光伏板表面接触用于对太阳能光伏板表面进行清扫的清洁刷
(34)
，且清扫机构
(33)
滑动设于导轨
(32)
上并基于被力平衡器抵消部分重力后的重力与太阳能光伏板对清扫机构的反馈作用力的差值沿导轨
(32)
上下升降
。2.
如权利要求1所述的太阳能光伏板清扫机，其特征在于，所述位置调节机构
(2)
包括回转结构
(21)、
动臂
(22)
和伸缩臂
(23)
，回转结构
(21)
固定在移动机构
(1)
上，且回转结构
(21)
上转动连接有回转平台
(24)
，动臂
(22)
的下端端部与回转平台
(24)
铰接，动臂
(22)
的上端端部与伸缩臂
(23)
铰接，且动臂
(22)
的中部与铰接设置在回转平台
(24)
上的第一液压油缸
(25)
的驱动端铰接用于调整动臂
(22)
幅度，动臂
(22)
的中部铰接有第二液压油缸
(27)
，第二液压油缸
(27)
的驱动端与伸缩臂
(23)
靠近动臂
(22)
的一端端部铰接用于调节伸缩臂
(23)
的幅度，且伸缩臂
(23)
靠近动臂
(22)
的一端还铰接有第三液压油缸，伸缩臂
(23)
内设有可伸缩的伸缩杆
(26)
，第三液压油缸与伸缩杆
(26)
中部铰接用于控制伸缩杆
(26)
的伸缩动作，伸缩杆
(26)
远离动臂
(22)
的一端端部与导轨
(32)
铰接
。3.
如权利要求2所述的太阳能光伏板清扫机，其特征在于，所述伸缩杆
(26)
与导轨
(32)
之间还设有角度调节机构
(4)
，角度调节机构
(4)
包括第一摇臂
(41)、
第二摇臂
(42)、
固定支架
(43)
和第四液压油缸
(44)...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡健，胡永科，毛泽江，
申请(专利权)人：湖南鸿辉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：