一种用于散货港口的均匀配料控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于散货港口的均匀配料控制系统及方法，包括以下步骤：

【技术实现步骤摘要】
一种用于散货港口的均匀配料控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及自动化
，尤其涉及的是一种用于散货港口的均匀配料控制系统及方法
。

技术介绍

[0002]散货港口经常需要处理大量的散货物品，并将其均匀地装载到船只或其他运输工具中
。
均匀配料系统的目标是确保每个货物批次中的物品数量
、
质量和分布均匀，并最大限度地减少货物的堆积
、
挤压和不均匀装载的问题
。
因此散货港口均匀配料系统是现代港口物流运营中不可或缺的重要组成部分
。
[0003]现有技术中，散货港口均匀配料过程多是两台取料设备协同作业，在取料过程中，司机通过对讲机相互交流取料时间
、
取料速度和取料量，但是作业时间长，人工对讲方式容易疲劳，很容易导致配料不准确
。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足提供一种用于散货港口的均匀配料控制系统及方法，实现配料作业自动均匀配料
。
[0005]本专利技术的技术方案如下：
[0006]一种用于散货港口的均匀配料控制方法，包括以下步骤：
[0007](1)
系统初始化阶段；
[0008](2)
系统自适应调节过程：根据取料计划任务量比例
、
当前作业累计量
、
配料比例偏差和配料重量偏差之间的关系，自适应调节配比；
[0009]以计划任务量大的取料设备取料为基准，自适应调整计划任务量小的取料设备的取料速率
。
根据1号取料设备和2号取料设备的取料计划任务比例为
K:1
，若
K≥1
，则以1号取料设备为基准点，若0＜
K
＜1，则以2号取料设备为基准点；
[0010]①
两台取料设备在同一轨道
[0011]两个取料设备料流通过交汇点的作业累计量分别为
C2；
[0012]a.
若以1号取料设备为基准点，两个取料设备料流通过交汇点的作业累计量比例为重量差
[0013]当
|W2|
＜
W
时，若
K2＞
K
1max
，需提高2号取料设备的取料速率，若
K2＜
K
1min
，需要降低2号取料设备的取料速率；
[0014]当
|W2|
＞
W
时，若
K2＞
K
，需提高2号取料设备的取料速率，若
K2＜
K
，需要降低2号取料设备的取料速率；
[0015]b.
若以2号取料设备为基准点，两个取料设备料流通过交汇点的作业累计量比例
为重量差
[0016]当
|W2|
＜
W
时，若
K2＞
K
1max
，需降低1号取料设备的取料速率，若
K2＜
K
1min
，需要提高1号取料设备的取料速率；
[0017]当
|W2|
＞
W
时，若
K2＞
K
，需降低1号取料设备的取料速率，若
K2＜
K
，需要提高1号取料设备的取料速率；
[0018]②
两台取料设备分别在不同轨道
[0019]两个取料设备料流通过交汇点的作业累计量分别为两个取料设备料流通过交汇点的作业累计量分别为
[0020]a.
若以1号取料设备为基准点，当两个取料设备料流通过交汇点的作业累计量比例为重量差为
[0021]当
|W2|
＜
W
时，若
K2＞
K
1max
，需提高2号取料设备的取料速率，若
K2＜
K
1min
，需要降低2号取料设备的取料速率；
[0022]当
|W2|
＞
W
时，若
K2＞
K
，需提高2号取料设备的取料速率，若
K2＜
K
，需要降低2号取料设备的取料速率；
[0023]b.
若以2号取料设备为基准点，当两个取料设备料流通过交汇点的作业累计量比例为重量差为
[0024]当
|W2|
＜
W
时，若
K2＞
K
1max
，需降低1号取料设备的取料速率，若
K2＜
K
1min
，需要提高1号取料设备的取料速率；
[0025]当
|W2|
＞
W
时，若
K2＞
K
，需降低1号取料设备的取料速率，若
K2＜
K
，需要提高1号取料设备的取料速率
。
[0026]所述的方法，在时间
t4内，通过以下方法均匀调整计划任务量低的取料设备取料速率：
[0027]若需要增加1号取料设备取料速率，取料速率变为：
[0028]若需要降低1号取料设备取料速率，取料速率变为：
[0029]若需要增加2号取料设备取料速率，取料速率变为：
[0030]若需要降低2号取料设备取料速率，取料速率变为：所述的方法，所述初始化阶段包括：
[0031]初始化1：通过设定取料设备取料时间，使得物料能够同时到达取料设备料流交汇点；
[0032]以两台取料设备配料为例，两台取料设备悬臂长度分别为
l1、l2，悬臂皮带速度为
[0033]1)
若两台取料设备在同一轨道，轨道的速度为
v1，两台取料设备的交汇点为
o1，两台取料设备之间的距离为
s1，则两台取料设备取料时间差为：
[0034][0035]如果
t1＞0，则需要1号取料设备早于2号取料设备
|t1|
时间取料；
[0036]如果
t1＜0，则需要1号取料设备晚于2号取料设备
|t1|
时间取料；
[0037]2)
若两台取料设备分别在不同轨道，两台取料设备的交互点为
o2，1号取料设备到达交互点的经过
m
条皮带，各皮带长度分别为
l
211
…
l
21m
，速度分别为
v
211
…
v
21m
，2号取料设备到达交互点的经过
n
条皮带，各皮带长度分别为
l
221
…
l
22n
，速度分别为
v
221
…...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于散货港口的均匀配料控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)
系统初始化阶段；
(2)
系统自适应调节过程：根据取料计划任务量比例
、
当前作业累计量
、
配料比例偏差和配料重量偏差之间的关系，自适应调节配比；以计划任务量大的取料设备取料为基准，自适应调整计划任务量小的取料设备的取料速率；根据1号取料设备和2号取料设备的取料计划任务比例为
K:1
，若
K≥1
，则以1号取料设备为基准点，若0＜
K
＜1，则以2号取料设备为基准点；
①
两台取料设备在同一轨道两个取料设备料流通过交汇点的作业累计量分别为
C2；
a.
若以1号取料设备为基准点，两个取料设备料流通过交汇点的作业累计量比例为重量差当
|W2|
＜
W
时，若
K2＞
K
1max
，需提高2号取料设备的取料速率，若
K2＜
K
1min
，需要降低2号取料设备的取料速率；当
|W2|
＞
W
时，若
K2＞
K
，需提高2号取料设备的取料速率，若
K2＜
K
，需要降低2号取料设备的取料速率；
b.
若以2号取料设备为基准点，两个取料设备料流通过交汇点的作业累计量比例为重量差当
|W2|
＜
W
时，若
K2＞
K
1max
，需降低1号取料设备的取料速率，若
K2＜
K
1min
，需要提高1号取料设备的取料速率；当
|W2|
＞
W
时，若
K2＞
K
，需降低1号取料设备的取料速率，若
K2＜
K
，需要提高1号取料设备的取料速率；
②
两台取料设备分别在不同轨道两个取料设备料流通过交汇点的作业累计量分别为两个取料设备料流通过交汇点的作业累计量分别为
a.
若以1号取料设备为基准点，当两个取料设备料流通过交汇点的作业累计量比例为重量差为当
|W2|
＜
W
时，若
K2＞
K
1max
，需提高2号取料设备的取料速率，若
K2＜
K
1min
，需要降低2号取料设备的取料速率；
当
|W2|
＞
W
时，若
K2＞
K
，需提高2号取料设备的取料速率，若
K2＜
K
，需要降低2号取料设备的取料速率；
b.
若以2号取料设备为基准点，当两个取料设备料流通过交汇点的作业累计量比例为重量差为当
|W2|
＜
W
时，若
K2＞
K
1max
，需降低1号取料设备的取料速率，若
K2＜
K
1min
，需要提高1号取料设备的取料速率；当
|W2|
＞
W
时，若
K2＞
K
，需降低1号取料设备的取料速率，若
K2＜
K
，需要提高1号取料设备的取料速率
。2.
根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海滨，杜高振，朱泽文，魏鹏，李元旺，江东彬，贾璐，汪波，张文伟，黎先安，许江，尹旭，周冉，吉纬宇，
申请(专利权)人：连云港新苏港码头有限公司，
类型：发明
国别省市：