一种航空发动机螺栓视觉定位系统固定支架技术方案

本发明专利技术属于视觉检测技术领域，公开了一种航空发动机螺栓视觉定位系统固定支架，为解决现有视觉系统固定支架难以调整拍摄角度

【技术实现步骤摘要】
一种航空发动机螺栓视觉定位系统固定支架


[0001]本专利技术属于视觉检测
，具体涉及一种航空发动机螺栓视觉定位系统固定支架
。

技术介绍

[0002]螺栓连接由于具有结构简单，安全可靠的特点被广泛应用于航空发动机盘鼓部分连接
。
为了提高装配性能，需要实现界面刚度
、
螺栓预紧力等装配参数的自动获取，这依赖于螺栓的高精度视觉定位
。
除了受相机本身的性能影响外，拍摄角度与拍摄距离也会较大程度的影响视觉定位的精度，目前市场上常见的相机固定支架存在以下问题：
[0003]1)
难以调整拍摄角度
。
[0004]2)
相机的空间坐标难以确定
。
[0005]3)
航空发动机内腔结构复杂，支架难以放入
。
[0006]4)
难以建立航空发动机内腔与固定支架的位置转换关系
。
[0007]因此需要一种能够灵活调节视觉定位系统位置且能够准确建立相机坐标系与航空发动机转子坐标系之间转换关系的固定支架
。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种能够深入航空发动机内腔，使得视觉定位系统能够在三维空间中任意改变位置及拍摄角度的固定支架，以解决
技术介绍
中提出的问题
。
[0009]本专利技术的技术方案如下：
[0010]一种航空发动机螺栓视觉定位系统固定支架，包括相机安装结构
、
定心夹紧结构和支架基座圆盘；支架基座圆盘上端面按
120
°
间距设置三列沉头螺纹孔，下端面设置三条燕尾型导轨，沉头螺纹孔用于安装燕尾型导轨固定螺钉来固定燕尾型导轨；支架基座圆盘上端面中心处设有圆形凹槽，圆形凹槽设有一个螺纹孔，供夹紧螺杆穿过；夹紧螺杆为一体结构的圆台和圆杆，圆台位于圆杆的端部，圆台上端面按
90
°
间隔设有四组螺纹孔对；竖直矩形架的下端部的两个相对面设置短支架连接板，另两个相对面设置长支架连接板；短支架连接板和长支架连接板均设有一个加强筋
、
下端均设有两个通孔
、
上端均设有一个通孔；竖直矩形架下端设有两个通孔，供竖直矩形架固定螺栓穿过从而将短支架连接板和长支架连接板与竖直矩形架固接；
[0011]所述定心夹紧结构包括橡胶压头
、
压头基座
、
三头夹紧滑块
、
燕尾槽滑块和压头连杆，压头基座为
L
型板，其一板通过压头基座固定螺钉固定在燕尾槽滑块上，燕尾槽滑块设置在燕尾型导轨上；橡胶压头固定在燕尾槽滑块上，其与压头基座的另一板相互平行；橡胶压头上设有固定螺钉，与橡胶压头相对的压头基座的另一板上设有螺钉孔；压头基座上设有两个加强筋，每个加强筋中设有一个通孔，两个通孔的中心线重合；三头夹紧滑块穿过夹紧螺杆的圆杆并固定在其上，三头夹紧滑块中间设有螺纹通孔，以螺纹通孔为轴线，以
120
°
间隔设有三组矩形结构，每组矩形结构设有两个同轴通孔；压头连杆两端设有通孔，其一端
固定在三头夹紧滑块上的一组矩形结构内，另一端通过压头关节销钉锁紧销和压头关节销钉固定在压头基座上；
[0012]所述相机安装结构包括转动臂基座
、
滑动矩形臂
、
转动矩形臂支架
、
竖直矩形架
、
相机转动关节固定座和相机固定座；转动臂基座中心设有正方形通孔，上端设有圆台，下端为正方形柱面，正方形侧面设有两个螺纹孔，用于安装转动臂基座锁紧螺钉；转动矩形臂支架右侧设有一个正方形通孔与滑动矩形臂配合，正方形通孔的两侧孔壁均设有螺纹孔，转动矩形臂支架左侧设有圆柱凹槽与通孔，圆柱凹槽与转动臂基座上端圆台互相配合，圆柱凹槽底部设有一螺纹通孔；相机转动关节固定座设有一个正方形凹槽，用于与滑动矩形臂配合，同时设有两个螺纹孔；相机转动关节固定座设有一个矩形凸缘，凸缘上设有一个通孔；相机固定座包含为
L
形板，一块板设有两个相机安装螺纹孔，另一块设有一个通孔以及两个螺纹孔，分别用于安装相机转动关节压紧销钉和相机转动关节锁紧螺钉；相机固定座通过相机转动关节压紧螺母
、
相机转动关节轴承过矩形凸缘上的通孔固定
。
[0013]本专利技术有益效果：通过旋转竖直矩形架带动夹紧螺杆转动，使得三个橡胶压头同时沿各自轨道前进，橡胶压头与航空发动机转子内腔结构的相互作用，实现了本专利技术中心轴线与转子轴线重合
。
通过调节转动臂基座的高度，转动矩形臂支架的转动角度以及滑动矩形臂的位置可以实现相机在转子内腔中绝大部分位置的放置
。
调整相机固定座相对相机转动关节固定座的角度，能够满足相机任意角度的拍摄需求
。
附图说明
[0014]图1为一种航空发动机螺栓视觉定位系统固定支架整体结构的爆炸图；
[0015]图2为一种航空发动机螺栓视觉定位系统固定支架相机安装结构的爆炸图；
[0016]图3为一种航空发动机螺栓视觉定位系统固定支架定心夹紧结构的爆炸图；
[0017]图4为一种航空发动机螺栓视觉定位系统固定支架的仰视图；
[0018]图5为一种航空发动机螺栓视觉定位系统固定支架的俯视图；
[0019]图6为一种航空发动机螺栓视觉定位系统固定支架中转动矩形臂支架的结构示意图；
[0020]图7为一种航空发动机螺栓视觉定位系统固定支架在某型号航空发动机模拟转子中工作示意图
。
[0021]图中：
1、
支架基座圆盘；
2、
短支架连接板；
3、
滑动矩形臂；
4、
滑动臂锁紧螺钉；
5、
转动臂锁紧螺钉；
6、
转动矩形臂支架；
7、
转动臂基座；
8、
竖直矩形架；
9、
长支架连接板；
10、
支架连接板固定螺钉；
11、
燕尾型导轨固定螺钉；
12、
竖直矩形架固定螺栓；
13、
相机转动关节压紧螺母；
14、
相机转动关节轴承；
15、
相机转动关节固定座；
16、
相机固定座；
17、
相机转动关节压紧销钉；
18、
相机转动关节锁紧螺钉；
19、
转动臂基座锁紧螺钉；
20、
橡胶压头；
21、
压头基座；
22、
压头关节销钉；
23、
三头夹紧滑块；
24、
夹紧螺杆；
25、
燕尾型导轨；
26、
燕尾槽滑块；
27、
压头关节销钉锁紧销；
28、
压头基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种航空发动机螺栓视觉定位系统固定支架，其特征在于，该航空发动机螺栓视觉定位系统固定支架包括相机安装结构
、
定心夹紧结构和支架基座圆盘；所述支架基座圆盘上端面按
120
°
间距设置三列沉头螺纹孔，下端面设置三条燕尾型导轨，沉头螺纹孔用于安装燕尾型导轨固定螺钉来固定燕尾型导轨；支架基座圆盘上端面中心处设有圆形凹槽，圆形凹槽设有一个螺纹孔，供夹紧螺杆穿过；夹紧螺杆为一体结构的圆台和圆杆，圆台位于圆杆的端部，圆台上端面按
90
°
间隔设有四组螺纹孔对；竖直矩形架的下端部的两个相对面设置短支架连接板，另两个相对面设置长支架连接板；短支架连接板和长支架连接板均设有一个加强筋
、
下端均设有两个通孔
、
上端均设有一个通孔；竖直矩形架下端设有两个通孔，供竖直矩形架固定螺栓穿过从而将短支架连接板和长支架连接板与竖直矩形架固接；所述定心夹紧结构包括橡胶压头
、
压头基座
、
三头夹紧滑块
、
燕尾槽滑块和压头连杆，压头基座为
L
型板，其一板通过压头基座固定螺钉固定在燕尾槽滑块上，燕尾槽滑块设置在燕尾型导轨上；橡胶压头固定在燕尾槽滑块上，其与压头基座的另一板相互平行；橡胶压头上设有固定螺钉，与橡胶压头相对的压头基座的另一板上设有螺钉孔；压头基座上设有两个加强筋，每个...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙清超，姜海涛，朱俊江，王鹏，毛一百，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：