一种应用于拖车业务的车辆运行情况监控方法及设备技术

本发明专利技术公开了一种应用于拖车业务的车辆运行情况监控方法及设备，包括：获取安装于拖车车辆上的若干摄像头采集的视频流数据；基于视频流数据中的背景部分检测出视频流数据中的运动目标，并根据运动目标对视频流数据进行截取从而得到包含运动目标的连续帧图像；针对连续帧图像计算运动目标与被运送车辆之间的最短距离，并在最短距离为零时获取运动目标在被运送车辆上的接触区域；调整若干摄像头的采集角度以使摄像头正对接触区域方向，以采集被运送车辆的可疑破损侧图像；根据接触区域对被运送车辆的可疑破损侧图像进行裁剪处理得到局部图像，并将局部图像与被运送车辆的参考图像进行图像对比，以根据对比结果确定被运送车辆的损伤位置

【技术实现步骤摘要】
一种应用于拖车业务的车辆运行情况监控方法及设备


[0001]本申请涉及车辆运输监控
，尤其涉及一种应用于拖车业务的车辆运行情况监控方法及设备
。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，人民生活水平的不断提高，人均车辆拥有量越来越高，进而拖车业务随之兴起
。
然而车辆又是比较贵重物品，车辆运输的安全性和出现问题的权责明确尤显重要
。
[0003]目前，在拖车业务的执行过程中，对于被运送车辆运行情况的监控，包括对车辆是否出现损伤的情况，大多都是在被运送车辆到达目的地后，通过人工检查车辆是否存在损伤的方式实现
。
在这种情况下，如果被运送车辆存在损伤，往往会出现权责划分问题，而现有的拖车业务在执行时又无法满足对被运送车辆的运行情况进行实时监控的要求，这就给车辆损伤的权责划分带来困难
。
同时，通过人工检查车辆损伤状态的方案，不仅需要大量的人力成本与时间成本，对于一些较为轻微的车辆损伤，通过人工检查的方式还不容易识别，也会导致车辆损伤的监控效率与精度不高
。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种应用于拖车业务的车辆运行情况监控方法及设备，用于解决如下技术问题：现有的拖车业务对被运送车辆运行情况的监控效率与精度不高且无法实现运输途中的实时监控
。
[0005]本申请实施例采用下述技术方案：一方面，本申请实施例提供了一种应用于拖车业务的车辆运行情况监控方法，所述方法包括：获取安装于拖车车辆上的若干摄像头采集的视频流数据；利用预设算法确定所述视频流数据中的背景部分，基于所述背景部分检测出所述视频流数据中的运动目标，并根据所述运动目标对所述视频流数据进行截取，从而得到包含所述运动目标的连续帧图像；针对所述连续帧图像，计算所述运动目标与被运送车辆之间的最短距离，并在所述最短距离为零时，获取所述运动目标在所述被运送车辆上的接触区域；调整所述若干摄像头的采集角度以使摄像头正对所述接触区域方向，以采集被运送车辆的可疑破损侧图像；根据所述接触区域对所述被运送车辆的可疑破损侧图像进行裁剪处理，得到局部图像，并将所述局部图像与所述被运送车辆的参考图像进行图像对比，以根据对比结果确定所述被运送车辆的损伤位置
。
[0006]在本申请的一种可能实现方式中，利用预设算法确定所述视频流数据中的背景部分，基于所述背景部分检测出所述视频流数据中的运动目标，具体包括：确定所述视频流数据对应的图像序列，并对所述图像序列进行灰度处理得到灰度图像序列；利用水平方向上的索贝尔算子与竖直方向上的索贝尔算子对所述灰度图像序列进行加权求和处理，以提取所述灰度图像序列的梯度信息从而得到梯度图像序列；在所述梯度图像序列中，提取当前
帧梯度图
、
前帧梯度图以及后帧梯度图，并计算所述当前帧梯度图分别与所述前帧梯度图以及所述后帧梯度图之间的差值绝对值；对所述差值绝对值进行相乘处理得到当前帧的差值绝对值图像；对所述差值绝对值图像进行二值化处理，以在二值化图像中确定出所述运动目标
。
[0007]在本申请的一种可能实现方式中，在二值化图像中确定出所述运动目标之后，所述方法还包括：在所述二值化图像中，以所述运动目标的中点所在的像素为中心像素；提取所述中心像素在水平
、
垂直以及四个对角方向上的八像素区域；计算所述运动目标在所述八像素区域内的像素占比，并在所述像素占比小于预设占比阈值时，将所述运动目标确定为噪声
。
[0008]在本申请的一种可能实现方式中，计算所述运动目标与所述被运送车辆的之间的最短距离，具体包括：在所述连续帧图像中，生成一条经过所述运动目标的中点且平行于图像下边缘的直线；将经过所述被运送车辆的直线所对应的图像筛选出来；在筛选出来的图像所对应的像素坐标系下，确定所述直线与所述运动目标的边缘相交的第一交点坐标，以及确定所述直线与所述被运送车辆的边缘相交的第二交点坐标；计算所述第一交点坐标与所述第二交点坐标之间的像素距离
。
[0009]在本申请的一种可能实现方式中，在所述像素距离小于预设距离阈值时，所述预设距离阈值与所述运动目标在所述直线上所占的像素个数有关，所述方法还包括：将所述像素距离小于预设距离阈值的图像筛选出来，并按照图像在所述视频流数据中对应的帧数进行排序，得到接触图像序列；针对所述接触图像序列，提取所述被运送车辆的侧边特征，所述侧边特征至少包括所述被运送车辆的前车窗下边界线
、
前车窗左边界中点
、
后车窗下边界线
、
前车门下边界线
、
后车门下边界线
、
前车门门缝线以及后车门门缝线；根据所述被运送车辆的侧边特征构建所述被运送车辆对应的前门坐标系与后门坐标系；所述前门坐标系以前车门门缝线
、
前车窗下边界线的延长线
、
前车门下边界线以及经过前车窗左边界中点且平行于前车门门缝线的直线所构成的区域中点为原点，以经过原点且平行于前车门下边界线的直线为横轴，以经过原点且平行于前车门缝线的直线为纵轴；所述后门坐标系以后车门门缝线
、
前车门门缝线
、
后车门下边界线以及后车窗下边界线的延长线所构成的区域中点为原点，以经过原点且平行于后车门下边界线的直线为横轴，以经过原点且平行于后车门门缝线的直线为纵轴；确定所述运动目标与所述被运送车辆之间的接触点坐标，所述接触点坐标至少包括所述第二交点坐标和
/
或所述第一交点坐标；提取所述接触点坐标落入所述前门坐标系或者所述后门坐标系的象限区域，并将所述象限区域确定为所述运动目标在所述被运送车辆上的接触区域
。
[0010]在本申请的一种可能实现方式中，将所述局部图像与所述被运送车辆的参考图像进行图像对比，具体包括：确定预设像素尺寸的滑动窗口，所述预设像素尺寸与所述局部图像对应的像素尺寸有关；利用所述滑动窗口遍历所述参考图像，并将所述滑动窗口内包含的像素点的像素值均值确定为参考窗口像素值；利用所述滑动窗口遍历所述局部图像，并将所述滑动窗口内包含的像素点的像素值均值确定为局部窗口像素值；计算所述局部窗口像素值与所述参考窗口像素值之间的差值绝对值；在所述差值绝对值大于预设差值阈值时，在所述局部图像上提取所述滑动窗口对应的窗口区域；按照所述滑动窗口在所述局部图像中的滑动顺序，对相邻的所述窗口区域进行拼接处理，得到拼接区域；将所述局部图像
与所述拼接区域进行相减后取绝对值，得到绝对值图像；将所述局部窗口像素值的预设倍数作为阈值，对所述绝对值图像内的像素点进行分类赋值处理；根据处理结果在所述绝对值图像中确定所述被运送车辆对应的损伤位置，从而在所述局部图像中确定所述被运送车辆的损伤位置，所述损伤位置通过像素坐标表征
。
[0011]在本申请的一种可能实现方式中，在所述局部图像中确定所述被运送车辆的损伤位置之后，所述方法还包括：在所述局部图像中对所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种应用于拖车业务的车辆运行情况监控方法，其特征在于，所述方法包括：获取安装于拖车车辆上的若干摄像头采集的视频流数据；利用预设算法确定所述视频流数据中的背景部分，基于所述背景部分检测出所述视频流数据中的运动目标，并根据所述运动目标对所述视频流数据进行截取，从而得到包含所述运动目标的连续帧图像；针对所述连续帧图像，计算所述运动目标与被运送车辆之间的最短距离，并在所述最短距离为零时，获取所述运动目标在所述被运送车辆上的接触区域；调整所述若干摄像头的采集角度以使摄像头正对所述接触区域方向，以采集被运送车辆的可疑破损侧图像；根据所述接触区域对所述被运送车辆的可疑破损侧图像进行裁剪处理，得到局部图像，并将所述局部图像与所述被运送车辆的参考图像进行图像对比，以根据对比结果确定所述被运送车辆的损伤位置
。2.
根据权利要求1所述的一种应用于拖车业务的车辆运行情况监控方法，其特征在于，利用预设算法确定所述视频流数据中的背景部分，基于所述背景部分检测出所述视频流数据中的运动目标，具体包括：确定所述视频流数据对应的图像序列，并对所述图像序列进行灰度处理得到灰度图像序列；利用水平方向上的索贝尔算子与竖直方向上的索贝尔算子对所述灰度图像序列进行加权求和处理，以提取所述灰度图像序列的梯度信息从而得到梯度图像序列；在所述梯度图像序列中，提取当前帧梯度图
、
前帧梯度图以及后帧梯度图，并计算所述当前帧梯度图分别与所述前帧梯度图以及所述后帧梯度图之间的差值绝对值；对所述差值绝对值进行相乘处理得到当前帧的差值绝对值图像；对所述差值绝对值图像进行二值化处理，以在二值化图像中确定出所述运动目标
。3.
根据权利要求2所述的一种应用于拖车业务的车辆运行情况监控方法，其特征在于，在二值化图像中确定出所述运动目标之后，所述方法还包括：在所述二值化图像中，以所述运动目标的中点所在的像素为中心像素；提取所述中心像素在水平
、
垂直以及四个对角方向上的八像素区域；计算所述运动目标在所述八像素区域内的像素占比，并在所述像素占比小于预设占比阈值时，将所述运动目标确定为噪声
。4.
根据权利要求1所述的一种应用于拖车业务的车辆运行情况监控方法，其特征在于，计算所述运动目标与所述被运送车辆的之间的最短距离，具体包括：在所述连续帧图像中，生成一条经过所述运动目标的中点且平行于图像下边缘的直线；将经过所述被运送车辆的直线所对应的图像筛选出来；在筛选出来的图像所对应的像素坐标系下，确定所述直线与所述运动目标的边缘相交的第一交点坐标，以及确定所述直线与所述被运送车辆的边缘相交的第二交点坐标；计算所述第一交点坐标与所述第二交点坐标之间的像素距离
。5.
根据权利要求4所述的一种应用于拖车业务的车辆运行情况监控方法，其特征在于，在所述像素距离小于预设距离阈值时，所述预设距离阈值与所述运动目标在所述直线上所
占的像素个数有关，所述方法还包括：将所述像素距离小于预设距离阈值的图像筛选出来，并按照图像在所述视频流数据中对应的帧数进行排序，得到接触图像序列；针对所述接触图像序列，提取所述被运送车辆的侧边特征，所述侧边特征至少包括所述被运送车辆的前车窗下边界线
、
前车窗左边界中点
、
后车窗下边界线
、
前车门下边界线
、
后车门下边界线
、
前车门门缝线以及后车门门缝线；根据所述被运送车辆的侧边特征构建所述被运送车辆对应的前门坐标系与后门坐标系；所述前门坐标系以前车门门缝线
、
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明月，陈程，王明泉，
申请(专利权)人：山东车拖车网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：