一种冻胚载杆用固定装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种冻胚载杆用固定装置，属于医疗器械技术领域，包括存储箱和收纳组件，所述收纳组件设有多组，多组收纳组件依次排序设置在存储箱内，每组收纳组件上均设有牵引组件，位于每组收纳组件的后侧均设有驱动机构，每个所述驱动机构的输出端均与对应部位的牵引组件相连接，所述存储箱的外部设有可操控每个驱动机构进行独立运行的控制器，本装置可代替助手来对冷冻载杆的套杆部位形成固定作用，并便于操作人员从套杆中抽出承载杆，同时，操作人员整个上肢操作过程非常舒适，不仅可以降低操作时间，还能缩短冻胚在空气中的暴露时间，同时，也无需担心收纳筒内的套杆会产生晃动等位移情况，可有效避免承载杆产生损坏

【技术实现步骤摘要】
一种冻胚载杆用固定装置


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种冻胚载杆用固定装置
。

技术介绍

[0002]目前，由于工作节奏的加快和工作竞争压力的不断增强，以及环境污染等多种因素的综合影响下，不孕症患者的人数日益增加
。
临床工作中使用体外受精胚胎移植实施受孕，已成为有效的医疗手段，现在通用的方法是在阴道％超引导下穿刺获卵，经体外受精形成胚胎后，在腹部％超引导下使用移植管进行胚胎移植
。
近几年，随着胚胎冷冻技术的成熟，以及对助孕治疗安全性重视程度的明显提高，在超促排卵过程中为了预防中重度卵巢过度刺激综合征的发生，取消新鲜周期胚胎移植
、
全胚冷冻的周期数明显增加，越来越多的女性需要使用冻融胚胎进行移植
。
[0003]随着不孕不育人群的增加，接受胚胎移植的人越来越多，胚胎冷冻技术已经常规应用于临床不孕症患者的胚胎保存，目前常规的冷冻方法是将胚胎直接附着于专用冷冻载体，如冷冻载杆的载片上，然后通过将冷冻载体直接置于液氮中，实现快速降温
。
[0004]目前，临床中所使用的冷冻胚胎载杆分为两个部分，即用于放置胚胎的承载杆体以及套设在承载杆体外部用于保护承载杆体的套杆，为避免对冻胚造成污染，在对胚胎进行移植或放置过程中，通常需要助手负责拿捏套杆，再由操作人员拿捏承载杆的端部，将整个承载杆从套杆中抽出，以确保承载杆与套杆都是由专人独立进行控制的，进而可以防止细菌污染
。
[0005]但在操作过程中，由于是双人操作，因此很难保持默契度，助手在拿捏套杆时，很难将套杆内承载杆的可拿捏端部朝向操作人员的最舒适操作方位，进而会造成操作人员在将承载杆抽出时，很容易受到上肢可弯曲角度的限制而无法将承载杆顺利抽出，同时，在将承载杆抽出过程中，助手拿捏套杆时稍有晃动，就会造成承载杆的可拿捏端部与操作人员之间产生牵拉状况，情况严重甚至会造成承载杆损坏
。

技术实现思路

[0006]本专利技术实施例提供一种冻胚载杆用固定装置，以解决上述提到的技术问题
。
[0007]本专利技术实施例采用下述技术方案：包括存储箱和收纳组件，所述收纳组件设有多组，多组收纳组件依次排序设置在存储箱内，每组收纳组件上均设有牵引组件，位于每组收纳组件的后侧均设有驱动机构，每个所述驱动机构的输出端均与对应部位的牵引组件相连接，所述存储箱的外部设有可操控每个驱动机构进行独立运行的控制器，所述控制器与每个驱动机构均为电性连接
。
[0008]进一步的，每组所述收纳组件均包括支撑台
、
收纳筒和存放筒，所述支撑台横置在存储箱内，且支撑台的底端与存储箱呈固定连接，所述收纳筒设置在支撑台上，且收纳筒的底端与支撑台呈转动连接，所述收纳筒的内部设有用于容纳存放筒的腔室，且收纳筒朝向存储箱前侧部位的一端为开口设置，所述存放筒位于收纳筒的腔室内且可在收纳筒内进行
移动，所述存放筒的内部设有用于放置套杆的凹槽，位于凹槽内壁部位设有硅胶层
。
[0009]进一步的，位于存放筒的外部两侧均设有导向槽，所述收纳筒的内壁设有与多个导向槽相适配的限位块，每个限位块的一端均与收纳筒的内壁呈固定连接且另一端延伸至对应的导向槽内
。
[0010]进一步的，每组所述牵引组件均包括牵引杆
、
第一调节件和第二调节件，所述牵引杆设置在对应收纳筒的侧端，所述第一调节件和第二调节件对称设置在牵引杆与对应收纳筒之间，所述第一调节件和第二调节件的同一端分别与牵引杆的首尾两端呈转动连接，且第一调节件和第二调节件的另一端与收纳筒呈转动连接
。
[0011]进一步的，每个所述收纳筒的开口端均设有挡块，所述挡块上朝向收纳筒内部的一面设有柔性垫片，所述挡块朝向对应收纳筒上第一调节件的一侧设有连杆，该连杆的一端与第一调节件上靠近对应收纳筒的一端呈固定连接，且连杆的另一端与挡块的侧端呈固定连接，每个所述收纳筒开口端与存储箱的内侧壁之间具有足够挡块活动的空间
。
[0012]进一步的，每个所述驱动机构均包括底座和伺服电动缸，所述底座与存储箱的内底部呈固定连接，所述伺服电动缸的底端与底座呈转动连接，每个所述第二调节件上靠近对应牵引杆的一端固定设有延伸块，每个所述伺服电动缸的输出端均与对应第二调节件上的延伸块呈转动连接，每个所述第二调节件上靠近收纳筒的一端固定设有抵块
。
[0013]进一步的，每个所述底座上朝向对应收纳筒的一侧设有支撑轴，所述支撑轴与底座呈固定连接，且支撑轴的一端延伸至对应收纳筒的内部，所述收纳筒与该部位支撑轴呈转动连接，每个所述存放筒朝向对应支撑轴的一侧与收纳筒之间存有一定的间隙，每个所述存放筒与收纳筒之间的间隙处设有第一齿轮，所述第一齿轮与对应支撑轴的延伸端呈固定连接，位于第一齿轮的侧端设有两个传动轮，每个传动轮均与对应收纳筒的内壁呈转动连接，两个传动轮上套设有一个传动带，且两个传动轮的侧端分别固定设有第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合
。
[0014]进一步的，每个所述存放筒上朝向对应第一齿轮的一侧均固定设有与第三齿轮相适配的齿条，每个所述齿条均横置在对应第三齿轮的下方部位，且该齿条与第三齿轮相啮合
。
[0015]进一步的，每个所述存放筒下方部位均设有通孔，该通孔延伸至存放筒内的凹槽部位，位于通孔处设有柔性垫块，该柔性垫块的外壁与存放筒的通孔部位相连接，且该柔性垫块的底端向通孔下方部位延伸一段距离，每个所述收纳筒内朝向对应柔性垫块的一侧固定设有引导块，且引导块的位置处于收纳筒的中段部位，该引导块为斜坡设置，且该引导块上朝向收纳筒开口部位的一端高度大于另一端高度
。
[0016]进一步的，位于存储箱的底部设有多个吸盘
。
[0017]本专利技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0018]其一，现有技术中，由于操作人员面前工作台的阻挡，助手通常只能在操作人员侧方位将套杆拿捏并朝向操作人员，这时，操作人员在抽出承载杆时，通常为肘部外翻姿势，在抽出过程中，肘部与肩部均需要产生大范围活动才能将承载杆从套杆中抽出，而本装置是将收纳筒的开口端朝向操作人员面前并呈约度倾斜，这样操作人员在抽出承载杆时，肘部可放置在工作台上，使得工作台对肘部形成支撑，然后将肘部弯曲，再拿捏承载杆，随后在抽出过程中，只需再稍许弯曲肘部并上提腕部，即可将承载杆从套杆中抽出，在承载杆的
抽出过程中，对于操作人员而言，整个上肢的活动范围非常小，操作过程非常舒适，不仅可以降低操作时间，还能缩短冻胚在空气中的暴露时间，同时，也无需担心收纳筒内的套杆会产生晃动等位移情况，进而也不会在操作人员对承载杆的抽出过程中产生牵拉状况，可有效避免承载杆产生损坏
。
[0019]其二，本专利技术中存放筒的设置可对暂存的套杆形成保护，而存放筒外部的收纳筒则可对套杆上的承载杆形成防护，确保冷冻载杆在暂存过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种冻胚载杆用固定装置，其特征在于，包括存储箱
(1)
和收纳组件
(2)
，所述收纳组件
(2)
设有多组，多组收纳组件
(2)
依次排序设置在存储箱
(1)
内，每组收纳组件
(2)
上均设有牵引组件
(3)
，位于每组收纳组件
(2)
的后侧均设有驱动机构，每个所述驱动机构的输出端均与对应部位的牵引组件
(3)
相连接，所述存储箱
(1)
的外部设有可操控每个驱动机构进行独立运行的控制器
(4)
，所述控制器
(4)
与每个驱动机构均为电性连接
。2.
根据权利要求1所述的一种冻胚载杆用固定装置，其特征在于，每组所述收纳组件
(2)
均包括支撑台
(21)、
收纳筒
(22)
和存放筒
(23)
，所述支撑台
(21)
横置在存储箱
(1)
内，且支撑台
(21)
的底端与存储箱
(1)
呈固定连接，所述收纳筒
(22)
设置在支撑台
(21)
上，且收纳筒
(22)
的底端与支撑台
(21)
呈转动连接，所述收纳筒
(22)
的内部设有用于容纳存放筒
(23)
的腔室，且收纳筒
(22)
朝向存储箱
(1)
前侧部位的一端为开口设置，所述存放筒
(23)
位于收纳筒
(22)
的腔室内且可在收纳筒
(22)
内进行移动，所述存放筒
(23)
的内部设有用于放置套杆的凹槽，位于凹槽内壁部位设有硅胶层
。3.
根据权利要求2所述的一种冻胚载杆用固定装置，其特征在于，位于存放筒
(23)
的外部两侧均设有导向槽
(24)
，所述收纳筒
(22)
的内壁设有与多个导向槽
(24)
相适配的限位块
(25)
，每个限位块
(25)
的一端均与收纳筒
(22)
的内壁呈固定连接且另一端延伸至对应的导向槽
(24)
内
。4.
根据权利要求1所述的一种冻胚载杆用固定装置，其特征在于，每组所述牵引组件
(3)
均包括牵引杆
(31)、
第一调节件
(32)
和第二调节件
(33)
，所述牵引杆
(31)
设置在对应收纳筒
(22)
的侧端，所述第一调节件
(32)
和第二调节件
(33)
对称设置在牵引杆
(31)
与对应收纳筒
(22)
之间，所述第一调节件
(32)
和第二调节件
(33)
的同一端分别与牵引杆
(31)
的首尾两端呈转动连接，且第一调节件
(32)
和第二调节件
(33)
的另一端与收纳筒
(22)
呈转动连接
。5.
根据权利要求2所述的一种冻胚载杆用固定装置，其特征在于，每个所述收纳筒
(22)
的开口端均设有挡块
(26)
，所述挡块
(26)
上朝向收纳筒
(22)
内部的一面设有柔性垫片，所述挡块
(26)
朝向对应收纳筒
(22)
上第一调节件
(32)
的一侧设有连杆
(34)
，该连杆
(34)
的一端与第一调节件
(32)
上靠近对应收纳筒
(22)
的一端呈固定连接，且连杆
(34)
的另一端与挡块
(26)
的侧端呈固定连接，每个所述收纳筒
(22)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦文松，朱秀娟，陆玉洁，刘英，段金良，
申请(专利权)人：中国人民解放军联勤保障部队第九二四医院，
类型：发明
国别省市：