一种显示屏生产用转运机械手制造技术

技术编号:39496430 阅读:25 留言:0更新日期:2023-11-24 11:23
本发明专利技术公开了一种显示屏生产用转运机械手,涉及机械手技术领域,包括工作台,所述工作台上设有第一转动机构,第一转动机构连接第一旋转板,第一旋转板固定连接第一转动座,第一转动座转动连接转动板,转动板和第一旋转板之间设有伸缩机构,转动板上设有第二转动机构,第二转动机构连接第二旋转板,第二旋转板上设有传动机构,传动机构连接夹持板机构,转动板上设有伸缩旋转环机构,伸缩旋转环机构上设有若干个卡块机构,本发明专利技术通过设置第一转动机构能够带动第一旋转板转动,进而带动夹持板机构转动变位,通过伸缩机构能够使得转动板绕第一转动座转动,从而对夹持板机构的倾角进行调节

【技术实现步骤摘要】
一种显示屏生产用转运机械手


[0001]本专利技术涉及机械手
,具体是一种显示屏生产用转运机械手


技术介绍

[0002]显示器即电脑屏幕

显示器接收电脑的信号并形成图像,作用方式如同电视接收机

有些电脑屏幕采用液晶显示

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取

搬运物件或操作工具的自动操作装置

[0003]现有技术中,通过设置转向机构,通过启动伺服电机一能够经由转块带动抓取机构转动,以完成不同朝向液晶显示屏的抓取,通过设置抓取机构,启动伺服电机二经由传动带带动两个夹板向相对的一侧移动即能够完成液晶显示屏的抓取,启动伺服电机二经由传动带带动两个夹板向相背的一侧移动即能够完成液晶显示屏的放下,无需人工手动进行操作,通过设置限位块,能够尽量防止转块发生偏移或晃动,加强了结构的稳定性,万向轮能够使转向机构和抓取机构的转动更加平滑稳定,但是现有技术中,不能够根据实际同时抓取转运多块显示屏,所以现有技术有较大的改进空间


技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种显示屏生产用转运机械手,解决了上述
技术介绍
中所提出的问题

[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种显示屏生产用转运机械手,包括工作台,所述工作台上设有第一转动机构,第一转动机构连接第一旋转板,第一旋转板固定连接第一转动座,第一转动座转动连接转动板,转动板和第一旋转板之间设有伸缩机构,转动板上设有第二转动机构,第二转动机构连接第二旋转板,第二旋转板上设有传动机构,传动机构连接夹持板机构,转动板上设有伸缩旋转环机构,伸缩旋转环机构上设有若干个卡块机构;第一转动机构用于带动第一旋转板转动,伸缩机构用于驱动转动板绕第一转动座转动,第二转动机构用于带动第二旋转板转动,传动机构用于连接夹持板机构和伸缩旋转环机构

[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案,所述第一转动机构包括固定于工作台上的第一转轴底座,第一转轴底座转动连接第一转轴,工作台固定连接第一电机,第一电机的输出轴固定连接第一齿轮,第一齿轮啮合第二齿轮,第二齿轮和第一转轴固定连接,第一转轴和第一旋转板固定连接

[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案,所述伸缩机构包括固定于第一旋转板上的第二转动座,第二转动座转动连接第一液压伸缩杆,第一液压伸缩杆远离第二转动座的一端转动连接第三转动座,第三转动座和转动板固定连接

[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案,所述第二转动机构包括固定于转动板上的第二电机,第二电机的输出轴固定连接第三齿轮,第三齿轮啮合第四齿轮,第四齿轮固定连接第二转轴,第二转轴和转动板转动连接,第二转轴和第二旋转板固定连接

[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案,所述传动机构包括和第二旋转板转动连接的第三转轴,第三转轴固定连接第五齿轮和第一锥齿轮,第一锥齿轮啮合第二锥齿轮,第二锥齿轮固定连接第四转轴,第四转轴转动连接第四转轴座,第四转轴座和第二旋转板固定连接

[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案,所述夹持板机构包括和第四转轴固定连接的组合螺纹杆,组合螺纹杆由两根长度相同的螺纹杆组成,两根螺纹杆的旋向相反,组合螺纹杆螺纹连接第一夹持板和第二夹持板,第一夹持板和第二夹持板在组合螺纹杆上对称设置,第一夹持板和第二夹持板与第二旋转板滑动连接

[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案,所述伸缩旋转环机构包括固定于转动板上的旋转环卡座,旋转环卡座滑动连接旋转环,转动板固定连接第三电机,第三电机的输出轴固定连接第六齿轮,第六齿轮啮合第七齿轮,第七齿轮和旋转环固定连接,旋转环固定连接第二液压伸缩杆,第二液压伸缩杆远离旋转环的一端固定连接伸缩环

[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案,所述卡块机构包括固定于伸缩环上的弹簧,弹簧远离伸缩环的一端固定连接弹簧固定板,弹簧固定板固定连接限位杆,限位杆穿过伸缩环,并与伸缩环滑动连接,伸缩环的侧边设有齿轮卡块,齿轮卡块和伸缩环滑动连接,齿轮卡块上与限位杆对应位置设有限位孔,限位杆的直径小于限位孔的直径

[0013]本专利技术具有以下有益之处:本专利技术通过设置第一转动机构能够带动第一旋转板转动,进而带动夹持板机构转动变位,通过伸缩机构能够使得转动板绕第一转动座转动,从而对夹持板机构的倾角进行调节,通过第二转动机构能够带动第二旋转板转动,进而带动显示屏转动变位,配合伸缩旋转环机构和卡块机构能够带动传动机构,从而带动夹持板机构,用以实现对显示屏进行夹持抓取

附图说明
[0014]图1为一种显示屏生产用转运机械手的结构示意图

[0015]图2为显示屏生产用转运机械手第二视角的结构示意图

[0016]图3为图2中
A
区域的局部放大图

[0017]图4为显示屏生产用转运机械手第三视角的结构示意图

[0018]图中:
1、
工作台;
2、
第一转动机构;
201、
第一转轴底座;
202、
第一转轴;
203、
第一电机;
204、
第一齿轮;
205、
第二齿轮;
3、
第一旋转板;
4、
第一转动座;
5、
转动板;
6、
伸缩机构;
601、
第二转动座;
602、
第一液压伸缩杆;
603、
第三转动座;
7、
第二转动机构;
701、
第二电机;
702、
第三齿轮;
703、
第四齿轮;
704、
第二转轴;
8、
第二旋转板;
9、
传动机构;
901、
第三转轴;
902、
第五齿轮;
903、
第一锥齿轮;
904、
第二锥齿轮;
905、
第四转轴;
906、
第四转轴座;
10、
夹持板机构;
1001、
组合螺纹杆;
1002、
第一夹持板;
1003、
第二夹持板;
11、
伸缩旋转环机构;
1101、
旋转环卡座;
1102、
旋转环;
1103、
第三电机;
1104、
第六齿轮;
1105、
第七齿轮;
1106、
第二液压伸缩杆;
1107、
伸缩环;
12、
卡块机构;
1201、
弹簧本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种显示屏生产用转运机械手,包括工作台,其特征在于,所述工作台上设有第一转动机构,第一转动机构连接第一旋转板,第一旋转板固定连接第一转动座,第一转动座转动连接转动板,转动板和第一旋转板之间设有伸缩机构,转动板上设有第二转动机构,第二转动机构连接第二旋转板,第二旋转板上设有传动机构,传动机构连接夹持板机构,转动板上设有伸缩旋转环机构,伸缩旋转环机构上设有若干个卡块机构;第一转动机构用于带动第一旋转板转动,伸缩机构用于驱动转动板绕第一转动座转动,第二转动机构用于带动第二旋转板转动,传动机构用于连接夹持板机构和伸缩旋转环机构
。2.
根据权利要求1所述的显示屏生产用转运机械手,其特征在于,所述第一转动机构包括固定于工作台上的第一转轴底座,第一转轴底座转动连接第一转轴,工作台固定连接第一电机,第一电机的输出轴固定连接第一齿轮,第一齿轮啮合第二齿轮,第二齿轮和第一转轴固定连接,第一转轴和第一旋转板固定连接
。3.
根据权利要求1所述的显示屏生产用转运机械手,其特征在于,所述伸缩机构包括固定于第一旋转板上的第二转动座,第二转动座转动连接第一液压伸缩杆,第一液压伸缩杆远离第二转动座的一端转动连接第三转动座,第三转动座和转动板固定连接
。4.
根据权利要求1所述的显示屏生产用转运机械手,其特征在于,所述第二转动机构包括固定于转动板上的第二电机,第二电机的输出轴固定连接第三齿轮,第三齿轮啮合第四齿轮,第四齿轮固定连接第二转轴,第二转轴和转动板转动连接,第二转轴和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘强蒋联合
申请(专利权)人:深圳清大电子科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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