一种扫地机器人用具有自清洁能力的扫地刷制造技术

本发明专利技术公开了一种扫地机器人用具有自清洁能力的扫地刷，属于扫地机器人领域，包括壳体和扫地辊刷，壳体底端设置有两个行进轮，行进轮一侧设置有两个拖地刷，壳体底端开设有吸尘槽，扫地辊刷设置在吸尘槽内，吸尘槽内设置有清扫电机和自洁电机，清扫电机输出端通过驱动轴与扫地辊刷连接

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人用具有自清洁能力的扫地刷


[0001]本专利技术涉及扫地机器人
，尤其涉及一种扫地机器人用具有自清洁能力的扫地刷
。

技术介绍

[0002]扫地机器人，又称自动打扫机
、
智能吸尘
、
机器人吸尘器等，是智能家电的一种，能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作
。
一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能
。
一般来说，将完成清扫
、
吸尘
、
擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人
。
[0003]现有的扫地机器人一般会在完成打扫后回到基站对扫地刷进行清洁处理，但是在清扫的过程中，扫地机器人的扫地刷会将地面的毛发卷绕在扫地刷的表面，随着卷绕的毛发越来越多，扫地刷对地面的灰尘杂物的清扫能力会大打折扣，从而使得后续地面未清扫干净就进行水拖，达不到预期的清洁效果，同时当部分地面有大面积水渍时，扫地刷清扫时会使得有大面积水渍的地方沾染附着大量的灰尘，使水渍变成灰尘较多的污水，使得后续拖地刷的清洁难度增大，容易造成有大面积水渍的地方清洁后效果不佳的情况，故提出一种扫地机器人用具有自清洁能力的扫地刷
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中扫地机器人的扫地刷会将地面的毛发卷绕在扫地刷的表面，随着卷绕的毛发越来越多，扫地刷对地面的灰尘杂物清扫能力会大打折扣的问题，而提出的一种扫地机器人用具有自清洁能力的扫地刷
。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种扫地机器人用具有自清洁能力的扫地刷，包括壳体和扫地辊刷，所述壳体底端设置有两个行进轮，所述行进轮一侧设置有两个拖地刷，所述壳体底端开设有吸尘槽，所述扫地辊刷设置在吸尘槽内，所述吸尘槽内设置有清扫电机和自洁电机，所述清扫电机输出端通过驱动轴与扫地辊刷连接，所述自洁电机输出端通过转轴连接有转接环，所述转接环外侧壁连接有基座，所述基座内侧壁连接有绞轴，所述绞轴底端外侧壁连接有多个斜向切割刀，所述绞轴底端连接有多个锥形头，所述绞轴外侧壁连接有锥形齿轮，所述锥形齿轮上下方分别设置有两个轴对称的弧形齿条，所述弧形齿条通过固定环与吸尘槽内侧壁连接，两个所述固定环上方设置有收纳盒，所述收纳盒内设置有两排相互交错的收卷齿，所述收纳盒外侧设置有齿轮组件，所述壳体底端外侧壁连接有外展环，位于扫地辊刷一侧的所述外展环底端连接有多个探测杆，所述探测杆下方设置有多个斜向橡胶板，所述探测杆外侧壁连接有多个探测组件
。
[0007]优选地，所述壳体底端固定连接有盖板，所述盖板顶端开设有收纳仓，所述收纳仓内侧壁与收纳盒顶端外侧壁固定连接，所述收纳仓顶端内侧壁转动连接有封板，所述壳体底端与行进轮转动连接，所述壳体底端与拖地刷顶端固定连接
。
[0008]优选地，所述壳体内开设的吸尘槽相对的两侧壁均固定连接有伸缩板，一侧所述伸缩板侧壁分别与清扫电机和自洁电机侧壁固定连接，所述清扫电机输出端与驱动轴一端固定连接，所述驱动轴另一端与另一侧伸缩板侧壁转动连接
。
[0009]优选地，所述自洁电机输出端与转轴一端固定连接，所述转轴另一端与另一侧伸缩板侧壁转动连接，所述驱动轴外侧壁与扫地辊刷内侧壁固定连接，所述转轴外侧壁与转接环内侧壁固定连接
。
[0010]优选地，所述转接环外侧壁与基座端面固定连接，所述基座内侧壁与绞轴一端固定连接，所述绞轴外侧壁与锥形齿轮内侧壁固定连接，所述锥形齿轮与弧形齿条相啮合
。
[0011]优选地，所述绞轴另一端外侧壁与斜向切割刀端部固定连接，所述绞轴另一端与多个锥形头平滑端固定连接，所述弧形齿条侧壁通过固定环与壳体内的吸尘槽内侧壁固定连接
。
[0012]优选地，所述齿轮组件是由主动齿轮和从动齿轮组成，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述主动齿轮和从动齿轮均通过辊轴与收卷齿内侧壁固定连接，所述收纳盒相对的两侧壁均固定连接有清理杆，所述清理杆设置在相邻收卷齿之间，所述主动齿轮通过辊轴固定连接有收卷电机
。
[0013]优选地，所述壳体底端外侧壁与外展环内侧壁固定连接，所述外展环底端与探测杆顶端转动连接，所述探测杆底端通过转向轴固定连接有防护套，所述防护套外侧壁与斜向橡胶板侧壁固定连接
。
[0014]优选地，所述探测组件是由直角导杆和支接钮组成，所述直角导杆上端与探测杆外侧壁固定连接，所述直角导杆下端与支接钮侧壁固定连接，所述防护套底端内侧壁固定连接有主接钮，所述探测杆内设置有电源件
。
[0015]相比现有技术，本专利技术的有益效果为：
[0016]1、
本方案通过锥形齿轮和绞轴的设置，可以在扫地机器人清扫的过程中对扫地辊刷上卷绕的毛发进行清理，避免卷绕的头发过多影响扫地辊刷对地面的正常清扫，使得扫地辊刷可以更高效的对地面的灰尘进行清扫，提高清扫效果
。
[0017]2、
本方案通过齿轮组件和清理齿的设置，可以将从扫地辊刷上清理下来的毛发向上进行卷绕收纳，便于让绞轴多次进行毛发的清理，便于在扫地完成后对收纳的毛发进行统一处理
。
[0018]3、
本方案通过主接钮和多个支接钮的设置，可以对扫地机器人需要清扫的前方是否有水渍进行探测，若有水渍可暂时将扫地辊刷进行收纳，避免扫地辊刷上的灰尘与水渍混合成难以清理的污水，使得扫地机器人的清理更加智能高效
。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提出的一种扫地机器人用具有自清洁能力的扫地刷的立体结构示意图一；
[0020]图2为本专利技术提出的一种扫地机器人用具有自清洁能力的扫地刷的立体结构示意图二；
[0021]图3为本专利技术提出的一种扫地机器人用具有自清洁能力的扫地刷中盖板与壳体连接的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术提出的一种扫地机器人用具有自清洁能力的扫地刷中扫地滚刷的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术提出的一种扫地机器人用具有自清洁能力的扫地刷中齿轮组件和收卷齿的结构示意图；
[0024]图6为本专利技术提出的一种扫地机器人用具有自清洁能力的扫地刷中锥形齿轮和弧形齿条位置的结构示意图；
[0025]图7为本专利技术提出的一种扫地机器人用具有自清洁能力的扫地刷中电接钮位置的结构示意图；
[0026]图8为图3中
A
处的放大图
。
[0027]图中：
1、
壳体；
2、
扫地辊刷；
3、
行进轮；
4、
拖地刷；
5、
清扫电机；
6、
自洁电机；
7、
驱动轴；
8、
伸缩板；
9、
转轴；
10、
转接环；
11、
基座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种扫地机器人用具有自清洁能力的扫地刷，包括壳体
(1)
和扫地辊刷
(2)
，其特征在于，所述壳体
(1)
底端设置有两个行进轮
(3)
，所述行进轮
(3)
一侧设置有两个拖地刷
(4)
，所述壳体
(1)
底端开设有吸尘槽，所述扫地辊刷
(2)
设置在吸尘槽内，所述吸尘槽内设置有清扫电机
(5)
和自洁电机
(6)
，所述清扫电机
(5)
输出端通过驱动轴
(7)
与扫地辊刷
(2)
连接，所述自洁电机
(6)
输出端通过转轴
(9)
连接有转接环
(10)
，所述转接环
(10)
外侧壁连接有基座
(11)
，所述基座
(11)
内侧壁连接有绞轴
(12)
，所述绞轴
(12)
底端外侧壁连接有多个斜向切割刀
(14)
，所述绞轴
(12)
底端连接有多个锥形头
(15)
，所述绞轴
(12)
外侧壁连接有锥形齿轮
(13)
，所述锥形齿轮
(13)
上下方分别设置有两个轴对称的弧形齿条
(16)
，所述弧形齿条
(16)
通过固定环
(17)
与吸尘槽内侧壁连接，两个所述固定环
(17)
上方设置有收纳盒
(24)
，所述收纳盒
(24)
内设置有两排相互交错的收卷齿
(22)
，所述收纳盒
(24)
外侧设置有齿轮组件，所述壳体
(1)
底端外侧壁连接有外展环
(27)
，位于扫地辊刷
(2)
一侧的所述外展环
(27)
底端连接有多个探测杆
(28)
，所述探测杆
(28)
下方设置有多个斜向橡胶板
(31)
，所述探测杆
(28)
外侧壁连接有多个探测组件
。2.
根据权利要求1所述的一种扫地机器人用具有自清洁能力的扫地刷，其特征在于，所述壳体
(1)
底端固定连接有盖板
(25)
，所述盖板
(25)
顶端开设有收纳仓，所述收纳仓内侧壁与收纳盒
(24)
顶端外侧壁固定连接，所述收纳仓顶端内侧壁转动连接有封板
(26)
，所述壳体
(1)
底端与行进轮
(3)
转动连接，所述壳体
(1)
底端与拖地刷
(4)
顶端固定连接
。3.
根据权利要求1所述的一种扫地机器人用具有自清洁能力的扫地刷，其特征在于，所述壳体
(1)
内开设的吸尘槽相对的两侧壁均固定连接有伸缩板
(8)
，一侧所述伸缩板
(8)
侧壁分别与清扫电机
(5)
和自洁电机
(6)
侧壁固定连接，所述清扫电机
(5)
输出端与驱动轴
(7)
一端固定连接，所述驱动轴
(7)
另一端与另一侧伸缩板
(8)
侧壁转动连接
。4.
根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：储文明，储超，
申请(专利权)人：安徽六顺达刷业有限公司，
类型：发明
国别省市：