一种仪表壳体自动焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及焊接装置技术领域，具体涉及一种仪表壳体自动焊接装置

【技术实现步骤摘要】
一种仪表壳体自动焊接装置


[0001]本专利技术涉及焊接装置
，具体涉及一种仪表壳体自动焊接装置
。

技术介绍

[0002]仪表在生产时需要法兰和仪表壳体的管道进行焊接，目前的技术中，对于法兰盘的通道管焊接一般采用人工方式经电焊焊接而成
。
人工方式焊接存在费时费力的缺点，且操作人员长时间焊接
、
电弧光会对人的健康带来影响，不符合智能制造装备产业的需求
。
目前虽然也有采用
PLC
控制的智能机器人焊接方式焊接法兰盘，但是机器人焊接存在成本高的问题，而且机器人焊接设备还存在体积大
、
重量重的缺点，只能在固定地方使用，因而其使用存在局限性
。
再者就是，
PLC
控制的智能机器人使用前需要编程，对操作人员的技能要求较高，这样也会对其有效应用造成制约
。
在焊接时通常会固定焊枪位置，通过电机带动法兰和管道转动进行焊接，这样就需要对法兰和管道进行固定，同时对于不同直径的管道，也需要调节不同的转速来保证焊接质量
。
[0003]专利授权号为
CN111872513B
提供了一种管道法兰精密焊接设备，这种设备中焊条做圆周运动将法兰盘开孔和通道管外侧之间焊接，通过调节两套调速开关的调节手柄，能改变焊接的速度大小，但是焊接的速度是由操作人员根据焊条向下移动来调节的，焊接的速度无法实现自调节
。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种仪表壳体自动焊接装置，以解决现有的焊接装置焊接效果不佳的问题
。
[0005]本专利技术的一种仪表壳体自动焊接装置采用如下技术方案：一种仪表壳体自动焊接装置，用于焊接两个零件，两个零件同轴设置，两个零件的连接处为环形
。
包括支架
、
转盘
、
夹持机构
、
第一驱动机构
、
焊枪
、
第二驱动机构和第一调节机构；支架固定安装于地面；转盘水平设置，转盘绕自身轴线可转动地安装于支架；夹持机构用于使两个零件保持相对固定，且固定于转盘上；第一驱动机构用于驱动转盘转动；焊枪用于将两个零件的连接处焊接，焊枪沿转盘的径向方向可滑动地安装于支架；第二驱动机构用于驱动焊枪向远离或靠近两个零件的一侧移动；第一调节机构用于根据两个零件的连接处的直径调节转盘的转速，进而使焊枪焊接任意两个零件时焊头相对于两个零件的连接处的线速度均为预设速度
。
[0006]进一步地，一种仪表壳体自动焊接装置还包括第二调节机构，第二调节机构用于根据任意两个零件中的直径较小的一个零件的厚度调节焊头相对于两个零件的连接处的线速度的大小，使得两个零件中的直径较小的一个零件的厚度小于预设厚度时增大焊头相对于两个零件的连接处的线速度
。
[0007]进一步地，第一传动组件为无极变速器，无极变速器包括主动锥盘组和从动锥盘组，以及套接于主动锥盘组和从动锥盘组上的环状的传动带；主动锥盘组和从动锥盘组均
包括上下对应设置的两个锥盘，主轴锥盘组的中部贯穿有主动轴，主动轴的一端与第一电机的输出轴固定连接；主动锥盘组的两个锥盘沿上下方向可滑动地套设于主动轴；从轴锥盘组的中部贯穿有从动轴，从动轴的一端与转盘的中部固定连接，从动锥盘组的两个锥盘沿上下方向可滑动地套设于从动轴
。
[0008]进一步地，第一调节机构包括第二传动组件
、
同步组件和第三传动组件；第二传动组件包括拉环和杠杆组；拉环有两个，其中一个拉环与主动锥盘组的处于下方的锥盘转动连接，另一个拉环与从动锥盘组的处于下方的锥盘转动连接；杠杆组包括转动杆
、
杠杆和拉杆；转动杆水平设置，处于主动锥盘组和从动锥盘组之间，转动杆绕自身轴线可转动地设置；杠杆与转动杆垂直设置，且与转动杆固定连接；拉杆有两个，分别设置于转动杆的两端，每个拉杆竖直设置，每个拉杆的上端沿水平方向可滑动地安装于拉环，每个拉杆的下端可转动地安装于转动杆，转动杆转动时通过杠杆和两个拉杆带动两个拉环抬高或降低；同步组件用于促使上下对应的两个锥盘靠近或远离时移动的距离相同；第三传动组件配置成在焊枪沿转盘的径向方向移动时促使转动杆绕自身轴线转动
。
[0009]进一步地，一种仪表壳体自动焊接装置还包括移动板，移动板沿上下方向可滑动地安装于支架，移动板上设置有沿转盘的径向方向延伸的滑槽；第二驱动机构包括第二电机和第一螺杆；第二电机设置于移动板上，第一螺杆贯穿于滑槽，且与第二电机的输出轴固定连接，第二电机带动第一螺杆绕其轴线正转或反转；第三传动组件包括调节齿轮和调节齿条；调节齿轮固定安装于转动杆且与转动杆同轴，调节齿条与调节齿轮啮合，调节齿条上安装有套杆，套杆的一端固定连接有移动环，移动环套设于第一螺杆且与第一螺杆螺旋传动配合；第一螺杆正转时驱动移动环沿第一螺杆向靠近零件的一侧移动，进而使调节齿条带动调节齿轮转动；焊枪上安装有滑块，滑块套设于第一螺杆且沿第一螺杆水平可滑动地设置
。
[0010]进一步地，第一驱动机构包括第一电机和第一传动组件；第一电机安装于支架上，第一传动组件用于将第一电机的输出轴的转动传递至转盘，使转盘绕自身轴线转动
。
[0011]进一步地，两个零件分别为管道段和法兰盘，第二调节机构包括安装件
、
厚度测量件
、
限位组件
、
限位块和第四传动件；安装件包括安装板和管道抵接块；安装板沿转盘的径向方向延伸，安装板的外端与滑块固定连接，管道抵接块安装于安装板的内端，管道抵接块的朝向管道段的一侧设置有沿转盘的径向方向延伸的安装槽；厚度测量件包括感应块
、
传动条和测量块；感应块沿安装槽可滑动地设置，感应块的内端伸出安装槽，感应块的外端通过连接弹簧与安装槽的槽壁连接，感应块与管道段相抵后缩回至安装槽内；管道抵接块上安装有支撑座，传动条沿转盘的径向方向可滑动地安装于支撑座，传动条的内端设置有贯通孔，传动条的外端通过第一弹簧与支撑座连接；测量块沿上下方向可滑动地插装于贯通孔，测量块的顶部通过第二弹簧与传动条连接，测量块配置成在测量块与管道段接触后
、
移动环向靠近管道段的一侧继续移动时抬升，直至越过管道段壁；限位组件用于在初始状态下促使第一弹簧压缩，且在感应块沿安装槽向外滑动时解除对第一弹簧的限制，使得第一弹簧释放，推动传动条沿转盘的径向方向向外移动，传动条带动测量块与管道段的内壁接触；限位板沿转盘的径向方向可滑动地设置，初始状态下限位板与套杆的背离移动环的一端相抵；第四传动组件配置成在测量块与管道抵接块在转盘的径向方向上的距离超过预设值时将传动条沿转盘的径向方向向外移动转换成限位板沿转盘的径向方向向远离套杆的
一侧的移动
。
[0012]进一步地，限位组件包括第一棘齿条
、
顶块
、
同步板和挡板；第一棘齿条设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种仪表壳体自动焊接装置，用于焊接两个零件，两个零件同轴设置，两个零件的连接处为环形；其特征在于，包括支架
、
转盘
、
夹持机构
、
第一驱动机构
、
焊枪
、
第二驱动机构和第一调节机构；支架固定安装于地面；转盘水平设置，转盘绕自身轴线可转动地安装于支架；夹持机构用于使两个零件保持相对固定，且固定于转盘上；第一驱动机构用于驱动转盘转动；焊枪用于将两个零件的连接处焊接，焊枪沿转盘的径向方向可滑动地安装于支架；第二驱动机构用于驱动焊枪向远离或靠近两个零件的一侧移动；第一调节机构用于根据两个零件的连接处的直径调节转盘的转速，进而使焊枪焊接任意两个零件时焊枪的焊头相对于两个零件的连接处的线速度均为预设速度
。2.
根据权利要求1所述的一种仪表壳体自动焊接装置，其特征在于：还包括第二调节机构，第二调节机构用于根据任意两个零件中的直径较小的一个零件的厚度，调节焊头相对于两个零件的连接处的线速度的大小，使得两个零件中的直径较小的一个零件的厚度小于预设厚度时，增大焊头相对于两个零件的连接处的线速度
。3.
根据权利要求2所述的一种仪表壳体自动焊接装置，其特征在于：所述第一传动组件为无极变速器，无极变速器包括主动锥盘组和从动锥盘组，以及套接于主动锥盘组和从动锥盘组上的环状的传动带；主动锥盘组和从动锥盘组均包括上下对应设置的两个锥盘，主轴锥盘组的中部贯穿有主动轴，主动轴的一端与第一电机的输出轴固定连接；所述主动锥盘组的两个锥盘沿上下方向可滑动地套设于主动轴；从轴锥盘组的中部贯穿有从动轴，从动轴的一端与转盘的中部固定连接，从动锥盘组的两个锥盘沿上下方向可滑动地套设于从动轴
。4.
根据权利要求3所述的一种仪表壳体自动焊接装置，其特征在于：所述第一调节机构包括第二传动组件
、
同步组件和第三传动组件；第二传动组件包括拉环和杠杆组；拉环有两个，其中一个拉环与主动锥盘组的处于下方的锥盘转动连接，另一个拉环与从动锥盘组的处于下方的锥盘转动连接；杠杆组包括转动杆
、
杠杆和拉杆；转动杆水平设置，处于主动锥盘组和从动锥盘组之间，转动杆绕自身轴线可转动地设置；杠杆与转动杆垂直设置，且与转动杆固定连接；拉杆有两个，分别设置于转动杆的两端，每个拉杆竖直设置，每个拉杆的上端沿水平方向可滑动地安装于拉环，每个拉杆的下端可转动地安装于转动杆，转动杆转动时通过杠杆和两个拉杆带动两个拉环抬高或降低；同步组件用于促使上下对应的两个锥盘靠近或远离时移动的距离相同；第三传动组件配置成在焊枪沿转盘的径向方向移动时促使转动杆绕自身轴线转动
。5.
根据权利要求4所述的一种仪表壳体自动焊接装置，其特征在于：还包括移动板，移动板沿上下方向可滑动地安装于支架，移动板上设置有沿转盘的径向方向延伸的滑槽；第二驱动机构包括第二电机和第一螺杆；第二电机设置于移动板上，第一螺杆贯穿于滑槽，且与第二电机的输出轴固定连接，第二电机带动第一螺杆绕其轴线正转或反转；所述第三传动组件包括调节齿轮和调节齿条；调节齿轮固定安装于转动杆且与转动杆同轴，调节齿条与调节齿轮啮合，调节齿条上安装有套杆，套杆的一端固定连接有移动环，移动环套设于第一螺杆且与第一螺杆螺旋传动配合；第一螺杆正转时驱动移动环沿第一螺杆向靠近零件的一侧移动，进而使调节齿条带动调节齿轮转动；所述焊枪上安装有滑块，滑块套设于第一螺杆且沿第一螺杆水平可滑动地设置
。6.
根据权利要求5所述的一种仪表壳体自动焊接装置，其特征在于：所述第一驱动机构
包括第一电机和第一传动组件；第一电机安装于支架上，第一传动组件用于将第一电机的输出轴的转动传递至转盘，使转盘绕自身轴线转动
。7.
根据权利要求6所述的一种仪表壳体自动焊接装置，其特征在于：所述两个零件分别为管道段和法兰盘，所述第二调节机构包括安装件
、
厚度测量件
、
限位组件
、
限位块和第四传动件；安装件包括安装板和管道抵接块；安装板沿转盘的径向方向延伸，安装板的外端与滑块固定连接，管道抵接块安装于安装板的内端，管道抵接块的朝向管道段...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵跃廷，
申请(专利权)人：江苏江铭机电有限公司，
类型：发明
国别省市：